በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር (በቴሌ የሚሠራ ሮቨር) ለመገንባት መመሪያዎች እዚህ አሉ። በቦርዱ ላይ የግጭት ማስቀረት ዳሳሽ ያለው የሮቨር አሃድ አለው። አጣዳፊ የርቀት መቆጣጠሪያ ከመሆን ይልቅ በእጅ ላይ ሊለብስ የሚችል የእጅ ጓንት በመጠቀም ምልክቶችን ወደ ሮቨር ለማስተላለፍ የሚንቀሳቀስ አሪፍ ጓንት ነው። የ RF ምልክቶች ለግንኙነት ያገለግላሉ።

ይህ ፕሮጀክት በመጨረሻ አውሮፕላኖችን ለመብረር ጥቅም ላይ ከመዋሉ በተጨማሪ በሰው ቁጥጥር ስር (ለደህንነት ወይም ለጥገና) በተሽከርካሪ ውስጥ ሊሆኑ የሚችሉ መተግበሪያዎች አሉት።

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ/Genuino UNO (ከ UNO ገመድ ጋር) x2

ሊ-አዮን ባትሪ (12 ቮ) x1

ዝላይ ሽቦዎች (ወንድ ከወንድ ፣ ወንድ ከሴት ፣ ሴት ወደ ሴት) x40 እያንዳንዳቸው

የዳቦ ሰሌዳ x1

L298 የሞተር ሾፌር ሞዱል x1

MPU6050 ጋይሮስኮፕ x1

የ RF ተቀባይ እና አስተላላፊ x1 እያንዳንዳቸው

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ x1

የሻሲ ማዋቀር x1

የባትሪ መያዣ (ብዙውን ጊዜ ከሻሲው ጋር ይካተታል) x1

መቀየሪያ (ብዙውን ጊዜ ከሻሲው ጋር ይካተታል) x2

የሽቦ ማጥፊያ x1

የማይሸጥ ፓምፕ (አስፈላጊ አይደለም) x1

ድርብ ጎን ቴፕ x1

ደረጃ 1 የወረዳ ንድፎች እና ንድፈ ሃሳብ

አስተላላፊ ቅንብር - በአጭሩ ንባቦችን ከጂሮስኮስኮፕ ወስደን በአርዱዲኖ በኩል ወደ አስተላላፊው መላክ አለብን።

የተቀባዩ ማዋቀር -የተላለፈውን መረጃ (ተቀባዩን በመጠቀም) መቀበል እና በተቀበለው መረጃ መሠረት መንኮራኩሮችን ማዞር አለብን። በተመሳሳይ ጊዜ ፣ ሮቦሩ ከፊት ለፊቱ ባሉት የነገሮች ዝቅተኛ ርቀት (መሰናክል ማወቂያ) መሆኑን ማረጋገጥ አለብን። ለዚህ ፕሮጀክት የ I2C ግንኙነትን እንጠቀማለን። *ስለዚህ ፕሮጀክት አስደሳች እውነታ -ይህ ኮድ የአናሎግ መረጃን ያካሂዳል እና በእጁ እንቅስቃሴ ደረጃ መሠረት ሮቨርን ያንቀሳቅሳል። ስለዚህ ሮቦሩ በተለያየ ፍጥነት በትክክለኛው አቅጣጫ እንዲሄድ አመክንዮ ማዳበር አለብን።

ደረጃ 2 ሮቨርን መገንባት

ደረጃ 1 (chassis ይሰብስቡ)

ለሮቨርዎ መሠረት ለማድረግ የሻሲውን ይሰብስቡ። ይህ ቀላል ቀላል እርምጃ ነው እና በአጭር ጊዜ ውስጥ መደረግ አለበት።

ደረጃ 2 (ሁሉንም አካላት ይመልከቱ)

ከአርዲኖ ጋር በተናጠል በማገናኘት ሁሉንም ዳሳሾች ይፈትሹ። ዳሳሾችን ከ Arduino ጋር በተናጠል እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ላይ ማንኛውንም ትምህርት ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 3 (አስተላላፊ ማዋቀር)

በመጀመሪያ ፒኖቹን ወደ ጋይሮስኮፕ ያዙሩት። አሁን በሚከተለው የወረዳ ንድፍ መሠረት ግንኙነቶቹን ያድርጉ። ባትሪውን አሁን አያገናኙት።

በመቀጠል አርዱዲኖዎን በላፕቶፕዎ ላይ ይሰኩ። የሚከተለውን የኮድ ፋይል ይስቀሉ እና ኮዱ በትክክል እየሰራ መሆኑን ይመልከቱ (በኮዱ ውስጥ ላሉት የህትመት መግለጫዎች አስተያየቶችን በማስወገድ ይህንን ያድርጉ)። የህትመት መግለጫዎችን ውጤት ለማየት በተከታታይ ማሳያ ቁልፍ (በማያ ገጽዎ የላይኛው ቀኝ) ላይ ጠቅ ያድርጉ። ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ ከሆነ ፣ ወደፊት መሄድ እና ባትሪውን ማገናኘት ይችላሉ።

ያስታውሱ የጂሮስኮፕ አቅጣጫ በትክክል (በተጠቀመበት ኮድ መሠረት)። ለጂስትሮስኮፕ የተጠቀምኩበትን አቅጣጫ ለመመልከት እባክዎን ከላይ የተመለከቱትን ሥዕላዊ መግለጫዎች ይፈትሹ።

ጋይሮስኮፕ ንባብ ወደ አርዱinoኖ ይልካል። ከዚያ ተነባቢው ማዕበሉን ማንሳት እንዲችል ንባቦቹ ለማስተላለፍ ወደ አርኤፍ አስተላላፊው ይሄዳሉ።

ደረጃ 4 (ተቀባይ ተቀባይ ማዋቀር) ፦

በሚከተለው የወረዳ ንድፍ መሠረት ግንኙነቶችን ያድርጉ። ባትሪውን አሁን አያገናኙት። በመቀጠል አርዱዲኖዎን በላፕቶፕዎ ላይ ይሰኩ። የሚከተለውን የኮድ ፋይል ይስቀሉ እና ኮዱ በትክክል እየሰራ መሆኑን ይመልከቱ። ይህንን ለማድረግ:

1. በኮዱ ውስጥ ላሉት የህትመት መግለጫዎች አስተያየቶችን ያስወግዱ

2. የማስተላለፊያ ቅንብሩን ያብሩ

3. መንኮራኩሮቹ መሬቱን እንዳይነኩ እና ሮቨርው ተቀባዩ መረጃን በተቀበለበት ቅጽበት እንዳያጠፋ ሮቨርውን በአንድ ዓይነት ማቆሚያ ላይ ያድርጉት።

ማሳሰቢያ -የአንዱ ወይም የሁለቱም ሞተሮች አቅጣጫ መቀልበስ ሊያስፈልግዎት ይችላል ኮዱ በትክክል እየሰራ ከሆነ በእጅዎ መሠረት በተከታታይ መቆጣጠሪያዎ ላይ ትክክለኛውን ውጤት (ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ቀኝ ፣ ወደ ግራ ወይም ወደ ማቆም) ማየት መቻል አለብዎት። እንቅስቃሴዎች። ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ ከሆነ ባትሪውን ማገናኘት ይችላሉ። ሆኖም ባትሪውን ከማገናኘትዎ በፊት ሁሉንም ግንኙነቶች ማረጋገጥ አለብዎት። አንድ የተሳሳተ ተርሚናል ወረዳዎን ሊነፍስ ይችላል።

ደረጃ 5 (ባትሪዎቹን በመጠቀም ማዋቀሩን እንዲሠራ ያድርጉ)

አሁን ላፕቶፕዎን ይንቀሉ እና ባትሪዎቹን ከሚመለከታቸው ቅንብሮች ጋር ያገናኙ። ፕሮጀክትዎን ይፈትሹ።

ሮቦሩ ከ 5 ሜትር በላይ ከእርስዎ እንዲርቅ አይፍቀዱ ፣ አለበለዚያ ሮቨር አቁሞ/መጥፎ ምግባርን ሊጀምር ይችላል!

ደረጃ 6 (ስብሰባ)

ሮቨርን ለመሰብሰብ እና በተግባር በተግባር ለማየት ጊዜው አሁን ነው! ለሮቨር ስብሰባ ንድፍ ፣ በ ‹የወረዳ ዲያግራሞች እና ንድፈ -ሀሳብ› ክፍል ውስጥ ያሉትን ሥዕሎች ይፈትሹ። ሮቨርን በተለየ መንገድ ለመሰብሰብ ነፃ ነዎት። እሱ በትክክል ሚዛናዊ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ተሽከርካሪዎችን (እንደ “ዋው!” አይሂዱ ፣ ምክንያቱም ሮቨርን በተሳሳተ መንገድ ሊያገኙት ስለሚችሉ)።

በሚፈተኑበት ጊዜ ሮቨር በትክክል የማይንቀሳቀስ መሆኑን ሊያገኙ ይችላሉ። ቀላል የ RF ሞጁሎችን ስንጠቀም አንዳንድ መዘግየት እና ስህተቶች ይኖራሉ። እንዲሁም ፣ በተግባራዊ ሁኔታ ፣ ሞተሮች አንዳንድ ልዩነቶች አሏቸው እና የሮቨር የጅምላ ማእከል እርስዎ በሚጠብቁት ቦታ አይደለም። ስለዚህ ቀጥታ መሄድ ሲገባ ሮቨር በሰያፍ ሲንቀሳቀስ ሊያገኙት ይችላሉ። በግራ እና በቀኝ ሞተሮች ላይ ፍጥነቱን በመቀየር ሚዛን ውስጥ ያሉ ስህተቶች ሊስተካከሉ ይችላሉ። የሮቨርዎን ሚዛን ፍጹም ለማድረግ ተለዋዋጮችን ‹ኤና› እና ‹enb› ን በተለያዩ ቁጥሮች ያባዙ።

ማንኛውም ጥርጣሬ ካለ ከዚህ በታች ያለውን የአስተያየቶች ክፍል ይጠቀሙ። ጥርጣሬዎችን የምፈታበት እዚያ ነው።

@Scientify Inc

ደረጃ 3 የኮድ ፋይሎች

ለምናባዊ ሽቦ ቤተ -መጽሐፍት አገናኙ እዚህ አለ-

drive.google.com/file/d/1F_sQFRT4lsN5dUKXJ…

ደረጃ 4: አመሰግናለሁ

እባክዎን አስተያየቶችዎን ከዚህ በታች ያጋሩ። ፕሮጀክቱን በሚሞክሩበት ጊዜ ስለ እርስዎ ተሞክሮ መስማት እወዳለሁ! በ 24 ሰዓታት ውስጥ ለሁሉም ጥያቄዎች መልስ ለመስጠት እሞክራለሁ።

ማህበራዊ ፦

ዩቲዩብ ፦ ሳይንቲስት ኢንክ.

ዩቲዩብ: ሳይንቲስት हिंदी

ኢንስታግራም

አስተማሪዎች

ሊንክዴን