ሄክስ ሮቦ ቪ 1 (ከካኖን ጋር) - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በቀድሞው ሮቦቴ ያነሳሱ ፣ በዚህ ጊዜ ሄክስ ሮቦ ለጦርነት ጨዋታ እፈጥራለሁ።

መድፍ (በቀጣዩ V2 ላይ) ወይም ጆይስቲክን በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበት (ቀጥሎ በ V3 ላይ) ከጓደኛ ጋር መጫወት የሚያስደስት ይመስለኛል።

ትንሽ የመድፍ ፕላስቲክ ኳስ በመጠቀም እርስ በእርስ በመተኮስ ለድል አንዳንድ ፈታኝ ነገሮችን ያድርጉ…

በቀድሞው ሮቦቴ ውስጥ ፣ አንዳንድ ክፍል ለማተም አስቸጋሪ እና ለመገጣጠም አስቸጋሪ ነው… ስለዚህ ለዚህ ለማተም በጣም ቀላል ፣ ለመሰብሰብ በጣም ቀላል እና ያነሰ ክፍል የሆነውን ይህንን ሮቦት የፈጠርኩት ለዚህ ነው።

በአንድ እግር በ 18 መቀላቀሎች 18 servos ወይም 18DOF ን መጠቀም ከ 12 ዲኤፍ ሄክሳቦት ሮቦት ለሄክሳቦት ሮቦት በቂ ተጣጣፊ ነው።

ይህንን በመገንባት እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ…

ደረጃ 1: ቁሳቁስ -ምን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል

እርስዎ ሊገዙት የሚገባዎት ይህ ሁሉ አካል -

1. 32 CH servo መቆጣጠሪያ (x1)
2. ቬሞስ ዲ 1 ሚኒ (x1)
3. Servo MG90S የብረት ማርሽ (x18)
4. 5v Ubec 6A ዝቅተኛ (1x)
5. ሚኒ ዲሲ-ዲሲ ወደ ታች መቀየሪያ (x1)
6. ሴት - ሴት ዱፖን ኬብል ዝላይ (ወደ x10 ገደማ)
7. ባትሪ 3 ኤስ (x1)
8. ለአካል እና ለ servo ቀንድ ትንሽ ትንሽ ሽክርክሪት

ደረጃ 2: 3 ዲ ሮቦዎን ያትሙ

የእኔን የሄክስ ሮቦ 3 ዲ ፋይሎችን ከብዙ ነገር ማውረድ ይችላሉ

ብዙውን ጊዜ እኔ PLA ወይም ABS ን በመጠቀም አተምታለሁ

ማተም ያለብዎት -

• 3 ጥንድ ቲቢያ
• 3 ጥንድ ኮክሳ
• 3 የ Femur ህመም
• 1 ዋና አካል
• 1 የላይኛው ሽፋን
• 1 የታችኛው ሽፋን

ደረጃ 3 ሮቦዎን ያሰባስቡ

ከላይ ያለውን ቪዲዮ ብቻ ይከተሉ

ከጨረሱ በኋላ በአርዲኖ ኮድ ላይ ተጨማሪ እንቅስቃሴ ማከል እንችላለን። እኔ የተወሰነ እንቅስቃሴ ለማድረግ የ RTrobot servo መቆጣጠሪያን እጠቀማለሁ እና ለ servo ተከታታይ ትዕዛዝ ከያዝን በኋላ ፣ በአንዳንድ የኮድ ማስተካከያ ኮዱን ውስጥ ማስገባት እንችላለን።

እዚህ ያውርዱ

ወይም እዚህ @4 ለዊንዶውስ እና ሊኑክስ ብቻ የተጋራ

PS በጣም አስፈላጊ:

ሁሉም RX እና TX ከ እና ወደ ዌሞስ እና ሰርቪ ሾፌሮች በጥብቅ መገናኘት አለባቸው ፣ ምክንያቱም የመጠምዘዝ አዘውትሮ ሁል ጊዜ ከ “32 ሰርቮ ሾፌሮች” “እሺ መልስ” የሚለውን ይፈትሻል። የ servo ሾፌሩ ካልተገኘ እና “እሺ” ምላሽ ከሌለ ፕሮግራሙ “ባዶውን ይጠብቃል_serial_return_ok ()” ከሚለው ይልቅ ይህ ስህተት ያስከትላል - - ከ AP - ባዶ ድረ -ገጽ ጋር መገናኘት አይቻልም - የገፅ ጭነት ሂደት አልጨረሰም

ደረጃ 4 - ነጥቡን በማገናኘት ላይ

ይህ ሁሉም የኤሌክትሮኒክ መርሃግብራዊ ነው ፣ በመሠረቱ ሁሉም በ 32CH servo መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ስር ያሉ ሁሉም አገልጋዮች ቀድሞውኑ በውስጡ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ስላለው ነው። ልክ እንደ አርዱዲኖ ነፃነት ነው እና ከ PS2 መቆጣጠሪያ ፣ ከፒሲ ወይም ከሌላ መሣሪያ ተከታታይ ትዕዛዙን በመጠቀም መቆጣጠር ይችላል።

የኬብል ካርታ;

1. ከ UBEC 5v ኃይል መውጫ (+)
2. መሬት ከ UBEC እና Mini Stepdown
3. ከአነስተኛ ደረጃ ወደ ታች 5v ኃይል መውጫ (+)
4. ወደ ዌሞስ D1 ሚኒ ጂ ፒን
5. ወደ ዌሞስ ዲ 1 ሚኒ 5 ቪ ፒን
6. ወደ ዌሞስ D1 ሚኒ RX ፒን
7. ወደ ዌሞስ D1 ሚኒ ቲክስ ፒን
8. (የፒን ቀለሙን ከ servo ኬብል ቀለም ጋር ያዛምዱ) ወደ ቀኝ የፊት እግሩ (ፒን 1 ለኮክስ ፣ ፒን 2 ለሴት ፣ ፒን 3 ቲቢያ ሰርቦ)
9. (የፒን ቀለሙን ከ servo ኬብል ቀለም ጋር ያዛምዱ) ወደ ግራ የፊት እግሩ (ፒን 5 ለኮክስ ፣ ፒን 6 ለሴት ፣ ፒን 7 ቲቢያ ሰርቮ)
10. (የፒን ቀለሙን ከ servo ኬብል ቀለም ጋር ያዛምዱ) ወደ ግራ መካከለኛ እግር (ከ 13 እስከ ኮክስ ፣ ፒን 14 ለሴት ፣ ፒን 15 ቲቢያ ሰርቮን)
11. (የፒን ቀለሙን ከ servo ኬብል ቀለም ጋር ያዛምዱ) ወደ ቀኝ መካከለኛ እግር (ፒን 17 ለኮክስ ፣ ፒን 18 ለ femur ፣ ፒን 19 ቲቢያ ሰርቮ)
12. (የፒን ቀለሙን ከ servo ኬብል ቀለም ጋር ያዛምዱ) ወደ ግራ የኋላ እግር (ከፒካ 25 ወደ ኮክሳ ፣ ከ 26 እስከ femur ፣ ፒን 27 የቲቢያ ሰርቮን)
13. (የፒን ቀለሙን ከ servo ኬብል ቀለም ጋር ያዛምዱ) ወደ ቀኝ የኋላ እግር (ከ 29 ወደ ኮክሳ ፣ ከ 30 እስከ femur ፣ ፒን 31 ቲቢያ ሰርቮን)

ደረጃ 5 - የመጀመሪያ አቀማመጥ

አስፈላጊ… !!

1. የ servo ሾፌሩን ሲያበሩ ፣ ሁሉም አገልጋዩ ወደ መጀመሪያው/ነባሪ ቦታ/አቀማመጥ ይንቀሳቀሳል
2. ከላይ ያለውን ምስል ወይም ከላይ ያለውን ቪዲዮ በተቻለ መጠን የ servo ቀንድ ያያይዙ
3. የ servo ቀንድን እንደገና ያያይዙ እና ልክ እንደ ስዕሉ ከላይ ያለውን ኮካ ፣ ቲቢያን እና የሴትነትን አቀማመጥ ያስተካክሉ
4. ሁሉም እግር በትክክለኛው ቦታ ላይ መሆኑን ለማረጋገጥ ያጥፉ እና እንደገና ያብሩት
5. አንግል ትንሽ ትንሽ ልዩነት ካለው አይጨነቁ
6. አሁንም በአርዲኖ ኮድ ላይ ማሳጠር ይችላሉ

ደረጃ 6: NodeMCU AP

የእርስዎን NodeMCU ያብሩ

ኮዱን እዚህ ያውርዱ

የ WeMos D1 ሚኒ አነስተኛ የ ESP8266 የ wifi ሰሌዳ ነው Wemos D1 mini ን እንደ WIFI AP በመጠቀም ተከታታይ ትዕዛዙን ወደ 32 CH servo መቆጣጠሪያ መላክ እና ነፃነት ሮቦትን ለመቆጣጠር የድር አገልጋይ AP ይሆናል። እኛ የምንፈልገው የ nodeMCU ሰሌዳውን ከኮድ አባሪ ጋር ብቻ ያብሩ እና ስማርትፎኑን ከ nodeMCU AP ጋር ማገናኘት እና የድር አሳሽ በመጠቀም https://192.168.4.1 ን መክፈት እና ሁሉንም ትዕዛዙ ማየት እንችላለን።

ModeMCU ፒን ካርታ

1. ወደ 32 CH servo መቆጣጠሪያ RX ፒን
2. ወደ 32 CH servo መቆጣጠሪያ TX ፒን
3. ከ 32 CH servo መቆጣጠሪያ G ፒን
4. ከ 32 CH servo መቆጣጠሪያ 5v ፒን

ደረጃ 7 - ይህንን የሄክስ ሮቦ ማሳያ ቪዲዮ ይመልከቱ…

በቅርቡ የ NRF የርቀት መቆጣጠሪያን እለጥፋለሁ…

ይጠብቁት… ግን እስከዚያ ድረስ ብቻ ይዝናኑበት…

PS: እኔ ከዚህ በታች የመድፍ ሞጁሉን አዘምነዋለሁ…

ደረጃ 8: አዎ… አሁን በላዩ ላይ የመድፍ ሞጁል አለው…

የመድፍ 3 ዲ አምሳያውን ከ: https://www.thingiverse.com/thing:3888003 ያውርዱ

ደረጃ 9: ካነን ካቢሊንግ መርሃግብር

የኤሌክትሮኒክ ክፍል ዝርዝር;

ጥንድ የሞተር 716 60000rpm (አብዛኛውን ጊዜ ለ jjrc h67 e011 ሚኒ ድሮን)

• የኃይል ሞስፌት ሞዱል
• Mini-360 እጅግ በጣም አነስተኛ መጠን የኃይል አቅርቦት ሞዱል ዲሲ ዲሲ ደረጃ-ታች የኃይል ሞዱል ለአርዱዲኖ
• MG90S የብረት ማርሽ servo

ሊያውቁት የሚገባ ነገር ፦

• በተቻለ መጠን በተቻለ መጠን እንዳይንቀጠቀጡ እና እንዳይንቀጠቀጡ ዲሲውን ወደ ዲሲ voltage ልቴጅ ያዋቅሩት (መንኮራኩሩ ሁል ጊዜ የሚንቀጠቀጥ ከሆነ እባክዎን መንኮራኩሩን እንደገና ያስተካክሉ)
• ቀስቅሴ servo ከእርስዎ arduino/nodeMCU እና MS90S መድፍ ቀስቅሴ servo ራስጌ ከፒን 24 ጋር ይገናኙ 32ch servo መቆጣጠሪያ
• ለኹኔታ አመላካች ኤልኢዲ ማከል ከፈለጉ በአዎንታዊ እግሩ ላይ 5v LED + resistor ን በመጠቀም ከአርዱዲኖ/ኖምዱኩ ፒን 5 (ለ LED አዎንታዊ እግር) ጋር መገናኘት ይችላሉ (በ 100 Ohms እና በ 10 ኪ Ohms መካከል ማንኛውም እሴት ሊሆን ይችላል) እና አሉታዊ እግር ወደ GND

በእንቅስቃሴው ውስጥ ሁለተኛው ሽልማት