DTMF እና በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ተሽከርካሪ ወንበር - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ዓለም ውስጥ በርካታ ሰዎች የአካል ጉዳተኞች ናቸው። ሕይወታቸው በመንኮራኩሮች ዙሪያ ይሽከረከራል። ይህ ፕሮጀክት የእጅ ምልክት መታወቂያ እና የስማርትፎን DTMF ን በመጠቀም የተሽከርካሪ ወንበር እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር አቀራረብን ያቀርባል።

ደረጃ 1 መግቢያ

የዲቲኤምኤፍ ቁጥጥር- በተለምዶ ሽቦ አልባ ቁጥጥር የሚደረግባቸው ሮቦቶች የተገደበ የሥራ ክልል ፣ ውስን ድግግሞሽ ክልል እና ውሱን ቁጥጥር ያላቸው ድክመቶች ያሉባቸው የ RF ወረዳዎችን ይጠቀማሉ። ለሮቦቲክ ቁጥጥር የሞባይል ስልክ አጠቃቀም እነዚህን ገደቦች ማሸነፍ ይችላል። የኃይለኛ ቁጥጥርን ፣ የአገልግሎት ክልሉን እንደ የአገልግሎት አቅራቢው ሽፋን ስፋት ፣ ከሌሎች ተቆጣጣሪዎች እና እስከ አስራ ሁለት ተቆጣጣሪዎች ድረስ ምንም ዓይነት ጣልቃገብነትን ይሰጣል።

የሮቦቶች ገጽታ እና ችሎታዎች በጣም የተለያዩ ቢሆኑም ፣ ሁሉም ሮቦቶች በአንድ ዓይነት ቁጥጥር ስር የሜካኒካዊ እና ተንቀሳቃሽ መዋቅርን ባህሪ ይጋራሉ። የሮቦት ቁጥጥር ሦስት የተለያዩ ደረጃዎችን ያጠቃልላል -ማስተዋል ፣ ሂደት እና እርምጃ።

በአጠቃላይ ፣ አስተላላፊዎቹ በሮቦት ላይ የተጫኑ ዳሳሾች ናቸው ፣ ማቀናበሩ የሚከናወነው በቦርዱ ላይ ባለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ማቀነባበሪያ ነው ፣ እና ተግባሩ የሚከናወነው ሞተሮችን በመጠቀም ወይም ከሌሎች ሌሎች አንቀሳቃሾች ጋር ነው።

ሰው ረጅም መንገድ ተጉ hasል። በተወሰነ ጊዜ ውስጥ ከእድገት አንፃር እኛ የ GSM ሞደሞችን ቴክኒኮችን አሸንፈን ዲኤምኤፍኤውን በገመድ አልባ ሲስተም ውስጥ ከተጠቀምን በኋላ የ RF ሞጁሎችን ለገመድ አልባ ዓላማ እንጠቀም ነበር።

የዲኤምቲኤፍ ቴክኖሎጂ በሞባይል ስልክ (ዲኤምኤፍኤፍ) በመጠቀም በ RF ቴክኖሎጂ ውስጥ በተገደበ ክልል ወይም ውስን በሆነ ክልል ውስጥ ብቻ የምንሠራውን የመገደብ ችግርን አሸን hasል።

የእኛን መሣሪያ ወይም ሮቦቱን እንደ የአገልግሎት አቅራቢው የሥራ ቦታ መጠን ፣ ከሌሎች ተቆጣጣሪዎች ጋር ምንም ጣልቃ ገብነት እና እስከ 5 መቆጣጠሪያዎች ድረስ መድረስ እንችላለን።

የምልክት ቁጥጥር-- እሱ ቀላል እና አንዳንድ ባህሪዎች የሚታወቁበት እና የአንድን ሰው የእጅ ምልክቶችን ጠንካራ የማወቅ ችሎታን ይሰጣል። ኩርባው ላይ የተመሠረተ የእጅ ምልክት ማወቂያ ስልተ ቀመሮች የእጅን ቅርፅ ኮንቱር ጂኦሜትሪ ጥምር በመጠቀም እና በእጅ መሃል ላይ እስከ ኮንቬክስ ቀፎ በጣት ጫፎች ላይ ያለውን ርቀት በማስላት የእጅ ምልክቶችን ይገነዘባል።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ይህ ዘዴ ለአምስት የተሽከርካሪ ወንበር መንቀሳቀሻ (መንቀሳቀሻ) መንቀሳቀሻ (መንቀሳቀሻ) እንደ - ወደ ፊት ፣ ወደኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ እና ለማቆም በተመሳሳይ ዳራ ውስጥ 5 የተለያዩ የእጅ ምልክቶችን መለየት ይችላል።

ደረጃ 2 - ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1. አርዱinoኖ
2. አርዱዲኖ UNO IDE (ሶፍትዌር)
3. የዲሲ ሞተሮች
4. ሞባይል
5. DTMF ዲኮደር ሞዱል
6. የሞተር ሾፌር L293D
7. የፍጥነት መለኪያ
8. HT12D
9. HT12E
10. RF ጥንድ
11. 9 ቮልት ባትሪ
12. የባትሪ አያያዥ
13. ጎማዎች ያሉት በሻሲው
14. ኦክስ ሽቦ
15. ሽቦዎችን በማገናኘት ላይ

ደረጃ 3 - የእጅ ምልክት ቁጥጥር ናሙና አግድ ሥዕላዊ መግለጫ

ማሳሰቢያ-- ሁሉም የወረዳ ግንኙነቶች በተሰጠው የአርዱዲኖ ኮድ መሠረት መደረግ አለባቸው ወይም በእራስዎ የወረዳ ግንኙነት መሠረት የአርዲኖ ኮድን ማሻሻል አለባቸው።

ደረጃ 4 - የፍጥነት መለኪያ በመጠቀም የተለያዩ የእጅ ምልክቶች

ለተለያዩ የተሽከርካሪ ወንበር መንቀሳቀሻ ማለትም ለፊተኛው ፣ ለግራ ፣ ለግራ ፣ ለኋላ እና ለማቆም የተለያዩ ምልክቶች እነዚህ ናቸው።

ደረጃ 5 ለዲቲኤምኤፍ የወረዳ ዲያግራም

ማሳሰቢያ-- ትክክለኛው የወረዳ ግንኙነት በአሩዲኖ ኮድ መሠረት መደረግ አለበት ወይም በእራስዎ የወረዳ ግንኙነት መሠረት ኮዱን ማሻሻል አለበት።