የባህር ኃይል ውጊያ-ጥቁር ዕንቁ -8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

【መግቢያ】

እኛ ቡድን 3 ፣ ጂአይ-አርቲስት (አርማ: ምስል 3) ፣ ከሻንጋይ ጂያኦ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ የጋራ ተቋም (ምስል 1) ነን። የእኛ ካምፓስ በሻንጋይ ሚንንግ ወረዳ ውስጥ ይገኛል። ምስል 2 በግቢው ውስጥ የምንወደው የመጀመሪያ ሥዕል የሆነው ጂአይ ማይክሮብሎግ ላይ ያየነው የጂአይ ሕንፃ ሥዕል ነው። ጂአይአይ መሐንዲሶችን በአመራር በማልማት ላይ ያተኮረ ሲሆን ለተማሪዎች የቴክኖሎጂ እና የግንኙነት ችሎታዎች ጠንካራ እና እጅግ በጣም ጥሩ መሠረት ይሰጣል።

የቡድን አባላት ሺ ሺ; ጓን ካይዌን; ዋንግ ቲያኒ; ሊዩ ዮንግሌ; Ervin Tjitra (ምስል 4)

መምህራን ፦

ፕሮፌሰር neን። ጆንሰን ፣ ፒኤችዲ (ቴክ)

ስልክ: +86-21-34206765-2201 ኢሜል: [email protected]

ፕሮፌሰር አይሪን ዌይ ፣ ፒኤችዲ (ቲ.ሲ.)

ስልክ+86-21-3420-7936 ኢሜል: [email protected]

ረዳት መምህር:

ሊ ጂያኪ (ቴክ) ዙ ዚያኮኮን (ቴክ)

ሊዩ ዚኒ (ቲሲ) ማ ዚሂሺያን (ቲሲ)

【የኮርስ እና የፕሮጀክት መረጃ】

በ VG100 ኮርስ ፣ የምህንድስና መግቢያ (2017 ውድቀት) ፣ በዶ / ር neን ጆንሰን እና በዶክተር ኢሪን ዌይ የታዘዘው ፣ የባህር ኃይል ውጊያ በሚባል ጨዋታ ውስጥ ለመሳተፍ ነው።

በጨዋታው ወቅት ሮቦታችን አንድ ትልቅ ኳስ ለማንሳት ሲሞክር ሰርቪው ሞተሩን ከሮቦት አካል ጋር ለማጣበቅ ከተጠቀምንበት ቴፕ ውስጥ አንዱ ወደቀ። ግን በመጨረሻ ቀሪውን ጊዜ በመያዝ ጨዋታውን ቀጠልን እና 1 ትልቅ ኳስ እና 4 ትናንሽ ኳሶችን ወደ ሌላኛው ጎን ለማንቀሳቀስ ችለናል።

የመጨረሻ ውጤታችን 8 ሲሆን ከ 22 ቡድኖች 14 ኛ ደረጃ እንሰጣለን።

የጨዋታው ቪዲዮችን

የፕሮጀክት ዓላማዎች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ዓላማው የባህር ኃይል ውጊያ ተብሎ ለሚጠራው ጨዋታ ሮቦትን መንደፍ እና መገንባት ነው (ከዚህ በታች ተያይዘዋል ዝርዝር ሕጎች እና መመሪያዎች)። ሮቦቱ በ 3 ደቂቃዎች ውስጥ ከግድግዳ በፊት ትላልቅ ኳሶችን እና ትናንሽ ኳሶችን በ TAs ማንቀሳቀስ መቻል አለበት።

የእኛ ፕሮጀክት:

የእኛ ሮቦት በዋናነት የማንሳት ስርዓትን እና የመንቀሳቀስ ስርዓትን ያጠቃልላል።

በማንሳት ስርዓቱ ውስጥ ሁለት የማርሽ መንኮራኩሮችን ለመቆጣጠር ሰርቦ ሞተሮችን እንጠቀማለን እና ከእያንዳንዳቸው ጋር ሁለት ሹካዎችን የሚይዙ ሰንሰለቶች ናቸው። ሁሉም በ PS2 የርቀት መቆጣጠሪያ በመጠቀም ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ትልልቅ ኳሶቹ ልክ እንደ መጥረጊያ በመጠቀም ሹካዎቹን በመጠቀም መንቀሳቀስ አለባቸው ፣ እና በሹካዎቹ ውጫዊ ጎኖች ላይ የተስተካከሉ ሁለት የእንጨት ሰሌዳዎች በመካከላቸው ያሉትን ትላልቅ ኳሶች ክብደት ከግምት ውስጥ በማስገባት ሹካዎቹ እርስ በእርስ እንዳይነጣጠሉ ለማድረግ ነው።

በሚንቀሳቀስ ስርዓት ውስጥ የሮቦቱን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ሮቦቱን ፣ የአርዱዲኖ ቦርድ እና የ PS2 መቆጣጠሪያን ለማንቀሳቀስ 2 ሞተሮችን እንጠቀማለን።

【የጨዋታ ደንቦች እና የውድድር ደንቦች】

ሮቦቱ በውድድሩ መነሻ ቦታ ላይ 350 ሚሜ (ርዝመት)*350 ሚሜ (ስፋት)*200 ሚሜ (ቁመት) ገደብ አለው።

የቀረቡት ሞተሮች ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ፣ እና የማንኛውም ዓይነቶች servo ሞተሮች በተጨማሪ ይፈቀዳሉ።

ጨዋታው የ 3 ደቂቃዎች ገደብ አለው እና የመጨረሻው ውጤት እንደ ኳሶቹ የመጨረሻ አቀማመጥ ይሰላል።

የጨዋታው ሜዳ (ምስል 5 እና 6) 2000 ሚሊሜትር ርዝመት እና ስፋት 1500 ሚሊሜትር በዙሪያው ያሉት ግድግዳዎች 70 ሚሊሜትር ላይ ቆመዋል። በሜዳው መሃል ላይ 70 ሚሊ ሜትር ከፍታ እና 18 ሚሊሜትር ስፋት ያለው ግድግዳ (ምስል 7) ከመሬት 50 ሚሊሜትር በላይ የተቀመጠ ሲሆን እርሻውን በሁለት ጎኖች ይከፍላል።

አራት የእንጨት ኳሶች (ዲያሜትር 70 ሚሜ) በሜዳው ላይ በ TAs ይቀመጣሉ ፣ እና እያንዳንዳቸውን ወደ ሌላኛው ጎን ለማንቀሳቀስ 4 ነጥቦችን ይሰጣል። እንዲሁም በ TAs የተቀመጡ እያንዳንዳቸው ወደ ሌላኛው ጎን ለመንቀሳቀስ 1 ነጥብ የሚሰጡ 8 ትናንሽ ኳሶች ናቸው።

አንድ ትልቅ ኳስ ከሜዳ ቢወጣ ፣ እና ለትንሽ ኳስ 2 ነጥብ ቅጣት ይሰጣል።

ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 2 - የንድፍ ንድፍ

ምስል 1 እና 2 የእኛ የንድፍ ዲያግራም ናቸው። ምስል 2 የፍንዳታ እይታ ነው።

የእኛ ሮቦት በዋናነት የማንሳት ስርዓትን እና የመንቀሳቀስ ስርዓትን ያጠቃልላል።

በማንሳት ስርዓቱ ውስጥ ሁለት የማርሽ መንኮራኩሮችን ለመቆጣጠር የ servo ሞተሮችን እንጠቀማለን እና ከእያንዳንዳቸው ጋር ሁለት ሹካዎችን የሚይዙ ሰንሰለቶች ናቸው። ሁሉም በ PS2 የርቀት መቆጣጠሪያ በመጠቀም ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ትልልቅ ኳሶቹ ልክ እንደ መጥረጊያ በመጠቀም ሹካዎቹን በመጠቀም መንቀሳቀስ አለባቸው ፣ እና በሹካዎቹ ውጫዊ ጎኖች ላይ የተስተካከሉ ሁለት የእንጨት ሰሌዳዎች በመካከላቸው ያሉትን ትላልቅ ኳሶች ክብደት ከግምት ውስጥ በማስገባት ሹካዎቹ እርስ በእርስ እንዳይነጣጠሉ ለማድረግ ነው።

በሚንቀሳቀስ ስርዓት ውስጥ የሮቦቱን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ሮቦቱን ፣ አርዱዲኖ ቦርድ እና የ PS2 መቆጣጠሪያን ለማንቀሳቀስ 2 ሞተሮችን እንጠቀማለን።

ምስል 3 እና 4 የእኛ የፈጠራ ምሳሌ ነው።

ደረጃ 3 - ቁሳቁሶችን እና መሳሪያዎችን ያዘጋጁ

መሣሪያዎች ፦

• ቁፋሮ
• ሾፌር ሾፌር
• ሽጉጥ እና የኤሌክትሪክ ብረታ ብረት
• ገዥ
• እርሳስ
• 502 ሙጫ

ምስል 1-11 የእኛ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ስዕሎች ናቸው።

ምስል 12-15 ለዕቃዎቻችን ዋጋዎች ፣ መጠኖች እና የ TAOBAO አገናኞች ናቸው።

ደረጃ 4 የሶፍትዌር ማዋቀር

ሞተሩን እና ሰርቨር ሞተርን ለመቆጣጠር አርዱዲኖን ለፕሮግራም እንጠቀማለን።

የአርዱዲኖ ቦርድ ለመግዛት እና እንዴት መርሃግብር እንደሚሰጥ ለማወቅ ድር ጣቢያውን ይጎብኙ

ደረጃ 5: የአካል ክፍሎች ማምረት

የእንጨት አሞሌዎች እና ሰሌዳዎች ለስብሰባ ማቀናበር አለባቸው።

የውስጠኛው ዘንግ መያዣ (ምስል 1)

ከእንጨት አሞሌ 4 ሴንቲሜትር ውሰድ እና ከሁለቱም ጫፎች በ 5 ሚሜ ቦታ ሁለት ቀዳዳዎችን (Φ = 3mm) ቆፍረው። ከዚያ ፣ ከጫፍ በ 2 ሴንቲሜትር ጥልቀት ያለው ቀዳዳ (Φ = 5 ሚሜ) በአቀባዊ አቅጣጫ ይከርክሙት።

የውጭ መጥረቢያ እና የቦርድ መያዣ (ምስል 2)

8 ሴንቲሜትር የእንጨት አሞሌ ይውሰዱ ፣ እና ከጫፉ 5 ሚሜ እና 35 ሚሜ ባለው ቦታ ላይ ሁለት ቀዳዳዎችን (Φ = 3mm) ይከርክሙ። ከዚያ ሁለት ቀዳዳዎች (Φ = 3 ሚሜ) በ 45 ሚሜ እና ከዚያ ጫፍ 70 ሚሜ እና ከዚያኛው ጫፍ በ 20 ሚሜ ፣ ግን በአቀባዊ አቅጣጫ ይቆፍሩ።

ጭብጨባ ሰሌዳ (ምስል 3)

ከ 5 ሴ.ሜ*17 ሴ.ሜ ሁለት እንጨቶችን ውሰድ ፣ ከዚያም በሁለቱም ቁራጭ በአንደኛው ጥግ ላይ 25 ሚሜ*15 ሚሜ የሆነ ትንሽ አራት ማእዘን ቆርጠህ አውጣ።

የመሠረት ሰሌዳው (ምስል 4) እና ጣሪያው (ምስል 5)

በስእል 4 እና 5 ላይ እንደሚታየው 17 ሴ.ሜ*20 ሴ.ሜ ሁለት እንጨቶችን ውሰድ ፣ ቆርጠህ ቀዳዳዎችን (Φ = 3 ሚሜ) ቁፋሮ አድርግ።

የላይኛው የክላፕቦርድ መያዣ (ምስል 6)

ከእንጨት አሞሌ 5 ሴንቲሜትር ውሰድ እና ከዙህ ጫፍ በ 5 ሚሜ ቦታ ላይ አንድ ቀዳዳ (Φ = 3 ሚሜ) ቆፍረው ፣ ከዚያ

ሌላ ትልቅ (Φ = 4 ሚሜ) ከሌላው ጫፍ በ 5 ሚሜ ፣ ግን በአቀባዊ አቅጣጫ።

የመያዣ መያዣ (ምስል 7)

1 ሴሜ*4 ሴ.ሜ የሆነ የእንጨት አሞሌ ወስደህ በመሃል መሃሉ ላይ ተጣባቂውን አጣብቅ።

ደረጃ 6 - ስብሰባ

1. በመጥረቢያ ሰሌዳው ላይ የአክሲዮን መያዣዎችን በዊንች ያስተካክሉ። በሚያደርጉበት ጊዜ በትልቁ ጥልቀት በሌላቸው ጉድጓዶች ውስጥ መጥረቢያውን በትናንሽ ማርሽ ማድረጉን ያስታውሱ። እና ከቦርዱ ጀርባ ያለውን ካስተር ይለጥፉ። (ምስል 1 → 2)

2. ሰሌዳዎን ያዙሩ ፣ እና በወጥኑ ላይ ሁለት ሞተሮችን ያስተካክሉ። ለበለጠ ምቾት ሽቦዎቹ ቀድሞውኑ በላያቸው ላይ እንደተጣበቁ ልብ ይበሉ ፣ ግን የመገጣጠሚያው ቦታ ተጋላጭ ሊሆን ይችላል። (ምስል 2 → 3 → 4)

3. ከመሠረት ሰሌዳው በእያንዳንዱ ጥግ ላይ አራቱን ደጋፊ ምሰሶዎች ያስተካክሉ። (ምስል 4 → 5)

4. የመዳብ ዓምዶችን እና ዊንጮችን በመጠቀም የአርዲኖውን ሰሌዳ እና የሞተር መቆጣጠሪያውን በመሠረት ሰሌዳው ላይ ያስተካክሉ። እና ባትሪውን ለሞተር ሞተሮች በጀርባው በአንዱ ምሰሶዎች ላይ (ምስል 5 → 6 → 7 → 8 → 9)

5. ጣራውን በአራቱ ደጋፊ ምሰሶዎች ላይ ያስተካክሉት። (ምስል 9 → 10)

6. ከላይኛው የክላፕቦርድ መያዣዎች ጋር በጣሪያው ላይ ያሉትን የክላፕቦርዶች ያስተካክሉ። የ PS2 ሽቦ አልባ መቀበያውን ከጣሪያው ስር ይለጥፉ። (ምስል 10 → 11)

7. የ servo ሞተሮችን በጣሪያው የፊት ጠርዞች ላይ ያድርጉ እና ከዚያ ሰንሰለቶችን ይዝጉ። (ምስል 11 → 12 → 13)

8. ባትሪውን እና ደረጃውን ወደታች ሞዱሉን ለሰርቮ ሞተሮች ይቅዱ እና ከዚያ ያገናኙዋቸው (ምስል 13 → 14)

ደረጃ 7 - መላ መፈለግ እና ለመጮህ ዝግጁ

ከመመሪያችን መነሳሻ እንደሚያገኙ ተስፋ ያድርጉ። ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት በኢሜል ሊያነጋግሩን ይችላሉ [email protected] ወይም በሻንጋይ ዣኦቶንግ ዩኒቨርሲቲ (ሚንሃንግ) ውስጥ በ UMJI ይጎብኙን።

ሊከሰት የሚችል ስህተት ፣ ማስታወቂያ እና መፍትሄ

የሚሰብር ሰንሰለት - የእኛ ሰንሰለት በበርካታ ተመሳሳይ ክፍሎች የተገነባ ነው። ስለዚህ የእነሱ የግንኙነት ክፍል አቅጣጫ በጣም አስፈላጊ ነው። በማደግ ሂደት ውስጥ ሰንሰለትዎ ከተሰበረ ፣ ያደረጋቸው ኃይል ግንኙነታቸውን በማፍረስ በተመሳሳይ አቅጣጫ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። እንደዚያ ከሆነ ሰንሰለትዎን ያዙሩት እና እንደገና ይሰብሰቡት። እንዲሁም ፣ ሰንሰለቱ በጣም የተላቀቀ መሆኑን ማረጋገጥዎን ያስታውሱ ፣ እንደዚያ ከሆነ ፣ አንዳንድ የሰንሰለቱ ክፍልፋዮችን ያስወግዱ።

ጥልቀት የሌለው ጉድጓድ;

ለመጥረቢያዎቹ የተነደፉትን ጥልቅ ጉድጓዶች በሚቆፍሩበት ጊዜ ብዙውን ጊዜ የቁፋሮውን ጥልቀት መገመት ከባድ ነው። ጉድጓዶችዎ በጣም ጥልቅ ከሆኑ መጥረቢያዎ እንዲወድቅ ፣ ይህንን ክፍል እንደገና ከማደስ ይልቅ ፣ ጥልቀት ያለው እንዲሆን ወደ ቀዳዳው ውስጥ ለስላሳ ነገር ለመሙላት ይሞክሩ።

የእንጨት ክፍሎችን ማስተካከል;

ብዙውን ጊዜ የራስ -አሸካሚ ዊንቶች በእንጨት ሰሌዳ ውስጥ ዘልቀው መግባት ይችላሉ ፣ ይህ አስቸጋሪ ሆኖ ካገኙት ለማቃለል በሚዛመዱ ቦታዎች ላይ ትናንሽ ቀዳዳዎችን ለመቆፈር ይሞክሩ።

የ potentiometer ን ማስተካከል;

ከተገናኙ በኋላ ትዕዛዞችን ሳይሰጡ የ servo ሞተሮችዎ በራስ -ሰር ሲሽከረከሩ ካዩ የኃይል ምንጩን ይቁረጡ እና ፖታቲዮሜትሮቻቸውን በሾፌር ሾፌር ያስተካክሉ። ከቁጥጥር ውጭ መንቀሳቀሱን እስኪያቆሙ ድረስ (አስፈላጊ ከሆነ) ከላይ ያሉትን ሂደቶች እንደገና ያገናኙ ፣ ይፈትሹ እና ይድገሙ።

ለ servo ሞተሮች ጠፍጣፋ መሠረቶች

በ servo ሞተሮች ስር ያለው ትንሽ የእንጨት ክፍል ጠፍጣፋ መሠረቶችን እንዲሰጣቸው የተነደፈ ነው። በእነዚህ ቁርጥራጮች ላይ ያሉት ቀዳዳዎች ለሾላዎቹ አናት በቂ መሆን እንዳለባቸው ልብ ይበሉ እና አቋማቸውን ያዛምዱ።

መንኮራኩሮችን መጠገን - ሁለቱ መንኮራኩሮች በአንድ መስመር ውስጥ ካልሆኑ ፣ መኪናው በቀጥታ ወደ ፊት ለመሄድ ይከብዳል እና ወደ አንድ ጎን ያዘነብላል። በአንድ መስመር ውስጥ ሁለቱን መንኮራኩሮች መጠገንዎን ያረጋግጡ።

ጥንቃቄ ፦

1. የኤሌክትሪክ መሰርሰሪያውን በሚጠቀሙበት ጊዜ የደህንነት መነጽሮችን ይልበሱ እና ተገቢ ማያያዣዎችን ይጠቀሙ። ከሜካኒካዊ ጉዳት ተጠንቀቁ!

2. ሽቦዎችን ሲያገናኙ ኃይሉን ያጥፉ። ከኃይል መስመሮች አንፃር ለአጭር ወረዳዎች ልዩ ትኩረት ይስጡ።

ደረጃ 8: የመጨረሻው የስርዓት እይታ

ምስል 1 የፊት እይታ

ምስል 2 የጎን እይታ

ምስል 3 አቀባዊ እይታ