ሁለት ባቡሮችን የሚያከናውን አውቶማቲክ ሞዴል የባቡር መስመር አቀማመጥ 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ከጥቂት ጊዜ በኋላ ሲድን በማለፍ አውቶማቲክ ሞዴል የባቡር አቀማመጥ አደረግሁ። ከባልደረባዬ ባቀረብኩት ጥያቄ ፣ እኔ ይህንን አስተማሪ አደረግሁት። ይህ ቀደም ሲል ከተጠቀሰው ፕሮጀክት ጋር በመጠኑ ተመሳሳይ ነው። አቀማመጥ ሁለት ባቡሮችን የሚያስተናግድ እና በአማራጭ ያካሂዳል። ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ሁሉንም አስፈላጊ ነገሮች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት ፣ የክፍሎቹ ዝርዝር እዚህ አለ -

• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ (UNO ፣ MEGA ፣ ሊዮናርዶ እና የመሳሰሉት ይመከራሉ)።
• አንድ L298N ባለሁለት ኤች-ድልድይ ሞተር የመንጃ ሰሌዳ።
• 4 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (የአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ውጤቶችን ከሞተር ሾፌር ቦርድ ግብዓቶች ጋር ለማገናኘት)።
• ከሞተር ሾፌር ቦርድ ጋር የተገናኙትን ለማገናኘት ከ 4 ወንድ እስከ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች።
• የትራክ ኃይልን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ለማገናኘት ከ 2 ወንድ እስከ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች።
• 'ስሜት ያለው' ትራክ።

ደረጃ 2 - የአርዱዲኖ ቦርድ መርሃ ግብር

በኮምፒተርዎ ላይ አርዱዲኖ አይዲኢ ከሌለዎት ከዚህ ያውርዱት። በ IDE ውስጥ ከሌለዎት ለአዳፍ ፍሬው የሞተር ሾፌር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍት እዚህ ይገኛል። ፕሮግራሙን ከማጠናቀርዎ በፊት ይህንን በ IDE ውስጥ መጫኑን ያረጋግጡ። ቤተመጽሐፍት ለመጫን እገዛ ከፈለጉ ፣ ይህንን አገናኝ ይመልከቱ።

በአርዱዲኖ ሰሌዳዎ ላይ ከመጫንዎ በፊት በአርዱዲኖ ፕሮግራም ውስጥ ማለፍዎን ያረጋግጡ። የቀዶ ጥገናው ትልቅ ክፍል በጊዜ ላይ የተመሠረተ ስለሆነ (ለዚህም ነው በአንድ ዳሳሽ ያስተዳደርነው!)። የአቀማመጃው መጠን ባቡሩ በአቀማመጥ ዙሪያ ፣ ባቡሮቹ በሚቆሙበት ፣ ወዘተ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድር ስለሚችል አንዳንድ እሴቶችን መለወጥ ሊያስፈልግዎት ይችላል። እንዴት እንደሚሰራ ሀሳብ ያገኛሉ እና እርስዎ የቻሉትን ሁሉ ለማድረግ እንኳን ሊቀይሩት ይችላሉ።

ደረጃ 3 - አቀማመጡን ያዘጋጁ

ደረጃ 4 የወረዳውን መርሃግብር ያጠናሉ

ከመቀጠልዎ በፊት ሁሉንም ዝርዝሮች ማለፍዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5: የሽቦቹን ግንኙነቶች ያድርጉ

ምንም የሽቦ ግንኙነቶች የማይፈቱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 ሎኮሞቲቭዎቹን በትራኮች ላይ ያስቀምጡ

ለሙከራ ዓላማዎች ሎኮሞቲቭዎቹን ብቻ እንጠቀም። የሎሞሞቲቭ ተሽከርካሪዎች እንዳይዘጉ ፈተናውን ከመጀመርዎ በፊት ትራኮቹ በትክክል መጽዳታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 - ቅንብሩን ያብሩ

የ 12 ቮልት ዲሲ አስማሚውን ከአርዱዲኖ ቦርድ የኃይል ግብዓት ጋር ያገናኙ ፣ አስማሚውን ይሰኩ እና ኃይሉን ያብሩ።

ደረጃ 8: ተከናውኗል

ደረጃ 9: ጨርሰዋል?

ይህንን ፕሮጀክት ከሠሩ እና ከቻሉ ፣ የእርስዎን ሥራ ለሌሎች እንዲያዩ ከዚህ በታች የእርስዎን ያጋሩ። ቀጥልበት! መልካም አድል!