ኮክቴል ቀላቃይ ሮቦት - በኃላፊነት ይጠጡ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ብዙ ግቦች ነበሩኝ ፣ ግን በዋነኝነት ለሠርጉ ሁለት ድብልቅ መጠጦችን ማሰራጨት ፈልጌ ነበር። ሲከፋፈል አንድ ደቂቃ ያህል እና በትክክለኛ የመጠጥ መጠን እንዲወስድ ፈልጌ ነበር። ቧንቧው በቀላል መንገድ ጽዳት ይጠይቃል።

የእኔ የመለጠጥ ግቦች የማውጫ ምርጫዎችን በአንድ ቁልፍ ፣ ከስልክ ጋር ለምናሌው የ WiFi ግንኙነት እና ለተጨማሪ ትክክለኛ የመለኪያ ፓምፖች የተካተቱ ናቸው። በሠርግ ዕቅድ ወቅት እነዚህ ግቦች በጊዜ እጥረት ምክንያት አልተሟሉም። በዚህ ንድፍ ውስጥ በነፃ ያገኘኋቸውን ቁሳቁሶች ለመጠቀም እመርጣለሁ። ጥቅም ላይ የዋሉ ቁሳቁሶች በገንቢው ላይ ይወሰናሉ። ለቧንቧው የምግብ ደረጃ አይዝጌ ብረት እና የምግብ ደረጃ ሲሊኮን ቱቦን እጠቁማለሁ። ለዚህ ግንባታ የምመርጣቸው ፓምፖች መጠናቸው በታች ነበር እና ለፈጣን የመጠጥ ምርት ትላልቅ ፓምፖችን በጣም እመክራለሁ።

እንደ የመጨረሻ ማስታወሻ ፣ ይህ ፕሮጀክት የተሠራው ዕድሜያቸው 21 እና ከዚያ በላይ ለሆኑ አዋቂዎች ነው። ይህ ፕሮጀክት እንዴት እንደሚተገበር ፣ የመሣሪያዎች አጠቃቀምዎ ወይም መሣሪያዎን እንዴት እንደሚያዘጋጁት ኃላፊነት አልወስድም። ማንኛውም የቀረበው ኮድ ለዚህ ፕሮጀክት አፈፃፀም ብቻ ነው እና መጠጦችዎን እንዴት እንደሚወዱ አይንፀባርቁ። ያስታውሱ ይህ መሣሪያ ለአልኮል መጠጦች አይገደብም ፣ ለድብልቁ በፕሮግራሙ ውስጥ የምግብ አዘገጃጀት መመሪያ ይፃፉ።

እባክዎን በኃላፊነት ይጠጡ !!!!!!

አቅርቦቶች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የሚከተለውን ተጠቅሜአለሁ ግን አልተገደብኩም

ሚተርሳው

lathe እና ወፍጮ

Tig Welder

የእጅ መሳሪያዎች

ብራድ ናይለር

ብየዳ ብረት

ደረጃ 1: ማቀፊያው

በዚህ ደረጃ ፣ የእኔን ቅጥር ስፋት እና ምን ዓይነት ኩባያ መሙላት እንደፈለግኩ መወሰን ነበረብኝ። መጀመሪያ የመጠጥ ጠርሙሶች አንድ ላይ ተሰብስበው በዙሪያቸው አንድ ቅጥር ሠራሁ። ትልቅ ለመሆን ግቢውን እንደገና ማደስ ስላለብኝ በስዕሎቹ ውስጥ ልዩነት ታያለህ። ከመጀመሪያው ግቢ ውስጥ ብዙ ጠርሙሶች ለመፍቀድ ጽዋዬ ስር እንዲገባ እና ሰፊ መሠረት እንዲኖረው ተጨማሪ ቦታ እንደሚያስፈልገኝ ተረዳሁ። እኔ የሶዳ መጠጥ ማከፋፈያ ወይም ስሊሺ ማሽንን ለመምሰል እየሞከርኩ ነበር። ማሽኑን ማንቀሳቀስ እንዳይኖር ለመከላከል የላይኛው መድረሻውን በመጠምዘዣ ጨመርኩ። በመጨረሻ ፣ መጠጡን ለማሰራጨት ቧንቧው እንዲገባ ቀዳዳ ያስፈልገኝ ነበር።

ደረጃ 2 - የቧንቧ ሥራ

አንድ ባለ ብዙ ማምረት ጀመርኩ እና ፓምፖቼ በጣም ትንሽ ስለሆኑ ወዲያውኑ አንድ ሰከንድ መሥራት ነበረብኝ። ሁለቱን ሁለቴ ለመገንባት ሁለት 3/4 "x 6" ከማይዝግ ብረት የተሰሩ ብሎኖች አገኘሁ። እኔ ክር ወይም የሄክሳ ጭንቅላት ሳይኖር እነዚህን ወደ ለስላሳ ዘንግ ወደታች ለማዞር ላቴቱን ተጠቀምኩ። ከዚያ በኋላ ማዕከሉን ለ 7/16 "ቀዳዳ ለማውጣት ማዕከሉን ቆፍሬያለሁ። ይህ ለ 1/4" NTP ቧንቧ ቧንቧ ቁፋሮ መጠን ነው። የፓም fit ዕቃዎችን ከመገጣጠም ሙቀትን ለማስተናገድ የግድግዳውን ውፍረት ለመጠበቅ ፈልጌ ነበር። ሁለቱንም ጎኖች መታ ካደረግኩ በኋላ ወደ ፓምፕ መገጣጠሚያዎች ተዛወርኩ። እነዚህን ከብዙ 1/4/-20 ብሎኖች አድርጌያለሁ። ልክ እንደ ባለ ብዙ እጥፍ ክር እና የሄክስ ጭንቅላትን ለማስወገድ መወርወሪያውን ወደታች አዙሬያለሁ። በግድግዳዬ ውፍረት ውስጥ ላለመቆረጥ በጣም ብዙ ቁሳቁሶችን እንዳላጠፋ አሰብኩ። ከዚያ መሃል ላይ ቆፍሬ በአንድ የማዞሪያ ማለፊያ ውስጥ ቧንቧዬ እንዲገጣጠም ትከሻዬን ቆረጥኩ። በኋላ ላይ ወደ ብዙ ማያያዝ እችል ዘንድ በተገጣጠመው ላይ ተጨማሪ ቁሳቁሶችን ትቼዋለሁ።

ከዚያ ወደ ወፍጮው ተዛወርኩ እና ከተለያዩ አካላት ጀምሬያለሁ። በመጀመሪያው ላይ በአንድ በኩል 4 ቀዳዳዎችን ሠራሁ እና ሁለተኛው በ 6 ቀዳዳዎች ላይ ወሰንኩ። ይህ ብየዳውን ከባድ አድርጎታል ግን አደረግሁት። በእኔ CAD አምሳያ ውስጥ ባለ ብዙ ሰው ላይ ስፖውቱን የፈለግኩ መስሎኝ ነበር ነገር ግን ከሙከራ በኋላ በቂ አልነበረም። እኔ እነዚህን 10 ጉድጓዶች በምቆፍርበት ጊዜ እኔ ምንም DRO በሌለበት በእጅ ወፍጮ ስለምጠቀም ፈሳሹ እንዲያልፍ መጀመሪያ ቀዳዳውን ቆፍሬያለሁ። ከጉድጓዱ ውስጥ ከሠራሁ በኋላ እኔ ለሠራኋቸው መገጣጠሚያዎች ዲያሜትር ለሚዛመድ መጠን ወደ መሰርሰሪያ ቀየርኩ። ይህ በሚገጣጠምበት ጊዜ መገጣጠሚያውን በቀስታ እንዳዋቀር እና ቀዳዳውን ለፈሳሹ ለማሰለፍ አስችሎኛል። ይህንን ለ 10 ቱም ቀዳዳዎች ደጋግሜዋለሁ።

አሁን ለዚህ ፕሮጀክት ብየዳ ላይ። ክፍሎቹን ለማፅዳት ሁል ጊዜ ጠቃሚ ነው። እነዚህ ክፍሎች በመቁረጫ ፈሳሽ ውስጥ ብቻ ስለተጠለፉ ፣ በማቅለጫ እና በተጨመቀ አየር አጸዳኋቸው። እኔ የተሻለ መልክ ለመስጠት እና ለማደብዘዝ እያንዳንዱን ክፍል ለማጣራት ላስቲቱን ተጠቀምኩ። ማንኛውንም የማጠናቀቂያ ሥራ ከሠራ በኋላ በጣም ከባድ ይሆናል።

በ tungsten stick (በጠባብ ቦታው) ምክንያት የአርጎን ፍሰትዬን አነሳሁ። የእኔን ኩሬ ለመቆጣጠር የእግር ቅጠልን ተጠቅሜያለሁ። ብዙ መሙያ ማከል አያስፈልገኝም ነበር ምክንያቱም የታችኛው ክፍል ወደ መገጣጠሚያው ውስጥ ስለሚፈስ። ይህንን ከመቁረጥ ውጭ ይህንን በትክክል ለማከናወን በጣም ጥሩው ቅንብር እንደሌለኝ ልብ ይለኛል።

ይህንን ደረጃ ለመጨረስ የሽቦውን ጎማ ተጠቅሜ ቀለሙን ከሽብልቅ ሂደቱ ለማፅዳት ተጠቀምኩ።

ደረጃ 3 የወረዳ ቦርድ

ወረዳው በጣም ቀላል ነው። 10 ሞተሮችን ማብራት/ማጥፋት ነበረብኝ። ለሞተር መቆጣጠሪያ እኔ በዙሪያዬ ካስቀመጥኳቸው ክፍሎች በዝንብ-ጀርባ ዳዮድ ውቅር በቀላል ትራንዚስተር ሄድኩ። ሞተሬን አቆምኩ እና ከ 1 amp በታች ሆኖ አገኘሁት። ትራንዚስተር ፓኬጁን የሙቀት መጠን ዝቅ ለማድረግ 10 ተመሳሳይ ትራንዚስተሮች (TIP41C) ከ 1 amp የአሁኑ ጋር አገኘሁ ፣ አለበለዚያ እኔ የሙቀት ማጠራቀሚያ እፈልጋለሁ። እኔ የ BJT ትራንዚስተርን ለማድላት አንድ ተከላካይ ተጠቅሜ ለሞተር ሞተሮች መቀያየር በኃይል መስመሩ ላይ የጅምላ መያዣን ጨምሬያለሁ።

ይህ ሰሌዳ Teensy 3.5 ን ለመጠቀም የተነደፈ ነው። ይህ ሰሌዳ የማይክሮ ኤስዲ ማስገቢያ ፣ DAC ፣ ADC እና ሌሎች ብዙ ባህሪዎች አሉት። ተጨማሪ ባህሪያትን በወቅቱ ማከል ካልቻልኩ ይህ የሚታየው ሰሌዳ የወደቀ የኋላ ዕቅድ ነው። ለኢኮዲንግ የተለየ ሰሌዳ ሠርቻለሁ። በዚህ ተጨማሪ ሰሌዳ በፓምፕ ውስጥ ያስቀመጥኳቸውን ማግኔቶችን በኮድ ለመሞከር ፈልጌ ነበር። እኔ DRV5053 ን እጠቀም ነበር ፣ ይህ በማግኔት ዋልታ ላይ የተመሠረተ የቮልቴጅ ለውጥ የሚያመጣ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ነው። በእያንዳንዱ የፓምፕ ሮለር ላይ ማስነሳት እና ጥራጥሬዎችን መቁጠር ችያለሁ። በፕሮግራም ውስጥ ይህ አስቸጋሪ እና ከጎደሉ የጥራጥሬ እጥረቶች ጋር የማይጣጣም ሆነ። ፈተናው እያንዳንዱ ፓምፕ ከሌላ ፓምፕ ጋር በተመሳሳይ ጊዜ መቋረጥን በመፍጠር ላይ ነው። ታዳጊው ለሞተር 1 ምት ብቻ ይቆጥራል እናም ሌሎች ጥራጥሬዎችን ችላ ይላል። ከዚያ ፓምፖቹን በቅደም ተከተል ለመሞከር ሞክሯል ፣ ግን ይህ ለመሙላት ጊዜውን አራዘመ። የመጨረሻው ውሳኔ ሰዓት ቆጣሪዎችን መጠቀም ነበር። ይህ ተፈቅዷል ።1 ሚሊ ትክክለኛ ውጤቶች።

ምናልባት ለወደፊቱ ከእያንዳንዱ ፓምፕ ጋር በኮምፒተር (ኮኮደር) ላይ የሚጣበቅ ሰሌዳ ንድፍ እሠራለሁ። ይህ ለሞተር 4 ሽቦዎች ፣ 2 ለኃይል እና 2 ለግንኙነት እንዲላክ ሊፈቅድ ይችላል። I2C ቢሆን ኖሮ ለተወሰነ መጠን ገጸ -ባህሪን እና ለሁለተኛ ጊዜ ገጸ -ባህሪን መላክ እችል ነበር።

ደረጃ 4 - ጉባኤው

በስብሰባው ውስጥ ለፓምፖቹ እና ለባለ ብዙ ቅንፍ ቅንፍ ማድረግ ነበረብኝ። እኔ ያኖርኩትን አንዳንድ Plexiglas ን ተጠቅሜ ለእያንዳንዱ ሞተር በውስጡ ቀዳዳዎችን እቆርጣለሁ። የተወሰነውን የአሉሚኒየም ሉህ ቆረጥኩ እና ብዙውን ለመያዝ ቅንፍ ለማድረግ እጠፍኩት። እኔ አንዳንድ ሽቦዎችን አንድ ላይ ለማጣመም እና ለሞተሮች ብየዳ ለመሮጥ ተጠቀምኩ። እያንዳንዱን ጠርሙስ ለመድረስ በቂ ቱቦ በሚተውበት ጊዜ ለሁሉም ፓምፖች እና ለብዙዎች የተገናኙ ቱቦዎች። በጨለማ ውስጥ ያሉትን ቱቦዎች ለማየት እንዲረዳ ባትሪውን ከዋናው ቦርድ ጋር ጨምሯል እና መብራቶችን ጨምሯል። ታዳጊውን እንዲይዝ ያዘዝኩት ሰሌዳ I2C ተሰብሮ አልያም እኔ እንደፈለግሁት WiFi ተጨምሯል። ይህንን ሁሉ በፕሮቶቦርድ ላይ አስቀምጫለሁ እና የፊት LCD ን እና የ RGB መቀየሪያዎችን ከዚህ ትርፍ ሰሌዳ ጋር አገናኘሁ። የሚቀጥለው ክለሳ ካለ ፣ እነዚህን ባህሪዎች በተነደፈ ሰሌዳ ላይ እጨምራለሁ። ለ WiFi ፣ ESP8266 ጥቅም ላይ እየዋለ ሲሆን መጠጦችን ለማረም እና ለመምረጥ በላዩ ላይ ድር ጣቢያ አለው።

ደረጃ 5: ፈተና

በ 1 ደቂቃ ውስጥ 16 fl ን መሙላት ቻልኩ። አውን. ብቸኛ ኩባያ። ይህ ሁሉንም 10 ፓምፖች እየተጠቀመ ነበር። ከተያያዘው.ino ፋይል ጋር ፣ ለ ESP8266 NodeMCU ይተገበራል።