Pixy2Bot Object Follower (Servo Code): 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በአርዱዲኖ ኡኖ + የሞተር ጋሻ ፣ ሁለት ርካሽ ቀጣይ ሰርቪስ እና ፒክሲ 2 በመጠቀም ሮቦትን (ምንም መጥበሻ/ማጋደል ዘዴ የለም) አንድ ቀላል ነገር መገንባት።

ቪዲዮ -

ደረጃ 1 የግዢ ዝርዝር

1 አርዱዲኖ ኡኖ (የመጀመሪያ ወይም ተኳሃኝ ቦርድ)

1 አርዱዲኖ ኡኖ የሞተር ጋሻ (የመጀመሪያ ወይም ተኳሃኝ)

2 ቀጣይ ሰርቪስ (ለምሳሌ Feetech Micro Servo)

1 ፒክሲ 2

1 6V የባትሪ ጥቅል (ለምሳሌ 1000 ሚአሰ ሊፖ ፣ 7.4 ቪ + ሊፖ ቆጣቢ)

1 አብራ/አጥፋ ማብሪያ/ማጥፊያ

2 የሌጎ መንኮራኩሮች (ለምሳሌ Steering Pulley 373602 3736)

2 ጎማዎች (3/4 ኦ-ቀለበቶች በተሽከርካሪዎቹ ላይ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማሉ)

1 ኳስ ካስተር

አንዳንድ የጁምፐር ሽቦዎች

ሁሉንም ነገሮች በላዩ ላይ መጫን የሚችሉበት አንድ ነገር (ለምሳሌ። ሌጎ + አንዳንድ ብጁ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች)

ደረጃ 2 ባትሪ ፣ ሰርቪስ እና ፒክሲ 2 ን ከአርዱዲኖ ኡኖ/የሞተር ጋሻ ወዘተ ጋር ያገናኙ።

1) Pixy2 ን ከአርዱዲኖ ኡኖ እና በአርዱዲኖ ላይ ጋሻ ጋሻ ያገናኙ

2) የሌጎ ጎማዎችን ከ servos ጋር ያያይዙ (ሥዕሉን ይመልከቱ) ፣ በማዕቀፉ ላይ ክፍሎችን ይጫኑ

3) ከፒን Out 5 እና ከ servo ወደ ፒን Out 6 የቀኝውን servo ያገናኙ (ሥዕሉን ይመልከቱ)

ትኩረት -አንዳንድ ጊዜ የ servo ፒኖች እና የሶኬት መሰኪያዎች (መውጫ 5 እና ውጭ 6) በተለየ ቅደም ተከተል ውስጥ ናቸው። በመያዣዎቹ ላይ የ GND ፣ 5V እና የምልክት ፒን ቅደም ተከተል ለማወቅ መልቲሜትር ይጠቀሙ።

ትዕዛዙ የማይዛመድ ከሆነ አንዳንድ ተጨማሪ የዝላይ ሽቦዎች ሊፈልጉ ይችላሉ።

4) አንድ ዓይነት የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ ያያይዙ እና ፣ ሊፖ ፓትሪ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የሊፖ ቆጣቢን ወደ ባትሪዎ ያያይዙ

5) ባትሪውን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 3 PixyMon ን በመጠቀም የእርስዎን Pixy2 ን ያዋቅሩ

ፒክሲሞን

ደረጃ 4: ኮዱን ያግኙ…

ምስጋናዎች!

ዲክለር

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

ኮዱን በማጠናቀር ላይ ችግሮች ካጋጠሙዎት (እና እርስዎ እንደሚፈሩ እፈራለሁ) ፣ እዚህ ይመልከቱ

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

ወደ Pixy2 ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ሄደው በ Pixy2CCC.h ፋይል ውስጥ አንዳንድ ተለዋዋጮችን ማወጅ ይኖርብዎታል።

እንዲሁም በ Pixy2UART.h ፋይል ውስጥ Serial1 ን ወደ Serial መለወጥ ይኖርብዎታል።

ኮድ ፦