ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 በፍሬም ይጀምሩ
- ደረጃ 2 የማገድ ትስስር
- ደረጃ 3: ድንጋጤዎችን ያድርጉ
- ደረጃ 4 ሞተሩን ይጫኑ
- ደረጃ 5 ታንክ እና አካል ይጨምሩ
- ደረጃ 6 - ከባድ የግዴታ መሪ
- ደረጃ 7: የአሽከርካሪ ሰርቪስ የወረዳ ስዕል
- ደረጃ 8: የተሟላ Servo Actuator
- ደረጃ 9 ቪዲዮዎች
- ደረጃ 10: መጨረሻው
ቪዲዮ: አንድ ትልቅ RC ሞንስተር ትራክ ይገንቡ - የጎልፍ ጋሪ ጎማዎች - የሞተር ሞተር - በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት - 10 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34
አንድ ትልቅ RC ጭራቅ መኪና ለመገንባት አንድ DIY እዚህ አለ። ዌልደር ሊኖርዎት ይገባል።
ባለፉት ሁለት አስርት ዓመታት ውስጥ በርቀት ቁጥጥር የተደረገባቸው የጭነት መኪናዎች ረጅም መንገድ ሲመጡ በማየቴ ተደስቻለሁ። እኔ በመንገድ ላይ እንኳን ብዙዎቹን ባለቤት አድርጌያለሁ። ሁሉም በ AA በተጎላበተው 2WD የጭነት መኪናዎች እንደ አስደንጋጭ ምንጮች በቀላል ምንጮች ተጀምሯል። ከዚያ 7.2 ቪ በዘይት የተሞሉ ድንጋጤዎች ፣ ከዚያ 4wd ፣ ከዚያ NITRO የተጎላበተ እና ከዚያ 50 ሜኤችኤች በተገላቢጦሽ 2 የፍጥነት ስርጭቶች መጣ። ላለፉት በርካታ ዓመታት ኢንዱስትሪው ከትልቁ በስተቀር የሚሄድበት ቦታ አልነበረውም። ከ 1/16 ኛ ልኬት እስከ 1/10 ኛ ደረጃ እና ከ 1/8 ኛ ልኬት እንኳን። ደህና ፣ ሁሉንም ሰው ወደ ድብደባ እደበድባለሁ። እኔ በራሴ ልዩ ጠመዝማዛ የ 1/4 ልኬት የርቀት መቆጣጠሪያ የጭነት መኪና ንድፍ አውጥቼ እገነባለሁ።
ደረጃ 1 በፍሬም ይጀምሩ
ብዙ ሥዕሎችን ሠርቻለሁ እናም ከራሴ አውጥቼ ብየዳውን ለመጀመር አልቻልኩም! እኔ ሁሉም የማወዛወዝ መሳሪያዎች ከተለመደ ማዕከላዊ ፒን የሚመሳሰሉበት እና ሁሉም ድንጋጤዎች በመስመር ላይ እና በትይዩ የላይኛው ፒን ላይ የተጣበቁበት ገለልተኛ እገዳን በተመለከተ ይህ ሀሳብ ነበረኝ። እኔ ጠንካራ የብረት ዘንግን እንደ ፒን እና ተዛማጅ ቱቦን ወደ ማወዛወዝ እጆች እጠቀማለሁ እና ለጥሩ ተስማሚ አድርጌ አከብራቸዋለሁ። ለድንጋጤ ተራሮችም እንዲሁ አደርጋለሁ። የሁሉም መጀመሪያ እዚህ አለ። የ 4 ዥዋዥዌ ክንዶች ከዝቅተኛው ፒን ፣ ከፊት የማሽከርከሪያ አንጓዎች እና 4 የጎልፍ ጋሪ ጎማዎች ከኳስ ተሸካሚ ማዕከሎች ጋር። የመወዛወዝ እጆችን ከ 3 የኤሌክትሪክ መተላለፊያ ቱቦ ውስጥ አውጥቼአለሁ። የማሽከርከሪያው አንጓ ለትክክለኛ አንጓ ለመሥራት በቀላሉ 3/8” ውፍረት ያላቸው የብረት ሳህኖች ማጠቢያዎች ፣ መቀርቀሪያዎች እና ተሸካሚዎች ናቸው። ለ 3/4 ኢንች ቁልፍ በተሠራው ዘንግ ዘንግ ላይ በትክክል እንዲገጣጠም ቁልፍ ያለው እጅጌን ወደ የኋላ ማዕከሎች ማጠፍ ነበረብኝ።
ደረጃ 2 የማገድ ትስስር
ይህ የላይኛው ትይዩ ፒን ኤች-አገናኞችን እና የአየር ግፊት ሲሊንደሮችን (ብዙም ሳይቆይ ወደ ሃይድሮሊክ ተስተካካይ ድንጋጤዎች ለመለወጥ) ከተጫነ በኋላ ነው። ሞተሩ አሁን በተራራዎቹ ላይ ብቻ ተቀምጧል። ነገር ግን ልዩነቱ እና ትራስ ብሎኮች በቦታው አሉ። በልዩነቱ ላይ በትክክል የሚገጣጠም እና ያሉትን ነባር ብሎኖች የሚጠቀምበትን ስፖኬት መንደፍ ፣ ማበጀት እና ማሽከርከር ነበረብኝ። ከዚያ ከሞፔድ ሞተሩ ጋር የሚገጣጠም ከበሮ ብሬክ እና የጎማ ማእከል ጋር የተካተተውን ቡቃያ ንድፍ አወጣሁ ፣ አሰራሁ እና አሰራሁ። በእርግጥ እኔ የተወሰኑ ቁጥሮችን አቆራረጥኩ እና ለትክክለኛ የማርሽ ጥምርታ አሰብኩ። የልዩነት መንኮራኩሩ 40 ጥርስ ሲሆን ድራይቭ ሾጣጣው 15 ጥርስ ነው። ይህ እስከ 48 ማይልስ ፍጥነት ካለው የሞፔድ የመጀመሪያ ሬሾ እና አፈፃፀም ጋር ተመሳሳይ የመጨረሻ ውጤት መስጠት አለበት። ዋው አይጠብቅም !!! በተሽከርካሪው እና በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ በቀላሉ ተደራሽ የሆነ የግድያ ማብሪያ / ማጥፊያ እንዲኖረኝ የተሻለ እቅድ አለኝ።
ደረጃ 3: ድንጋጤዎችን ያድርጉ
ለሃይድሮሊክ አስደንጋጭ ትግበራ (ሌላው የፀጉሬዬ ሀሳቦች ሀሳቦች) የወደቁ የአየር ግፊት ሲሊንደሮች ምስል እዚህ አለ። የ 10-ዙር ቫልቭ ውስጠ-መስመር አለ ፣ ስለዚህ የተሃድሶውን መጠን ማስተካከል እችላለሁ። እንዲሁም ያዘዝኳቸው ትክክለኛዎቹ እስኪገቡ ድረስ ምንጮቹ እና የቦታ ብየዳ ጊዜያዊ ናቸው (ከ ACE)። ቫልቮቹን ዘግቼ በጭነት መኪናው ላይ ሳይንቀሳቀስ መቆም እችላለሁ ወይም ከፍቼ እገዳውን በቀላሉ ወደ መሬት መግፋት እችላለሁ። ይህ ንድፍ 18 ኢንች ጉዞ አለው!
ደረጃ 4 ሞተሩን ይጫኑ
ሞተሩ በቦታው ተጣብቋል። Mcmaster.com ላይ sprockets እና ሰንሰለት ማግኘት ይችላሉ።
ደረጃ 5 ታንክ እና አካል ይጨምሩ
የስበት ኃይል ይመግበው ዘንድ የጋዝ ታንክን ከፍ ያድርጉ። ይህንን አስከሬን በነጻ ቦታ ላይ አገኘሁት።
አሁን እዚያ በታች ያሉትን ተገቢ ምንጮች ማየት ይችላሉ? ለዚህ ፕሮጀክት በተለይ ከአሉሚኒየም ውጭ የፀደይ መመሪያዎችን እና ዲዛይን አደረግሁ። ልጅ ለመጫን እነዚያ ህመም ነበሩ! እንዲሁም ከኋላ ተሽከርካሪ ጉድጓድ በታች ያለውን ሙፍለር እና ከዳሽ ስር ያለውን የጋዝ ታንክ ያስተውሉ። እንዲሁም በሾፌሮች ጎን በሚወዛወዝ ክንድ ላይ ያሉትን servos ማየት ይችላሉ። እኔ 2 እጅግ በጣም ከፍተኛ torque 1/4 ልኬት አውሮፕላን servos ን አንድ ላይ አጣምሬአለሁ። እነሱ ብዙ ኃይል ያላቸው አይመስሉም እና የመጎተት-ገመድ ገመድ ስርዓት ትንሽ በጣም ብዙ ጨዋታ ያለው ይመስላል ፣ ስለዚህ ሁሉም እንዴት እንደሚሰራ ማየት አለብን። ይህ ሞተር እንዲሁ የኤሌክትሪክ ጅምር ነው! አዎ ሕፃን! እኔ ሁለት የ 6 ቮልት ባትሪዎችን እጠቀም ነበር ፣ ስለዚህ የእኔን RC መቆጣጠሪያዎችን ከአንዱ ለመከፋፈል እና በሞተሩ ለመጀመር እና ለመሙላት ሁለቱንም በተከታታይ እጠቀምባቸው። ኦህ ፣ አዎ ፣ ሞተሩ ከሆንዳ ሞፔድ ወጥቶ አውቶማቲክ ተለዋዋጭ ቀበቶ ማስተላለፊያ ያለው ባለ 50 ሲት አየር የቀዘቀዘ ነው። ከአንድ ዓመት ገደማ በፊት እንደገና በመገንባቴ እና ዙሪያውን በመዘርጋቴ ደስተኛ ነኝ። እንዲሁም ከመሳፈሪያው በላይ ያለውን የ servo ቀንድ (ትንሽ ነጭ ክብ) ማየት ይችላሉ። እሱ ወደ ሞተሩ ተጭኖ ስሮትል እና ብሬክን ይቆጣጠራል።
ደረጃ 6 - ከባድ የግዴታ መሪ
ከመጀመሪያው የሙከራ ሩጫ በኋላ መሪው በቂ የተረጋጋ አለመሆኑን አስተዋልኩ። መንኮራኩሮቹ እርስ በእርሳቸው ለመዞር መፈለጋቸውን ቀጠሉ። ስለዚህ ፣ የ servo እና 4 ጠንካራ የስቴት ቅብብሎሽ ኤሌክትሮኒክስን በመጠቀም የ 12 ቪ መስመራዊ ተቆጣጣሪ ተቆጣጣሪ ሠራሁ። እኔ የ 12 ቪ አንቀሳቃሹን ገዝቼ ጠንካራ ትስስርን አጣበቅኩ። አሁን በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። እነዚህን ቪዲዮዎች ይመልከቱ። እንዲሁም ፣ የሰንሰለት ማቆየት ጉዳይ ነበር (እንደሚሆን አውቅ ነበር) ስለሆነም ከቁጥጥር ውጭ ከሆነ ይህ ምን ያህል አደገኛ እንደሚሆን ተሰማኝ በጣም ጥሩ የሚሠራ አንድ ሥራ ፈታኝ ሠራተኛ ሠራሁ። እኔ የማስበውን እያንዳንዱን የደህንነት ጥንቃቄ ወስጃለሁ። የሬዲዮ ግንኙነቱን ካጣ ወይም ዝቅተኛ ባትሪ ካገኘ እንዲሁም በርቀት በሚነቃው ተሽከርካሪ ላይ የግድያ ማብሪያ / ማጥፊያ ካለው / ስሮትሉን / ትሩፉን የሚተው እና ፍሬኑን ተግባራዊ የሚያደርግ “ውድቀት” አለው።
በእኔ መሪ “ሰርቪስ” ላይ ዕቅዶች ተጠይቀዋል። የት ነው የምጀምረው። በመጀመሪያ የጭነት መኪናዬ 12 ቪ ነው ነገር ግን የሬዲዮው ነገር 6 ቪ ስለሆነ ሞተሩን ለመጀመር እና በእሱ እንዲከፍሉ ሁለት የ 6 ቪ ባትሪዎችን ፓራሌል አደረግሁ። ከዚያ እኔ ተቀባዩን እና ሰርዶሶቹን ለማብራት አንድ ባትሪ ብቻ አነሳሁ። በዚህ ተናገረ። እኔ ለድርጊቱ የሠራሁት ጠንካራ ሁኔታ የቅብብሎሽ ማድረጊያ በ 6VDC ከ servo ቦርድ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ ግን የ 12 ቮ ምንጭ ኃይልን ወደ አንቀሳቃሹ ይቀይራል። በፈጣን ግፊቶች ምክንያት ጠንካራ የስቴት ቅብብሎሽዎችን እና የሽብል ዓይነትን መጠቀም የለብዎትም። እንዲሁም ፣ ከ 4 ቱ መጠቀም አለብዎት። ሁለት ለግራ (+ እና -) እና ሁለት ለቀኝ (+ እና -)። ሁሉም ቅብብሎሾች የሚያደርጉት የ servo ቦርዱ ወደ ሰርቪው ሞተር የላከውን መውሰድ እና ተመሳሳይ ምልክት ለ 12 ቮ እና ከፍተኛ አምፔር ብቻ ለመስጠት በዚያ ምልክት ማስተላለፊያዎች ይቆጣጠራል። እዚህ ዘዴው። (የታተመ 01/02/09… ለአለን ምስጋና)
ደረጃ 7: የአሽከርካሪ ሰርቪስ የወረዳ ስዕል
ወረዳው አንድ ላይ የተቀመጠ ይመስላል።
አር ፣ ሲ እና ኤል በመኪናዬ ትስስር ላይ ድስቱን ማስወንጨር እና ለሲርቦርዱ ቦርድ ተገቢውን ምልክት እንዲሰጥ ማሰሮውን ከሴሮ ቦርድ ላይ አውጥቼ ወደነበረበት ተርሚናሎች ይሸጣሉ። እኔ ድስቱን በቦታው ሳስቀምጥ እና እዚያ ላይ እና በመሃል ቦታ ላይ ለጊዜው ሸጥኩኝ ግን “ማዕከላዊ” ውጤት የለውም። እሱን ለማስተካከል ወደ ግራ መምራት እና ከዚያ ወደ ቀኝ መምራት አለብዎት። አዎ ፣ የተዝረከረከ እና ጨካኝ ግን ሥራው ተከናውኗል እና በጣም ጥሩ እና በተቀላጠፈ ሁኔታም እንዲሁ።
ደረጃ 8: የተሟላ Servo Actuator
የተጠናቀቀው ክፍል እዚህ አለ። በጭነት መኪናው ላይ ካለው የማሽከርከር ትስስር ጋር ብቻ ያያይዙት እና እርስዎ በሚያደርጉት ማንኛውም መጠን ፕሮጀክት ላይ እንደሚመራ ዋስትና እሰጣለሁ።
ደረጃ 9 ቪዲዮዎች
እዚህ የማጠናቀር ቪዲዮ እዚህ አለ እና ቀርፋፋ እንቅስቃሴን የማገድ እንቅስቃሴን ጨምሮ ሌሎች ሌሎች ቪዲዮዎች አሉ።
ደረጃ 10: መጨረሻው
የፕሮቶታይፕ ውጤቶች - በሴት ጉዞ ውስጥ በቀላሉ ሊፈቱ የሚችሉ ጥቂት ትናንሽ የሜካኒካል ዓይነት ጉዳዮች ነበሩ። የእገዳው አቀባዊ እንቅስቃሴ አስደናቂ ነበር ነገር ግን የእጅ አያያዝ የጎን እና ማዕከላዊ ገጽታዎች ትንሽ “ጠባብ” ነበሩ። ኃይሉ የሚጠበቀው ያህል አልሆነም (ምናልባት የካርቦ/ጄት ማስተካከያ)። የሬዲዮ ግንኙነት ጥሩ ነበር። በሞተር ጫጫታ ወይም በሌላ የኤሌክትሪክ ጣልቃ ገብነት ምንም ብልሽቶች ወይም ጣልቃ ገብነቶች አልነበሩም። እኔ የመቋቋም ዓይነት ብልጭታ ተሰኪ እጠቀማለሁ እና እነዚያን የችግሮች ዓይነቶች በመጠባበቅ የሬዲዮ ዓይነት ጉዳዮችን አውቄ ነበር።
ደህና ፣ አስደሳች ሆኗል። እንደ አለመታደል ሆኖ በእኔ ጋራዥ ውስጥ ለዚህ አውሬ ቦታ የለኝም ስለሆነም በቅርቡ እየተበታተነ ነው። በአጠቃላይ በጣም ጥሩ ሆኖ ሠርቷል። ሀሳቡን ከጭንቅላቴ ውስጥ አወጣሁ እና የምፈልገው የሚሠራውን ፕሮቶታይፕ ማየት ብቻ ነበር። ስለዚህ ፣ አዲስ ለመሥራት እስክመጣ ድረስ እነዚህ ክፍሎች በመደርደሪያዬ ላይ ይቀመጣሉ። ማንኛውም ሀሳቦች?
የሚመከር:
በ MIDI ቁጥጥር የሚደረግበት Stepper ሞተር በቀጥታ ዲጂታል ውህደት (ዲዲኤስ) ቺፕ 3 ደረጃዎች
በ MIDI ቁጥጥር የሚደረግበት Stepper ሞተር ቀጥታ ዲጂታል ሲንተሲስ (ዲዲኤስ) ቺፕ-እርስዎ ወደ ትንሽ ፕሮጀክት መለወጥ ብቻ የነበረዎት መጥፎ ሀሳብ አለዎት? ደህና ፣ እኔ ለአርዱinoኖ ዳውድ በሠራሁት ንድፍ ዙሪያ ሙዚቃ እየተጫወትኩ በ AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) ሞጁል … እና በሆነ ጊዜ አሰብኩ እና q
የኃይል ሞስፌቶችን በመጠቀም የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ [PWM ቁጥጥር የሚደረግበት ፣ 30 ሀ ግማሽ ድልድይ] - 10 ደረጃዎች
የኃይል ሞስፌቶችን በመጠቀም የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ [PWM ይቆጣጠራል ፣ 30 ሀ ግማሽ ድልድይ]: ዋናው ምንጭ (ጀርበርን ያውርዱ/ፒሲቢውን ያዝዙ): http://bit.ly/2LRBYXH
የአርዱዲኖ ሙቅ ጎማዎች የፍጥነት ትራክ ክፍል #2 - ኮድ 5 ደረጃዎች
የአርዱዲኖ ሙቅ ጎማዎች የፍጥነት ትራክ ክፍል #2 - ኮድ - በዚህ ፕሮጀክት የመጀመሪያ ክፍል በ 2 ዳቦ ሰሌዳዎች ላይ ለሙከራው ሃርድዌር ገንብተናል። እናም በዚህ ክፍል ኮዱን ፣ እንዴት እንደሚሰራ እና ከዚያ እንሞክራለን። ለጠቅላላው የኮድ ግምገማ እና ለዝግጅት ማሳያ ከላይ ያለውን ቪዲዮ ለመመልከት እርግጠኛ ይሁኑ
የአርዱዲኖ ሙቅ ጎማዎች የፍጥነት ትራክ - ክፍል 1 - ፕሮቶታይፕ - 4 ደረጃዎች
የአርዱዲኖ ሙቅ ጎማዎች የፍጥነት ትራክ - ክፍል 1 - ፕሮቶታይፕ - ልጄ ሞቃታማ ጎማዎችን መውደዱ እና መኪናዎቹን በመላው ቤት መሮጡ ምንም አያስደንቅም! እሱ ከሚወዳቸው ነገሮች አንዱ ከሁሉም መኪናዎች (ከ 100 በላይ) መሮጥ የትኛው ፈጣን መኪና እንደሆነ መወሰን ነው። አሁን እሱ ሁሉንም በአይን ያደርጋል ፣ እና
“ሜትሮኖሜ” MP3 ትራክ ቺን አከናውን MP3 ትራክ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቺ ሯጭ “ሜትሮኖሚ” MP3 ትራክ ያድርጉ - ባለፈው ዓመት በቪብራም አምስት ጣቶች ውስጥ መሮጥ ከመጀመሬ በፊት እኔ እንዲሁ በዳንኒ ድሬየር በተዘጋጀው የቺ ሩጫ ዘዴ ላይ አነበብኩኝ ስለዚህ የሩጫ ዘይቤዬን ማስተካከል እችል ነበር። አንድ ተጨማሪ ማርሽ ፣ ሜትሮኖሚ ፣ ጠቃሚ እንደሚሆን በፍጥነት ተገነዘብኩ ፣ ግን