ተረት ጁኪንግ ኮክቴል ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

ይህ ፕሮጀክት የተገነባው በመጠጥ አገልግሎት ምድብ ውስጥ የመጀመሪያውን ቦታ በያዘበት በቪየና ፣ ኦስትሪያ ለ 2008 የሮቦኮሲካካ ጉባኤ ነው። እንዴት እንደተሠራ እነሆ!

ደረጃ 1 - ታሪክ

የእኛ ጣፋጭ ትኩስ ተረትዎች በሰሜን አውሮፓ ከሚገኙት እጅግ በጣም ጥሩ የ wormwood ደኖች ብቻ በእጅ ተይዘዋል። እጅግ በጣም ጥሩ ጥራት ያለው ተረት ጭማቂ ብቻ በማቅረብ እጅግ ኩራት ይሰማናል። በላዩ ላይ ኢሰብአዊ መስሎ ቢታይም ፣ ማንኛውም ተረት ጠቢባን ጠጪው የሚያስደስተውን ሙሉ መዓዛ እና ጣዕም ብቻ እንደሚከፍት ይነግርዎታል። ጭማቂችን ከ 19 ኛው ክፍለዘመን ጃንጥላ ካቢኔ ተገንብቶ ለማይችል ትክክለኛ እይታ በዚህ ዘመን የእጅ ባለሞያዎች ይጣጣሙ። በመያዣችን ታንክ ውስጥ ሲኖሩ ተረት ምቾት እንዲሰማቸው ከሚያስችለው ከእንክርዳድ የተሠራ በመሆኑ ይህንን የተወሰነ ካቢኔ መርጠናል። ካቢኔው በ 19 ኛው ክፍለ ዘመን መገባደጃ ላይ እያለ ፣ የእኛ ጭማቂ የማቅለጫ ዘዴችን የተቀረፁትን የቅርብ ጊዜ ቴክኖሎጂዎች በመጠቀም የተነደፈ ነው። ግልፅነት ያለው የፊት ገጽታ የታሸገ ተረት ጭማቂን አለመጠቀማችንን ለማረጋገጥ የተመረጠ ቢሆንም ፣ ግን ብዙም የሚጣፍጡትን ትኩስ ተረት እውነታዎች ላለማሳየት በረዶ ሆኗል።

ደረጃ 2 - ቅusionት

ወደ ማሽኑ በሚጠጉበት ጊዜ እንደ “የት ነኝ?” ያሉ ነገሮችን ከፍ ያለ ከፍ ያለ ተረት ድምፅ ይሰማሉ። እና "ይህ አሰልቺ … አሰልቺ ፣ አሰልቺ ፣ አሰልቺ ነው።" እንዲሁም ከቀዘቀዘ አክሬሊክስ ፓነል በስተጀርባ በ 3 አቅጣጫዊ ቦታ ውስጥ የሚበር ትንሽ አረንጓዴ ብርሃን ያያሉ። በቀኝ እጅዎ ወደ ላይ ከፍ ብለው በበረራ ተረት ላይ ግድግዳዎችን የሚዘጋውን በካቢኔ ውስጥ ያለውን አሠራር የሚያንቀሳቅሰውን መንኮራኩር ያሽከረክራሉ። ግድግዳዎቹ በሚፈርሱበት ጊዜ ተረት ይጨነቃል እና “ግድግዳዎቹ እየቀረቡ ናቸው” እና “ይህንን አልወድም” ያሉ ነገሮችን ይናገራል። በስተመጨረሻ ግድግዳዎቹ ተሰብስበው ተረት ይጮኻል እና የጉዳዩ ታችኛው ክፍል ላይ ትንሽ ብርጭቆዎን ወደ አዲስ መስታወት የሚገፋውን የፓምፕ ድምፆች ከመስማትዎ በፊት።

ደረጃ 3 የጉዳይ ንድፍ

ቅጽን ለመወሰን ጥቂት ፈጣን ንድፍ ካደረግሁ በኋላ ፈጣን ስብሰባ ለመገጣጠም ወደ CAD ዘልዬ ገባሁ። መጠኑን ለመወሰን ለማገዝ ሁሉንም ክፍሎች ተወክለው እና ተኮር ማድረግ ጥሩ ነበር። በመጠን ላይ ካሉት ዋነኞቹ ምክንያቶች አንዱ ወደ ኦስትሪያ ማምጣት እንድንችል ሻንጣ ውስጥ ማስገባት ነበር። የሁሉም ክፍሎች DXF ዝርዝሮች በአስተማሪዎቹ ላይ በሚያስደንቀው የኢፒሎግ ላስቸርተር ላይ ለመቁረጥ አስፈላጊ ነበሩ። አንዴ ሁሉም ንድፎች እና ተጓዳኝ ዕቃዎች ከተወሰኑ በኋላ ወደ አንድ የቬክተር ሥዕላዊ መግለጫ ፕሮግራም ውስጥ ገባሁ እና የበለጠ የኪነ -ጥበብ ኑሮን እና የሚያምር እንዲመስል ለማድረግ ባጁን እና ውስጡን ያብባል። ባጁ በጨረር ላይ ወደ ላይ ተቀርጾ ነበር። የማስመሰል ውስጠቱ ሁለት የእንጨት ሽፋኖችን በመጠቀም ተገኝቷል። የውጪው ንብርብር እኔ ቬክተር የእፎይታውን ረቂቆች እስከመጨረሻው ቆረጠ ፣ እና የውስጠኛው ሽፋን ጠንካራ ነው። በጣም ጥሩ ውጤት ይፈጥራል እና በበለጠ ንብርብሮች እንኳን ቀዝቅዞ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 4: Lasercutting Tips

ወደ ኤፒሎግ ሌዘር መድረስ ካልቻልኩ ይህ ፕሮጀክት ብዙ ረዘም ያለ ጊዜ ወስዶ በጥሩ ሁኔታ አይወጣም ነበር። እንጨትን በሚቆርጡበት ጊዜ ከእንጨት በተቆረጠው አቅራቢያ ያለው የእንጨት ገጽታ እንዳይጨስ እና እንዳይቃጠል ጭምብል ቴፕ መጠቀምን እንደሚረዳ ተረዳሁ። እንዲሁም ፣ ከእንጨት መሰንጠቂያው ጋር ጣውላ ከመቁረጥ ይቆጠባሉ። የፕላስተር ንጣፎችን የሚያያይዘው ሙጫ ያጨሳል እና ውጤታማነቱን በእጅጉ የሚቀንስ የሌዘርን ኦፕቲክስ ያጨልማል። ማንኛውንም ዋጋ ያላቸው ቁሳቁሶችን በእቃ መጫኛ ውስጥ ከማስገባትዎ በፊት በካርቶን ላይ የሙከራ ቅነሳዎችን ማድረጉ ጥሩ ሀሳብ ነው።

ደረጃ 5: እንዴት እንደሚሰራ

ተረት - ተረት እጅግ በጣም የተጣበቁ ትናንሽ ግልፅ ተረት ክንፎች ያሉት 180 ዲግሪ አረንጓዴ አረንጓዴ LED ነው። ኤልዲኤሉን ከሚያነቃው ተመሳሳይ ተጣጣፊ አነስተኛ የመለኪያ ሽቦ ጋር በተያያዘው የ servo ክንድ ከጉዳዩ የላይኛው ክፍል ታግዷል። ሰርቪው ተረት ተረት ከፍ እና ወደ ታች የሚያደርግ የውሸት የዘፈቀደ የመጥረግ ዘይቤ አለው። በጉዳዩ ግርጌ ለ 80 ሚሜ የኮምፒተር መያዣ ደጋፊዎች የተቆረጡ 4 ቀዳዳዎች አሉ። አድናቂዎቹ አየር ወደ ተረት ክፍል ውስጥ ይንፉ እና ተረት ክንፎች ስላሉት ነፋሱን ይይዛል እና በ XY ቦታ ውስጥ በዘፈቀደ ንድፍ ይሽከረከራል። ሰርቪሱ እና አድናቂዎቹ ቆንጆ ተጨባጭ የበረራ ዘይቤን ይፈጥራሉ። ጁኪንግ ሜካኒዝም - ከጉዳዩ ውጭ ያለው ክራንክ በጉዳዩ ውስጠኛ ክፍል ላይ ትናንሽ ማግኔቶች ካለው መንኮራኩር ጋር ተያይ attachedል። መንኮራኩሩን በሚሽከረከሩበት ጊዜ ማግኔቶቹ በአዳራሹ ተፅእኖ ዳሳሽ በኩል ያልፋሉ ፣ ይህም ወደ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ሰሌዳችን ምልክት ይልካል። ከዚያ የማምረቻ መቆጣጠሪያው ከአንዳንድ የሁሉም ክር ዘንጎች ጋር ተጣምረው ወደ ሁለቱ ተቃዋሚ የዲሲ ማርሽ ሞተሮች ኃይል ይልካል። ተረት የሚንቀጠቀጡ ግድግዳዎች ለስላሳ እርምጃ በመሳቢያ መመሪያዎች ላይ ተጭነዋል እና ሁሉም ክር ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ ለማንቀሳቀስ ግድግዳው ላይ ባለው ነት ውስጥ ያልፋል። ከመጠን በላይ እንዳይራዘም ወይም ወደ ኋላ እንዳይመለስ በመሳቢያ መመሪያዎች ላይ የተገጠሙ የመገደብ መቀያየሪያዎች አሉ። የውስጠ -ገደቡ መቀየሪያዎች እንዲሁ ግድግዳዎቹ እንደተዘጉ እና ተረት የሞትን ቅደም ተከተል እንደሚቀሰቅሱ ያመለክታሉ። በመጨረሻም ፣ እኛ ከማቀዝቀዣው ጀርባ ጋር ተያይዞ የበረዶ ቀዝቃዛ ስኳር ውሃ ከሚቀባው እና ከሚቀላቀለው ከማሽኑ ጀርባ ጋር ተስተካክሎ የሚንቀሳቀስ የፓምፕ ፓምፕ አለን። ኤሌክትሮኒክስ እና ሶፍትዌር - በ OSC ላይ ወደ ላፕቶፕ የሚያወራውን እና የሚወጣውን ለማድረግ የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ እንጠቀም ነበር። ማክስ/ኤምኤስፒን በማሄድ ላይ። ይህ ሙሉ በሙሉ ከመጠን በላይ ብልህነት ነው ፣ ግን አጋሬ ዴቪድ ማክስን ለመማር ፈለገ እና ለመጀመር ጥሩ መንገድ ይመስል ነበር። ኤሌክትሮኒክስ ሁሉም ከመደርደሪያ መሰረታዊ ነገሮች ውጭ ናቸው። በመጠኑ የተሟላ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ዝርዝር እዚህ አለ-ለጎማ ዳሳሽ-ገደብ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ ለዲሲ የማርሽሞተሮች ለግድግዳ ማስነሻ-ፐርሰታልቲክ ፓምፕ ፈሳሹን ለማንቀሳቀስ ተረት ለማንቀሳቀስ ለአናሎግ/ዲጂታል I/O-80 ሚሜ መያዣ ደጋፊዎች

ደረጃ 6 የተጠናቀቀ ሜካኒዝም

ለመገናኘት እና ለመደወል ጥቂት ጊዜ ወስዶ ነበር። በእውነቱ በረራዬ ወደ አውሮፓ ከመሄዱ 4 ሰዓት ገደማ ድረስ የመጀመሪያውን ተረትችንን ጭማቂ አላደረግንም።

ደረጃ 7: ሲሄድ ይመልከቱ

ከ Roboexotica የቪዲዮ ቅንጥብ እዚህ አለ።