5 በ 1 አርዱዲኖ ሮቦት - ተከተለኝ - መስመር በመከተል ላይ - ሱሞ - ስዕል - መሰናክልን ማስወገድ - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ የሮቦት መቆጣጠሪያ ሰሌዳ የ ATmega328P ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የ L293D ሞተር አሽከርካሪ ይ containsል። በእርግጥ ከአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ የተለየ አይደለም ነገር ግን የበለጠ ጠቃሚ ነው ምክንያቱም ሞተሩን ለመንዳት ሌላ ጋሻ አያስፈልገውም! ከዝላይ ዝርክርክ ነፃ ነው እና በ CH340G በቀላሉ በፕሮግራም ሊሰራ ይችላል። ሁለት የዲሲ ሞተሮችን በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ፣ በዚህ ካርድ የ I / O ፒኖችን በመጠቀም የተለያዩ ዳሳሾችን መቆጣጠር ይችላሉ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ HC-SR04 ultrasonic ርቀት ዳሳሽ እና የ IR ኢንፍራሬድ ዳሳሽ ተጠቅመናል። በተጨማሪም, አንድ ሰርቮ ሞተር ጥቅም ላይ ውሏል.

ደረጃ 1 ደረጃ በደረጃ ፕሮጀክት ቪዲዮ

በዚህ የመቆጣጠሪያ ካርድ 5 የተለያዩ ሁኔታዎችን የያዘ ሮቦት ማዘጋጀት ይችላሉ። የሚከተሉት ሁኔታዎች በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ተካትተዋል-

SUMO ሁነታ - ሁለት ሮቦቶች እርስ በእርሳቸው ከክበብ (ከሱሞ ስፖርት ጋር በሚመሳሰል መልኩ) እርስ በእርስ ለመገፋፋት የሚሞክሩበት ስፖርት ነው።

እኔን ሁነታን ይከተሉ-HC-SR04 ዳሳሽ በመጠቀም ሊከተል የሚገባው ነገር መኖር ሊሰማው ይችላል።

የመከታተያ ሁኔታ - የመስመር ተከታይ ሮቦት አንድ መስመርን የሚከተል ተሽከርካሪ ነው ፣ ወይም ጥቁር መስመር ወይም ነጭ መስመር።

ሁነታን ማስወገድ - ሮቦትን መሰናክል ከፊት ለፊቱ መሰናክሉን በራስ -ሰር ማስተዋል እና እራሱን ወደ ሌላ አቅጣጫ በማዞር ሊያስወግድ የሚችል ብልህ መሣሪያ ነው።

የስዕል ሞድ -ሰርቪ ሞተር እና ብዕር ይ containsል። በላዩ ላይ የራሱን የእንቅስቃሴ ዱካዎችን መሳል ይችላል።

ደረጃ 2 - አስፈላጊ ሃርድዌር

• ATmega328P -PU ከ Bootloader ጋር -
• L293D የሞተር ሾፌር አይሲ -
• ዓይነት ቢ ዩኤስቢ ሶኬት -
• DIP ሶኬት 28/16 ፒኖች -
• 12/16 ሜኸ ክሪስታል -
• L7805 TO -220 -
• 100uF Capacitor -
• LED -
• Resistor 10K/1K -
• 470nF Capacitor -
• የኃይል ጃክ ሶኬት -
• 2 የፒን ተርሚናል ብሎክ -
• ወንድ ፒን ራስጌ -
• 10nF/22pF ሴራሚክ -
• 6V 200RPM Mini Metal Gear Motor -
• 7.4V 1000mAh 2S ሊፖ ባትሪ (ከተፈለገ) -
• 9V 800 ሚአሰ ባትሪ (ከተፈለገ) -
• 9V ባትሪ አገናኝ -
• ለአልትራሳውንድ ሞዱል HC -SR04 -
• የ IR ኢንፍራሬድ ዳሳሽ -
• CH340G ዩኤስቢ ወደ TTL IC -

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ DIP ዓይነት ክፍሎች ለቀላል ብየዳ ያገለግሉ ነበር።

ደረጃ 3 - PCB Gerber ፋይል እና መርሃግብር

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኔ PCBWay ን መርጫለሁ። ይህ ፕሮጀክት በጣም ዝቅተኛ ዋጋ እና ከፍተኛ ጥራት እንዲኖረው ለማድረግ ብቸኛው መንገድ PCBWay ነው።

የምርት ዝርዝር

• የቦርድ ዓይነት - ነጠላ ፒሲቢ
• መጠን: 53.3 ሚሜ x 66 ሚሜ
• ንብርብሮች - 2 ንብርብሮች
• ጠቅላላ - 5 pcs / US $ 5

PCB Gerber & Schematic - https://bit.ly/2WycZxT ያግኙ

ደረጃ 4: 3 ዲ.stl ፋይሎች

የህትመት ቅንብሮች

• አታሚ: JGAURORA A5S
• ጥራት - 0.25
• መሙላት: 10%

ደረጃ 5 - ግንኙነቶች

የ IR ዳሳሽ

• የ IR ዳሳሽ የምልክት ፒን ወደ ዲጂታል 12
• የ IR ዳሳሽ VCC ፒን ወደ +5V
• የ IR ዳሳሽ GND ወደ GND

HC-SR04 ዳሳሽ

• ECHO ፒን ወደ ዲጂታል 5
• TRIG ፒን ወደ ዲጂታል 6
• ቪሲሲ ፒን ወደ +5 ቮ
• GND ፒን ወደ GND

ሞተር ኤ

• ሞተር ሀ 1 ወደ ዲጂታል 2
• ሞተር ሀ 2 ወደ ዲጂታል 4
• ሞተር ሀ ለዲጂታል 3 አንቃ

ሞተር ቢ

• ቢ ሞተር ቢ 1 ወደ ዲጂታል 10
• ሞተር ቢ 2 ወደ ዲጂታል 11
• ሞተር ቢ ወደ ዲጂታል 9 አንቃ

ደረጃ 6: ምንጭ ኮድ

በዚህ የመቆጣጠሪያ ካርድ 5 የተለያዩ ሁኔታዎችን የያዘ ሮቦት ማዘጋጀት ይችላሉ። የሚከተሉት ሁኔታዎች በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ተካትተዋል-

1. SUMO ሁነታ - ሁለት ሮቦቶች እርስ በእርስ ከክበብ (ከሱሞ ስፖርት ጋር በሚመሳሰል መልኩ) እርስ በእርስ ለመገፋፋት የሚሞክሩበት ስፖርት ነው።
2. እኔን ሁነታን ይከተሉ-HC-SR04 ዳሳሽ በመጠቀም ሊከተል የሚገባው ነገር መኖር ሊሰማው ይችላል።
3. የመከታተያ ሁኔታ - የመስመር ተከታይ ሮቦት አንድ መስመርን የሚከተል ተሽከርካሪ ነው ፣ ወይም ጥቁር መስመር ወይም ነጭ መስመር።
4. ሁነታን ማስወገድ - ሮቦትን መሰናክል ከፊት ለፊቱ መሰናክሉን በራስ -ሰር ማስተዋል እና እራሱን ወደ ሌላ አቅጣጫ በማዞር ሊያስወግድ የሚችል ብልህ መሣሪያ ነው።
5. የስዕል ሞድ -ሰርቪ ሞተር እና ብዕር ይ containsል። በላዩ ላይ የራሱን የእንቅስቃሴ ዱካዎችን መሳል ይችላል።

የምንጭ ኮዱን ያግኙ ፦

github.com/MertArduino/RobotControlBoard