የባህር ኃይል ውጊያ VG100 UM-SJTU: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እኛ ቡድን 13. የቡድናችን ስም “ማደግ” ነው ፣ እሱም ጠንካራ ፣ ፈጠራ እና ተወዳዳሪ ቡድን እንሆናለን የሚለውን ተስፋ ያመለክታል። ቡድኑ 5 አባላትን ያቀፈ ነው -Yuhao Wang እንደ መሪ ፣ ዜንግ Wu ፣ ጂያዮ ው ፣ ጂአዩን ዞኡ እና ኢ ሰን።

የጋራ ኢንስቲትዩቱ በሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ እና በሻንጋይ ጂያኦ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ በ 2005 ተመሠረተ። የጂአይ መሠረት ዓላማ የዓለም አቀፍ የከፍተኛ ትምህርት ግንኙነቶችን እና ትብብርን ማሳደግ ነው። ጂአይ በጣም ገለልተኛ ነው። የሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ የተሳካ ልምድን ይቀበላል ፣ እና ልዩ የትምህርት ዘዴን ፈጠረ። የጂአይ ዓላማ አዲስ የፈጠራ እና መሪ ተሰጥኦዎችን ትውልድ ማሰልጠን ነው።

VG100 እንደ አዲስ ተማሪዎች ከምንወስዳቸው ኮርሶች አንዱ ነው። በዚህ ኮርስ በፕሮፌሰር ሻኔ እና በፕሮፌሰር ዌይ መመሪያ ተሰጥቶናል። እሱ የሚያስደስት ትምህርት ነው ምክንያቱም ፍላጎቶቻችንን በምህንድስና ያዳብራል እና አንዳንድ መሰረታዊ ክህሎቶችን ያስታጥቀናል። እንዲሁም የቡድን ፖሊሲው ለመተባበር እና እውነተኛ መሐንዲሶች የሚሰሩበትን መንገድ ለመማር ያስችለናል። በክፍል ውስጥ የተወሰኑ ክፍሎችን እንወስዳለን ፣ ግን አብዛኛውን ጊዜ በቤተ ሙከራ ውስጥ እንሰራለን።

● ሞድ - ሮቦቶች ነጥቦችን ለማግኘት ከራሳቸው ግዛቶች ኳሶችን ወደ ግዛቱ ግዛቶች ያንቀሳቅሳሉ።

ኳሶች-4 ትላልቅ የእንጨት ኳሶች-ዲያሜትር-70 ሚሜ

4 ትናንሽ የፒንግ ፓንግ ኳሶች-ዲያሜትር-40 ሚሜ።

● የውጤት አሰጣጥ ደንቦች

[በተቃዋሚው ክልል ውስጥ]

የእንጨት ኳሶች +4 ነጥቦች/እያንዳንዳቸው

የፒንግ ፓንግ ኳሶች +1 ነጥብ/እያንዳንዳቸው

[ከሜዳ ውጭ]

የእንጨት ኳሶች -5 ነጥቦች/እያንዳንዳቸው

የፒንግ ፓንግ ኳሶች -2 ነጥቦች/እያንዳንዳቸው

● የጊዜ ገደብ - ለሙከራ 1 ደቂቃ እና ለጨዋታው 3 ደቂቃዎች

Rob ለሮቦቶች የመጠን ገደብ - 350 ሚሜ*350 ሚሜ*200 ሚሜ

ከዚህ በታች ያሉት አገናኞች በጨዋታው ቀን የአፈፃፀማችን ቪዲዮዎች ናቸው*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝርዝር

ደረጃ 2 - የንድፍ ንድፍ

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ከላይ ያለው ግራፍ የወረዳችን ዋና የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ንድፍ ነው ፣ ዋና ቦርድ ፣ ARDUINO UNO ፣ የሞተር መንጃ ቦርድ ፣ L298N እና የ YK04 ቦርድ ራሱን የቻለ የርቀት መቆጣጠሪያ ያለው ደረጃ ሞተርን የሚቆጣጠር ነው። ሁለት የ servo ሞተሮች በቀጥታ ከ ARDUINO ሰሌዳ ጋር የተገናኙ ሲሆን ሁለት 3.7V RC ባትሪዎች እንደ የኃይል አቅርቦት ያገለግላሉ። ሁለት ሞተሮች በ 11.7V RC ባትሪ ይመራሉ። ሁሉም የኃይል አቅርቦቱ 9V ባትሪ ከሆነው ከ ARDUINO ቦርድ ምልክቶችን ይቀበላሉ።

ደረጃ 4 ዋና ደረጃዎች - ደረጃ 1 መሰብሰብ

1. ስዕሉ እንደሚያሳየው ሁለት የ Acrylic ቦርዶችን ይቁረጡ።
2. ሁለቱን ሁለንተናዊ ዊልስ ለማስተካከል ካሬውን ይጠቀሙ።
3. ሁለቱን የማርሽ ሞተሮች እና ሌሎች ክፍሎችን ለማስተካከል እንዲሁም ለእንጨት ቦርድ መሠረት ሆኖ ለማገልገል አንድ ክበብን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 ዋና ደረጃዎች - ደረጃ 2 መሰብሰብ

1. የመያዣ-ኳሶችን መሣሪያ መሠረት ወደ ካሬ አክሬሊክስ ቦርድ ያስተካክሉ።
2. የብረታ ብረት ፈታ ቅጠሎችን ይሰብስቡ።
3. በእንጨት ሰሌዳ ላይ ሁለት ሰርቮ ሞተሮችን ያስተካክሉ።

ደረጃ 6 ዋና ደረጃዎች - ደረጃ 3 መሰብሰብ

1. ሁለት ቀለበቶችን ይቁረጡ ፣ ቴፖችን በሙሉ ያሽጉ።
2. ከእንጨት ዘንጎች ጋር ያገናኙዋቸው ፣ በሾላዎች ያስተካክሏቸው።
3. ኳሶቹን በተሻለ ሁኔታ እንዲይዙ የሚያስችሉትን ሁለት ሰሌዳዎች ያክሉ።
4. እጆቹን ከ servo ሞተሮች ጋር በሾላዎች ያገናኙ ፣ እና በሞቃት ቀለጠ ማጣበቂያ ያጠናክሯቸው

ደረጃ 7 ዋና ደረጃዎች - ደረጃ 4 ን መሰብሰብ

1. የ servo ሞተሮችን ፣ የመሬቱን የግንኙነት ሽቦ እና ተቀባዩን አወንታዊ ምሰሶ ወደ UNO ቦርድ ያገናኙ።
2. በፒኖች ቅደም ተከተል መሠረት የ PS2 መቆጣጠሪያውን ተቀባይ ያስተካክሉ።
3. የማርሽ ሞተሮችን አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎችን ያዙ እና ከ L298 ቦርድ ጋር ያገናኙዋቸው።
4. በ 11.1V RC ባትሪ ውስጥ ያስገቡ እና አሉታዊውን ምሰሶ መሬት እንዲገናኝ ያድርጉ።
5. በመጨረሻም ተቀባዩን ከ UNO ቦርድ ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 8 ዋና ደረጃዎች - ደረጃ 5 ን መሰብሰብ

1. በሮቦት ውስጥ የወረዳ ሰሌዳውን ያስገቡ።
2. 28BYJ48 ሙሉ የማዕዘን መሪ መሪን እና የኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያውን የአሽከርካሪ ቦርድ ያካትቱ። የማንሳት ሂደቱን ለማጠናቀቅ መሪውን ማርሽ ከእጆቹ መሠረት ጋር ለማገናኘት ሕብረቁምፊ ይጠቀሙ።
3. የእንጨት ቦርዶችን በሮቦት ላይ ያስተካክሉ።
4. ሁለት የ RC ባትሪዎችን ያስገቡ እና ሁለቱን የአሽከርካሪ ቦርዶችን ያብሩ።
5. ፕሮግራሚንግ ያድርጉ።

ደረጃ 9 የመጨረሻው ስሪት

ይህ የእኛ የባህር ኃይል ውጊያ መኪና ሙሉ ስሪት ነው። አወቃቀሩ የተወሳሰበ አይደለም ፣ ግን ዲዛይኑ ልዩ እና ለስላሳ ነው። የደረጃ በደረጃ መመሪያችንን ለማንበብ ጊዜን ስለቆዩ እናመሰግናለን። ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ነፃ ይሁኑ በ [email protected] በኩል በኢሜል ይላኩልን