ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ
- ደረጃ 2 - የሻጭ ዝላይ ሽቦዎች
- ደረጃ 3 የ IR ሞዴሎችን አብረው ያገናኙ
- ደረጃ 4 የውሂብ ፒኖችን ያገናኙ
- ደረጃ 5: እንደሚታየው IR ሞዱሉን ሞቅ ያድርጉ
- ደረጃ 6: ወደ ARDUINO የውሂብ ፒን ያገናኙ
- ደረጃ 7 -የአርዲኡኖን ግንኙነት -እና እና +VE ጊዜያዊ
- ደረጃ 8 - ሁለቱን ሞጁሎች ለዩ
- ደረጃ 9 ከፒሲ ጋር ይገናኙ እና ኮዱን ያክሉ
- ደረጃ 10 ፦ የጥቁር ቴፕ አጠቃቀምን ትራክ ያዘጋጁ
- ደረጃ 11 ዝግጁነቱ || ጊዜ ለድርጊት
ቪዲዮ: LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO ተቆጣጠረ: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
በዚህ መመሪያ ውስጥ የሮቦት መኪናን (ካርቦትን) እንዴት መስመር የሚከተለውን ሮቦት ለመሥራት እንዴት እንደሚቀየር አሳይቻለሁ።
ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ
ARካርቦር አንድ ለማድረግ ከዚህ በታች ያለውን መመሪያ ይጠቁማል
www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…
EWFF JUMPER WIRES
☻IR ሴንሰር ሞዱል X 2
LA ጥቁር ቴፕ
OLD የብረት መሸጫ
OW የኃይል ባንክ (አንዳንድ ባትሪዎች ለማዳን ብቻ
ደረጃ 2 - የሻጭ ዝላይ ሽቦዎች
ሻጭ ሁለት ሚስቶች እርስ በእርስ ወደ +ve እና -እየአንድ ሞዱል እንዳሳዩት
ደረጃ 3 የ IR ሞዴሎችን አብረው ያገናኙ
ከ IR ሞዱሎች +ጋር ለመገናኘት እና እንደ “IR ሞዱሎች” -“vee” ን ለማገናኘት ሁለት ዝላይ ሞገዶችን ይጠቀሙ።
ደረጃ 4 የውሂብ ፒኖችን ያገናኙ
የ IR ሞዱሉን እያንዳንዱን የውሂብ ፒን ለማገናኘት ለወንድ ዝላይ ገመድ (ኦርጅናል) እና ቢጫ ሴት እጠቀም ነበር።
ደረጃ 5: እንደሚታየው IR ሞዱሉን ሞቅ ያድርጉ
ሞጁሎቹ እንደሚታየው ከጎን በኩል በትክክል እንደሚቆዩ ልብ ይበሉ
*እንዲሁም ከመሬት ከፍታው በጣም ትልቅ መሆን የለበትም
ደረጃ 6: ወደ ARDUINO የውሂብ ፒን ያገናኙ
የ IR ሞዱሉን እያንዳንዱን የመረጃ ፒን ወደ ፒን 5 ፣ 6 በአክብሮት ያገናኙ
ደረጃ 7 -የአርዲኡኖን ግንኙነት -እና እና +VE ጊዜያዊ
ይገናኙ -አርዲኑኖ ወደ GND
ከ ARDUINO +5V ጋር ይገናኙ +VE
ደረጃ 8 - ሁለቱን ሞጁሎች ለዩ
ሁለቱን IR ሞዱሎች ከሌላው ለመለየት ትንሽ ጥቁር የጥቁር ወረቀት
**** ምክንያቱ: - ከአይ ሞዱሎች አንዱ አይሩ ከሌላው ሰው ፎቶ ጋር እንዳይዛመድ ተደረገ።
ደረጃ 9 ከፒሲ ጋር ይገናኙ እና ኮዱን ያክሉ
የኮድ አገናኝ ፦
ደረጃ 10 ፦ የጥቁር ቴፕ አጠቃቀምን ትራክ ያዘጋጁ
ደረጃ 11 ዝግጁነቱ || ጊዜ ለድርጊት
የመስመር ተከታይ ሁነታን ለመጀመር በ ‹5› ተከታታይ መለያ ውስጥ ወይም በብሉቱዝ በኩል ይጫኑ
የመስመር ተከታይ ሁነታን ለማቆም በ Serial Monitor ውስጥ ወይም በብሉቱዝ በኩል 0 ን ይጫኑ