ትናንሽ ቦቶች - ቀላል 3 ዲ የታተመ Android አርዱinoኖ ሮቦቶች 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

LittleBots የተፈጠሩት ለሮቦቶች ቀላል መግቢያ እንዲሆን ነው። ሁሉንም አስፈላጊ የሮቦቶች ፣ የስሜት ህዋሳትን ፣ የውሳኔ አሰጣጥን እና የንግግር መግለጫዎችን ሁሉንም በጥሩ እና በቀላል ጥቅል ውስጥ ያሳያል።

ሊትቦቱ ሙሉ በሙሉ 3-ል ታትሟል ፣ ይህም በ 3 ብሎኖች (7 በጣም ከመጠን በላይ ቀናተኛ ከሆኑ) ጋር እንዲሰበሰብ ያስችለዋል። በዙሪያው ያለውን ዓለም አቀፋዊ ማኅበረሰብ ለመጠቀም እንዲሁ በአርዱዲኖ ናኖ ቁጥጥር ይደረግበታል። The LittleBot ተቅበዘበዙን ፣ የርቀት መቆጣጠሪያን (በ android መተግበሪያ) ፣ የመስመር መከተልን እና የግድግዳ መከተልን ጨምሮ በመደበኛነት በርካታ ሁነታዎች አሉት። የእነዚህ ሁሉ ኮድ በ LittleBots ድር ጣቢያ ውርዶች ገጽ ላይ ይገኛል። ለ LittleBot ሁሉም የ3 -ል የህትመት ፋይሎች በ Thingiverse ላይ ይገኛሉ እና ተጓዳኝ ክፍሎች ከ LittleBots ድር ጣቢያ ሊገዙ ይችላሉ። የአርዱዲኖ ኮድ በ LittleBots ማውረጃ ገጽ ላይ ነው።

LittleBots. STL 3D የህትመት ፋይሎች

• 2x ቀጣይ የማሽከርከር ሰርቪስ
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x አርዱዲኖ ናኖ
• 1x HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል
• 1x Ultrasonic ዳሳሽ
• 1x 6v 4 AA ባትሪ መያዣ

ለግሪፐር መደመር

• MG90S ሰርቮ
• የ LittleBots Gripper ፋይሎች

የ LittleBot Android መተግበሪያ

እነዚህ ሁሉ አቅርቦቶች በ LittleBots ድርጣቢያ ላይ ሊገዙ ይችላሉ

ደረጃ 1 ደህንነቱ የተጠበቀ ሰርቪስ በመሠረት ውስጥ

1. ሽቦዎቻቸው ጀርባውን እንዲመግቡ ሁለቱን ቀጣይ የማዞሪያ ሰርጎችን ወደ መሠረቱ ያስገቡ።
2. በ servo armature ጎን ላይ በአንዱ የ servo ስፒል ደህንነቱ የተጠበቀ። (2 ዊንጮችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን አስፈላጊ አይደሉም)

ማሳሰቢያ: ሽቦው በጀርባው ቀዳዳ በኩል እንዲጀመር ለማገዝ ከጣቶች ይልቅ በመርፌ አፍንጫ መርፌዎችን መጠቀም ይችላሉ

ደረጃ 2 ጎማዎችን ያያይዙ

1. በእያንዳንዱ ጎማ ላይ ባለው ማስገቢያ ውስጥ የ servo ቀንድ ያስገቡ። (በደንብ መቀመጡን ያረጋግጡ)
2. ተሽከርካሪውን በ servo armature ላይ ይጫኑ
3. መንኮራኩሩን ከቀንድ መንኮራኩር ጋር ይጠብቁ

ደረጃ 3

የማዞሪያውን ቁራጭ ከመሠረቱ መሃል-ኋላ ላይ ሙቅ-ሙጫ።

ማሳሰቢያ -የ LittleBot በተለያዩ ገጽታዎች ላይ የመንቀሳቀስ ችሎታ በዚህ ማዞሪያ ላይ የተመሠረተ ነው። ከፍ ባለ መጠን ፣ እና እሱ ወደ ፊት ወደ ፊት ሲገፋ ፣ በመኪና መንኮራኩሮች ላይ የበለጠ ክብደት። ነገር ግን አንድ ሰው በፍጥነት ወደ ተገላቢጦ ሲወረውረው ወደ ፊት ለመውደቅ ከማቅረቡ በፊት በጣም ወደ ፊት መደገፍ ይችላል።

ከሆነ ፣ ከተሰበሰበ በኋላ። የእርስዎ LittleBot በጣም ጥሩ መጎተት እያገኘ አይመስልም። እሱን ወደ ፊት በትንሹ ወደ ፊት ለማዞር ወፍራም የሙቅ ሙጫ ከሱ በታች ይተግብሩ።

(መረጃ) - እንቅስቃሴን ለማሻሻል ሌሎች መንገዶች በመንኮራኩሮቹ ላይ ሞቅ ያለ የእግር መርገጫዎች እና በአርዱዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ ወደ መንኮራኩሮች ኃይልን ማሳደግ)

ደረጃ 4: Gripper ን ሰብስብ

የ Littlebot gripper እነዚህን መመሪያዎች በመከተል ሊሰበሰብ ይችላል። ከላይ ያሉት ፎቶዎች ለማጣቀሻ ናቸው።

ደረጃ 5 Gripper ን ወደ llል ያያይዙ

1. በተገጣጠሙ ጎጆዎች ላይ በማንሸራተት የተጠናቀቀውን መያዣ በ Littlebot ቅርፊት ላይ ያያይዙት።
2. በጎን ማስገቢያ በኩል የ servo ሽቦውን ይመግቡ።

ደረጃ 6 የብሉቱዝ ሞጁልን ያዘጋጁ

ወደ Littlebot ለመግባት የብሉቱዝ ሞጁል ከፒሲቢ ቦርድ ጋር ጠፍጣፋ መሆን አለበት። እርሳሶቹን ለማጠፍ ሁለት መርፌ በመርፌ ቀዳዳ ይጠቀሙ። እነሱን ላለማፍረስ ይጠንቀቁ።

ማስታወሻ የብሉቱዝ ሞጁሉን ከመጫንዎ በፊት አርዱዲኖ ንድፍን ወደ አርዱinoኖ መስቀሉን ያረጋግጡ። ብሉቱዝ እና ዩኤስቢ እርስ በእርስ ጣልቃ ይገባሉ። ዩኤስቢ በስዕሉ ውስጥ ሲሰካ ብሉቱዝ ከተሰካ አይሰቀልም።

ደረጃ 7: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያዘጋጁ

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ሜፕድ ቦርድ ለማገናኘት 4 ወንድ-ወደ-ሴት ዝላይ ሽቦዎችን ይጠቀሙ። ሽቦዎቹ በአነፍናፊው እና በቦርዱ ላይ ከተመሳሳይ ምልክት ከተደረገባቸው አካባቢዎች ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ

ደረጃ 8: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወደ ራስ ውስጥ ያስገቡ

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በጭንቅላቱ የዓይን ቀዳዳዎች ውስጥ ይጫኑ።

ደረጃ 9

ሰርቨር እና አልትራሳውንድ ዳሳሽ ለማያያዝ የወረዳውን ዲያግራም ይጠቀሙ።

ደረጃ 10 - ኤሌክትሮኒክስ ያስገቡ

1. ቦርዱን ከመሠረቱ ጀርባ ባሉት ቦታዎች ላይ ያንሸራትቱ ከፈለጉ ከፈለጉ በሰሌዳው በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ባለው servo መጫኛ ዊንዝ ቦርዱን መጠበቅ ይችላሉ።
2. አንዴ ሰሌዳውን ካረጋገጡ በኋላ። የብሉቱዝ ሞጁሉን ይሰኩ

ደረጃ 11 የባትሪ ጥቅል ያስገቡ

የባትሪውን ጥቅል በመሠረቱ መሃል ላይ ባለው ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 12 ሁሉንም ያሽጉ።

የባትሪውን መሪ በጭንቅላቱ አናት በኩል ይከርክሙት እና ቦታው እስኪገባ ድረስ ዛጎሉን በመሠረቱ ላይ ይጫኑት።

እና LittleBot ን ማሰባሰብዎን ጨርሰዋል። ይደሰቱ።

ደረጃ 13 ሌሎች ነገሮች

LittleBot ን ፕሮግራም ያድርጉ

የ Littlebot ኮድ ከ LittleBots ድር ጣቢያ ማውረድ ይችላል። ለተሻለ ውጤት የቅርብ ጊዜውን የ Walter_OS.ino እና የ Android መተግበሪያውን ይያዙ።

ማስታወሻዎች ፦

1. ብሉቱዝ ሲገናኝ ወደ አርዱዲኖ ለመስቀል አይሞክሩ። ዩኤስቢ እና ብሉቱዝ እርስ በእርስ ይሰረዛሉ።
2. መተግበሪያውን በሚጠቀሙበት ጊዜ በመጀመሪያ በቅንብሮች ውስጥ መሣሪያውን ከ LittleBot ጋር ማጣመርዎን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ መተግበሪያው ሲጀመር ብሉቱዝን ያገናኙ ፣ አለበለዚያ መተግበሪያው ሊሰናከል ይችላል።

መተግበሪያው

የትንሽቦቶችን የተለያዩ ተግባራት ለመቆጣጠር የ Android መተግበሪያ እዚህ አለ

ክፍሎች እና ሌሎች ሀብቶች

በመማሪያው ውስጥ የሚታዩት ለ LittleBot ሁሉም ክፍሎች ከ LittleBots መደብር ሊገዙ ይችላሉ።

የቪዲዮ ትምህርቶችን ለመመልከት የበለጠ ከገቡ እዚህ አማራጭ ነው።

በ Arduino ውድድር 2017 ውስጥ ሯጭ