በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት - አከርካሪ ክሩክስ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በ jithinsanal1610RootSaid ተከተሉ ተጨማሪ በደራሲው

ስለ: የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ፣ የኤሌክትሮኒክስ ምርምር እና ልማት ፣ አርዱinoኖ ፣ Raspberry Pi ፣ Linux ፣ Hacking More About jithinsanal1610 »

አከርካሪ ክሩክስ

ለገመድ አልባ የክትትል ፕሮጀክት በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት። በዚህ ተከታታይ ውስጥ ፣ የእጅ ምልክቶችን በመጠቀም በከባድ መልከዓ ምድር መጓዝ እና መቆጣጠር የሚችል ሮቦት እንሠራለን።

ሮቦትን ለመንዳት እኛ ሁኔታውን እና የሚንቀሳቀስበትን አቅጣጫ ለመቆጣጠር የፍጥነት መለኪያ እና ተጣጣፊ ዳሳሽ ያለው የቁጥጥር ጓንት እንጠቀማለን። ተጣጣፊ ዳሳሽ አከርካሪው ክሩክን ያንቀሳቅሰዋል እና የፍጥነቱ ዘንበል መንቀሳቀስ ያለበትን አቅጣጫ ይወስናል።

ማሳያውን ይመልከቱ

ደረጃ 1 - በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት - አከርካሪ ክሩክስ - ያገለገሉ አካላት

ያገለገሉ አካላት

በመጀመሪያ ፣ ክፍሎቹን እንመለከታለን።

1. ጓንቶች
2. የፍጥነት መለኪያ
3. ተጣጣፊ ዳሳሽ
4. ማንኛውም የ Arduino ቦርድ ከ Wi-Fi ግንኙነት ጋር
5. ሮቦት ሻሲ
6. L293D የሞተር ሾፌር
7. Raspberry Pi ወይም ሌላ Arduino (ሮቦቱን ለመቆጣጠር)
8. የዳቦ ሰሌዳ
9. ተከላካይ

ደረጃ 2 - በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት - አከርካሪ ክሩክስ - ሮቦት ሻሲ

ሮቦት ሻሲ - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

ይህንን የእጅ ምልክትን የሚቆጣጠር ሮቦት ለመሥራት የተጠቀምኩት chassis ግሩም አሪፍ የሚመስል ኪት ነው። ይህንን ኪት banggood.com አግኝቻለሁ። ይህ ብቻ አይደለም ፣ እነሱ ብዙ ዓይነት የሮቦት ክፈፎች ፣ ሞተሮች እና አርዱዲኖን ፣ ራፕቤሪ ፒ እና ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ እና የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ፕሮጄክቶችን ለመሥራት ሁሉም አነፍናፊዎች አሏቸው።

በእውነቱ ፈጣን እና ጥራት ባለው መላኪያ እነዚህን ሁሉ ነገሮች በርካሽ ዋጋ ያገኛሉ።

እና በዚህ ኪት ውስጥ ያለው ትልቁ ነገር ክፈፉን አንድ ላይ ለመሰብሰብ የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም መሳሪያዎች ይሰጣሉ።

ከ BangGood የእርስዎን DIY ታንክ ኪት ያግኙ

ደረጃ 3 በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት - አከርካሪ ክሩክስ - ሮቦት ሻሲ

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር የሻሲውን ማዘጋጀት ነው። እስቲ የ RC ታንክን ኪት በጥልቀት እንመርምር። በዚህ ኪት ውስጥ በዋናነት 4 ሳህኖች አሉ እና ሁሉም ከአሉሚኒየም ቅይይት የተሠሩ ናቸው። የማሽከርከሪያ መንኮራኩሮችን ፣ የማይነዱትን መንኮራኩሮች እና የዲሲ ሞተርን የምናገናኝበት ሁለት የጎማ መጫኛ ሰሌዳ አለ። ይህ የዲሲ ሞተር የብረት ማያያዣን በመጠቀም ከማሽከርከሪያ መንኮራኩሮች ጋር የተገናኘ ሲሆን የመንገዱን መንኮራኩር እነዚህን ዱካዎች በመጠቀም ከማይደርሱ መንኮራኩሮች ጋር ተገናኝቷል።

የባትሪዎን ወይም የሞተር ነጂዎን በተመቻቸ ሁኔታ መጫን የሚችሉበትን የመጫኛ ሰሌዳውን የሚያገናኝ የታችኛው ሰሌዳ አለ። የላይኛው ሳህን እንደ ጣሪያ ሆኖ ይሠራል እና ለዚህ ሮቨር አስደናቂ እይታ ይሰጣል። ሳህኖቹ ላይ ብዙ ቦታ እና የማይቆጣጠሩትን ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን ፣ ዳሳሾችን ወይም አንቀሳቃሾችን ያለ ማሻሻያ የሚያስተካክሉባቸው ብዙ የመጫኛ ነጥቦች አሉ። መሰብሰብ ለመጀመር ከዚህ በታች ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ

DIY Smart Robot Tank Chassis Kit መሰብሰብ

ከ BangGood የእርስዎን DIY ታንክ ኪት ያግኙ

ደረጃ 4 - በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት - አከርካሪ ክሩክስ - የተሟላ የማጠናከሪያ ትምህርት እና ኮዶች

በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ለመፍጠር Raspberry Pi እና Arduino ን እንጠቀማለን። የእጅ ምልክቶቹን የሚለይ እና ውሂቡን በ WiFi በኩል ወደ ስፒንኤል ክሩክስ የሚልክበትን የቁጥጥር ጓንት ለማድረግ አርዱዲኖ።

ከአርዲኖ የተላከውን ውሂብ የሚቀበለውን ሮቦት እንዲሠራቸው እና ቦቱን እንዲቆጣጠሩ ለማድረግ Raspberry Pi ን እንጠቀማለን።

አርዱዲኖ እና Raspberry Pi ን በመጠቀም በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበትን ሮቦት በመገንባት ላይ ሥልጠና በ RootSaid YouTube ሰርጥ እንዲሁም በድር ጣቢያችን ውስጥ ይገኛል። ስለዚህ ለወደፊት ቪዲዮዎች ከዚህ በታች ይህንን የደንበኝነት ምዝገባ የዩቲዩብ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ ይህንን ሰርጥ መመዝገብዎን ያረጋግጡ።

አሁን ወደ መማሪያ ክፍል እንሄዳለን እና መገንባት እንጀምራለን። ለእርስዎ ምቾት ፣ ይህንን ልጥፍ በሁለት ክፍሎች እከፍላለሁ። በመጀመሪያው ክፍል የመቆጣጠሪያ ጓንት እንዴት እንደሚሠራ እና በሁለተኛው ክፍል ደግሞ ሮቦትን እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ።

ይህንን አገናኝ ይከተሉ ለተሟላ አጋዥ ስልጠና ፣ ማሳያ ፣ ኮዶች እና መርሃግብሮች።