ፕሎቲ ቦቲ-በይነመረብ ቁጥጥር የሚደረግበት ስዕል ሮቦት!-10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ፕሎቲ ቦቲ በ “LetsRobot.tv” በኩል ማንም ሊቆጣጠረው ከሚችል ከነጭ ሰሌዳ ጋር የተገናኘ የ XY ሴራ ነው።

ደረጃ 1 አጠቃላይ እይታ

የይዘቱን ፈጣን አጠቃላይ እይታ ከዚህ በታች።

• ቪዲዮ መግቢያ እና ማሳያ
• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች
• ብየዳ
• የእንፋሎት ሞተሮች
• Letsrobot.tv
• ጎንዶላ እና የጥርስ ቀበቶ
• ሁሉንም ያያይዙት
• ይደሰቱ!
• አጋዥ ሥልጠናዎች

ደረጃ 2 የመግቢያ እና የማሳያ ቪዲዮ

ፕሎቲ ቦቲ በ “LetsRobot.tv” በኩል ማንም ሊቆጣጠረው ከሚችል ከነጭ ሰሌዳ ጋር የተገናኘ የ XY ሴራ ነው። በመስመር ላይ በሚሆንበት ጊዜ ፕሎቲ ቦቲ እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

በዱላዎች ፣ በጥርስ ቀበቶ ፣ Raspberry Pi ፣ Adafruit Motor HAT ፣ Pi Camera ፣ በርካታ 3-ል የታተሙ ክፍሎች እና ጉግ አይኖች ያሉት የእርከን ሞተሮችን በመጠቀም የተሰራ ነው።

ደረጃ 3-3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

በመጀመሪያ ፣ በነጭ ሰሌዳ ማዕዘኖች ውስጥ የእርከን ሞተሮችን እና የነጭ ሰሌዳ ጠቋሚውን የሚይዘው ጎንዶላ ለመያዝ ፣ 3 ዲ ቅንፎችን ያትማል። ለ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት ፣ ‹XYPlotter for Arduino ›ን እንዴት መሥራት እንደሚቻል ላይ አስተማሪዎች አንዳንድ አማራጮች አሏቸው።

ደረጃ 4: መሸጥ

ቀጣዩ አንዳንድ ብየዳ ነው! በመማሪያቸው ውስጥ እንደተገለፀው የአዳፍሩዝ ሞተር ኮፍያ።

እንዲሁም የእግረኞች ሞተሮች ሽቦዎች ከነጭ ሰሌዳው ማዕዘኖች ወደ Raspberry Pi ለመድረስ በቂ መሆናቸውን ማረጋገጥ አለብን። በቂ ካልሆኑ ፣ ረዘም ባሉ ገመዶች ላይ ይሽጡ።

ደረጃ 5 Stepper Motors

የሞተር ኮፍያውን እና የእርከን ሞተሮችን ለማብራት ፣ XY plotter ቋሚ ስለሚሆን ፣ በመማሪያው ውስጥ ከሚመከሩት የኃይል አስማሚዎች አንዱን እንጠቀማለን። የእግረኞች ሞተሮች በሚሠሩበት ጊዜ በትራክተሩ ሞተሮች መጨረሻ ላይ መወጣጫዎቹን ያያይዙ።

ደረጃ 6 Letsrobot.tv

መመሪያዎቻቸውን በመከተል ሮቦትዎን ከ LetsRobot.tv ጋር ያገናኙት።

ይህ ስላልሰራ FFMPEG ን ከመጫን በስተቀር ይህ ሁሉ በጣም ቀጥተኛ ነው። ለእኛ የሰራው ጥገና በ Hackster ላይ ሊገኝ ይችላል።

ከመጀመሪያው ቅንብር በኋላ ፣ ከሮቦትዎ ፍላጎቶች ጋር የሚስማማውን በ control.py ውስጥ ኮዱን ያስተካክሉ።

ደረጃ 7 ጎንዶላ እና የጥርስ ቀበቶ

በአስተማሪው ውስጥ እንደታየው የጥርስ ቀበቶውን ከጎንዶላ እና ከክብደቶቹ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 8 ሁሉንም ያያይዙ