ሮቦት የሚዘሩ ዘሮች - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የታዘዘውን ውጤት ለማሟላት ወሳኝ ክፍሎች ተፈትነዋል እና ተስተካክለዋል-

1 - ማንኛውንም መሰናክል ለመለየት እና ሮቦቱን ለማቆም አልትራ ሶኒክ ዳሳሽ ተፈትኗል።

2 - ሰርቮ ሞተር በተዘረዘሩት የማካካሻ ርቀቶች ላይ ዘሩን ለማሰራጨት ተፈትኗል።

3 - ለማካካሻ እና አጠቃላይ ርቀቶች የሚሸፈን የታዘዘ ሽክርክሪት ለማቅረብ በሌላ የተፈተነ እና የተስተካከለ የዲሲ ሞተርስ።

4 - የብሉቱዝ ትግበራ በተንቀሳቃሽ መሣሪያ እና በሮቦት መካከል በማጣመር ሂደት ተፈትኗል።

ደረጃ 8: የወረዳ ጉባኤ - መርሃግብሮች

ከላይ ለዋናው የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ጥቅም ላይ የዋሉ የተለያዩ ተቆጣጣሪዎች መርሃግብሮች አሉ-

- ሙሉ የወረዳ ንድፍ

- የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ።

- ሰርቮ የሞተር መቆጣጠሪያ።

- ለአልትራሳውንድ መቆጣጠሪያ።

- የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ።

ደረጃ 9: የፍሰት ክፍል

አህጽሮተ ቃላት ጥቅም ላይ ውለዋል

- የማካካሻ ርቀት (od) - በተዘራው በሁለት ዘር መካከል ያለው ርቀት።

- ጠቅላላ ርቀት (td) - ዘሮቹን ለመዝራት በሮቦቱ የሚሸፈነው ርቀት።

- የማከፋፈያ ሞተር (ኤምዲ) - ሰርቮ ሞተር በተዘዋወረ ርቀት ላይ ዘሮቹን በማሰራጨት ላይ።

ደረጃ 10 ሮቦቱን ለማሄድ ያገለገለ ኮድ

የሚከተሉትን ሞጁሎች ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ የዋለውን ኮድ ለማውረድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ ፦

የብሉቱዝ ሞዱል

የዲሲ ሞተር + ኢንኮደር ሞዱል

ሰርቮ ሞተር ሞዱል

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞዱል

ደረጃ 11 መደምደሚያ እና ማሻሻያዎች

በማጠቃለያ ፣ ሮቦቱ በዓለም አቀፍ ደረጃ ይሠራል። ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ ጥቅም ላይ በሚውሉት ዘሮች መጠን መሠረት ማዞሪያውን ማስተካከል አለብን። ስለዚህ ፣ ለትላልቅ ዘሮች (1 ሴ.ሜ እና ከዚያ በላይ) ትላልቅ ቀዳዳዎችን እና ረ ወይም ትናንሽ ዘሮችን (ከ 1 ሴ.ሜ በታች) እንጠቀማለን። እንዲሁም የብሉቱዝ ሞባይል ትግበራ ከሮቦቱ ጋር ተጣምሮ የመነሻ ቁልፍን ከመጫንዎ በፊት አጠቃላይ ርቀቱ እና የማካካሻ ርቀት ይዘጋጃል።

ምንም እንኳን ሮቦቱ በትክክል የሚሰራ ቢመስልም ፣ በሙከራ ደረጃው ወቅት አንዳንድ ዋና ዋና ማሻሻያዎች ተለይተዋል እና ለወደፊቱ መፍትሄ ያስፈልጋቸዋል።

እነዚህ ችግሮች በዋነኝነት የሚከተሉት ናቸው

- የሮቦቱ መዛባት - እዚህ ሮቦቱ በተወሰነ ርቀት ላይ ከተጓዘ በኋላ ከመስመር መስመሩ ተለያይቷል። እንደ መፍትሄ የኮምፓስ ዳሳሽ ይህንን ልዩነት ከከፍተኛው የ 5 ዲግሪ መዛባት ከማጣቀሻ መስመራዊ አቅጣጫ ጋር ለማስተካከል ሊያገለግል ይችላል።

- ደካማ የማረሻ ንድፍ እና የቁሳዊ ንብረት -የማረሻው ንድፍ ለከፍተኛ torque ተስማሚ አይደለም ፣ ምክንያቱም ከሮቦቱ የመሠረት ሰሌዳ ጋር ያለው አባሪ ንድፍ ከፍ ያለ ችቦዎችን መቋቋም ስለማይችል ከፕላስቲክ የተሠራው እርሻ ደግሞ ጠንካራ አፈርን መጠቀም አይቻልም። እንደ መፍትሄ ተስማሚ ንድፍ ከግምት ውስጥ መግባት እና መሞከር አለበት። በመጨረሻም ከማንኛውም የአፈር ዓይነቶች ጋር ለመላመድ ጠንካራ ቁሳቁስ እንደ ብረት ጥቅም ላይ መዋል አለበት።

- የዘር መቆራረጥ - ዘሮቹ የማከፋፈያ ሂደቱን በማቆም በማጠፊያው እና በታችኛው አንገት መካከል ተከማችተው ተስተውለዋል። እንደ መፍትሄ ፣ የዘይቱ የታችኛው አንገት በንድፍ ውስጥ መወገድ አለበት ፣ ይህም ዘሩን ዘሮችን በማሰራጨት በቀጥታ ዘሩን እንዲመገብ ያስችለዋል።