3 ዲ የታተመ አርዱinoኖ የእግር ኳስ ሮቦቶች 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ፈጣሪዎች !!!

በዚህ መማሪያ ውስጥ የራስዎን ኳስ ሮቦቶችን እንዴት እንደሚጫወቱ እንነጋገራለን።

አቅርቦቶች

ለዚህ አስተማሪ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

መሣሪያዎች ፦

ትንሽ የመስቀለኛ ክፍል የጭንቅላት መስሪያ

መጋዝ (የ PVC ቧንቧ ለመቁረጥ ተስማሚ)

የስታንሊ ቢላዋ (ምንጣፍ ለመቁረጥ ተስማሚ)

ለፓትች ዕቃዎች:

1x አረንጓዴ ምንጣፍ L133cm x W 100cm በትላልቅ የሃርድዌር መደብሮች ውስጥ ይገኛል

!! ሮቦቱ በተሳካ ሁኔታ በእሱ ላይ እንዲንቀሳቀስ ምንጣፉን ማስጠንቀቅ በጣም አጭር ፀጉር (እንደ ሸካራነት የሚሰማው) መሆን አለበት !!

2x 2 ሜትር ርዝመት 40 ሚሜ ዲያሜትር የ PVC የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ

4x 90 ዲግሪ ሴት ወደ ሴት 40 ሚሜ ዲያሜትር የማዕዘን ፍሳሽ ቧንቧ

1x የጎልፍ ኳስ (እንደ እግር ኳስ ያገለግላል)

ለሮቦት ዕቃዎች:

ለ 1 ሮቦት ያስፈልግዎታል

1x እውነተኛ ታወር Pro MG90S አናሎግ 180 ዲግሪ ሰርቪስ (እዚህ አገናኝ)

2x እውነተኛ FITEC FS90R ቀጣይ የማሽከርከር servo (እዚህ አገናኝ)

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (እዚህ አገናኝ)

1x Arduino NANO (እዚህ አገናኝ)

1x NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል (እዚህ አገናኝ)

1x 18650 የባትሪ መያዣ (እዚህ አገናኝ)

2x 18650 3.7V Li ion ባትሪዎች (እዚህ አገናኝ)

1x 2 ሚሜ x 8 ሚሜ ሽክርክሪት ጥቅል 100 (ይህ ለሌሎች ብዙ ነገሮች ያደርጋል) (እዚህ አገናኝ)

ተቆጣጣሪ ፦

ይህንን ሮቦት ለመጠቀም 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል።

ይህንን ተቆጣጣሪ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል መመሪያ ሰጪውን ለመድረስ አገናኙን ጠቅ ያድርጉ። (እዚህ አገናኝ)

ፕላስቲኮች:

ክፍሎቹ በ PLA ወይም PETG ወይም ABS ውስጥ ሊታተሙ ይችላሉ።

ሶስት ቀለሞች ቀይ ፣ ሰማያዊ እና ነጭ ያስፈልግዎታል።

!! እባክዎን 2 ቀይ ሮቦቶችን 2 ሰማያዊ ሮቦቶችን እና 2 ግቦችን ለማተም የእያንዳንዳቸው 500 ግራም ስፖል ከበቂ በላይ መሆኑን ልብ ይበሉ !!

3 ዲ አታሚ;

አነስተኛ የግንባታ መድረክ ያስፈልጋል - L150mm x W150mm x H50mm

ማንኛውም 3 ዲ አታሚ ያደርገዋል። እኔ ከ 200 ዶላር በታች ዝቅተኛ ዋጋ ያለው 3 ዲ አታሚ በሆነው Creality Ender 3 ላይ ክፍሎቹን በግሌ አተምኩ።

ደረጃ 1: 3 ዲ ክፍሎችን ማተም

ሁሉም ክፍሎች በፒንሻፔ ላይ ለማውረድ ይገኛሉ

የሮቦት እግር ኳስ ፋይሎች (እዚህ አገናኝ)

የግብ ፋይሎች (እዚህ አገናኝ)

ሁሉም ክፍሎች በ Creality Ender 3 ላይ የታተሙ ሙከራዎች ነበሩ

0.4 ሚሜ የእንቆቅልሽ ዲያሜትር

0.3 ሚሜ ንብርብር ቁመት

15% መሙላት

በ PLA ውስጥ ማተም የጀልባ ወይም የጠርዝ ድጋፍ አያስፈልገውም

በ ABS እና PETG ውስጥ ማተም አንድ ጠርዝ ሊፈልግ ይችላል

ደረጃ 2 በአርዲኖ መጀመር

Arduino IDE ን በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑ (እዚህ አገናኝ)

ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ያውርዱ

ደረጃ 3 - የሮቦት አሰባሰብ መመሪያዎች