ከ LEGO ሮቦት መራቅ እንቅፋት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እኛ LEGO ን እንወዳለን እንዲሁም እኛ ደግሞ እብድ ወረዳዎችን እንወዳለን ስለዚህ ሁለቱንም ወደ ግድግዳዎች እና ሌሎች ዕቃዎች ከመሮጥ ሊርቅ በሚችል ቀላል እና አስደሳች ሮቦት ውስጥ ማዋሃድ ፈልገን ነበር። እኛ የእኛን እንዴት እንደሠራን እናሳይዎታለን ፣ እና የራስዎን መገንባት እንዲችሉ የሚያስፈልጉትን መሠረታዊ ነገሮች ይዘረዝራል። የእርስዎ ስሪት ከእኛ ጋር በትክክል ላይስማማ ይችላል ፣ እና ያ ደህና ነው።

ከዚህ በታች የተጠቀምናቸው የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ዝርዝር ፣ እና የተጠቀምናቸው የ LEGO ክፍሎች ዝርዝር ነው። የእርስዎ ክፍሎች ሊለያዩ ይችላሉ ፣ ስለዚህ የራስዎን ነገር ለማድረግ አይፍሩ።

ፕሮጀክቶቻችንን ከወደዱ እና በየሳምንቱ የምናገኛቸውን የበለጠ ለማየት ከፈለጉ እባክዎን በ Instagram ፣ በትዊተር ፣ በፌስቡክ እና በዩቲዩብ ይከተሉን።

አቅርቦቶች

ቡናማ ውሻ መግብሮች በእርግጥ ኪት እና አቅርቦቶችን ይሸጣሉ ፣ ግን ይህንን ፕሮጀክት ለመስራት ከእኛ ምንም መግዛት አያስፈልግዎትም። ምንም እንኳን እርስዎ ቢያደርጉት አዲስ ፕሮጄክቶችን እና የአስተማሪ ሀብቶችን በመፍጠር እኛን ይደግፉናል።

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

1 x እብድ ወረዳዎች ሮቦቲክስ ቦርድ

2 x LEGO ተኳሃኝ ቀጣይነት ያለው ሽክርክሪት 360 ዲግሪ Servo

1 x HC-SR04 Ultrasonic ርቀት ዳሳሽ

4 x ዱፖንት ሴት ወደ ሴት ሽቦዎች

1 x ዩኤስቢ የኃይል ባንክ

(በእኛ ሮቦት ውስጥ በጥሩ ሁኔታ የሚገጣጠም ትንሽ የዩኤስቢ ኃይል ባንክ አገኘን። በእጅዎ ካለው የዩኤስቢ የኃይል ባንክ ጋር እንዲገጣጠም ሮቦትዎን ዲዛይን ማድረግ ያስፈልግዎታል ፣ ወይም ደግሞ የራስዎን የባትሪ ጥቅል መጠቀም ይችላሉ።)

የ LEGO ክፍሎች

እኛ የተለያዩ ክፍሎችን ተጠቀምን ፣ ነገር ግን በእጅዎ ያለዎትን ማንኛውንም የ LEGO ክፍሎች በመጠቀም ፣ እንደፈለጉት የእርስዎን ለመገንባት ነፃነት ሊሰማዎት ይገባል። እርስዎ ማድረግ የሚፈልጓቸው አስፈላጊ ነገሮች ታችኛው ክፍል ላይ ያሉትን servos ለመሰካት መንገድ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፊት ለፊት እንዲጠቁም እና የሮቦቲክ ሰሌዳውን እና የኃይል ምንጩን በቦታው ለመያዝ የሚያስችል መንገድ አላቸው። በቁንጥጫ ውስጥ አስፈላጊ በሚሆንበት ቦታ ላይ ነገሮችን ለመጫን አንዳንድ ቴፕ ወይም የጎማ ባንዶችን መጠቀም ይችላሉ። በ BrickOwl ላይ ለእያንዳንዱ ክፍል አገናኞችን አቅርበናል ነገር ግን በማንኛውም ቦታ ሊጎ ወይም ሊጎ ተኳሃኝ ክፍሎች በሚሸጡበት ቦታ ሊያገ canቸው ይችላሉ።

2 x LEGO Wedge Belt Wheel (4185 /49750)

1 x LEGO EV3 ቴክኒክ ቦል Pivots አዘጋጅ 5003245

1 x LEGO Technic Cross Block Beam 3 በአራት ፒን (48989 /65489)

1 x LEGO ቴክኒክ ጡብ 1 x 6 ከጉድጓዶች ጋር (3894)

2 x LEGO Axle 4 ከ End Stop (87083) ጋር

4 x LEGO ግማሽ ቡሽ (32123 /42136)

4 x LEGO ጡብ 2 x 2 ዙር (3941 /6143)

1 x LEGO Plate 6 x 12 (3028)

ደረጃ 1 የ LEGO መሠረትዎን ይገንቡ

እኛ በጀመርነው በ 6 x 12 LEGO Base ፣ እኛ ልንገነባው ከቻልነው ትንሹ ነበር። ከተፈለገ ወደ ትልቅ መሄድ ይችላሉ ፣ ግን ትንሽ ፈታኝ ሊሆን ይችላል።

ወደ ቦታው ማንሸራተት መቻል ስላለብን የሮቦታችን ስፋት በያዝነው የዩኤስቢ ኃይል ባንክ ተወስኗል። አንድ ትልቅ ባትሪ ትልቅ ሮቦት ሊፈልግ ይችላል።

ባትሪውን ለማስተናገድ መሠረቱን ከፍ ያድርጉት እና ከሮቦቶች ቦርድ ጋር ለመገጣጠም ከላይ ያለውን ቦታ ይተውት።

ደረጃ 2 ጎማዎችን ይጨምሩ

እያንዳንዱ የ servo ሞተር በሮቦትዎ መሠረት ወደ ታች መጫን አለበት።

ይህንን ለማድረግ እነዚህን ክፍሎች በመጠቀም አበቃን-

• LEGO አክሰል 4 ከጫፍ ማቆሚያ (87083) ጋር
• LEGO ግማሽ ቡሽ (32123 /42136)
• LEGO ጡብ 2 x 2 ዙር (3941 /6143)

2 ሰርዶቹን ለመጫን የእያንዳንዱ ክፍል 4 ያስፈልግዎታል።

አንዴ ከተጫነ LEGO Wedge Belt Wheel (4185 /49750) የሆነውን መንኮራኩር ማከል ይችላሉ።

እንደ ሌሎቹ LEGO ግንባታዎች ፣ ብዙ አማራጮች አሉ! ከላይ ያለው የ servo/wheel wheel ለእኛ የሰራው ነው ፣ ግን የተለየ ነገር መሞከር ይችላሉ።

ደረጃ 3 Caster Wheel ን ያክሉ

የእኛ ሮቦት ሮቦቱ እንዲሽከረከር ያስችለዋል ፣ ከአገልግሎት ሰጭዎቹ ጋር በተያያዙት ሁለት ጎማዎች የተጎላበተ ፣ ሮስተር ሮቦታችን በቀላሉ መንቀሳቀስ እና መንቀሳቀስ እንዲችል “ሦስተኛው መንኮራኩር” ሆኖ ይሠራል።

ለካስተር ጎማ አባሪችን የተጠቀምናቸው እነዚህ ክፍሎች ናቸው

• LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
• LEGO Technic Cross Block Beam 3 በአራት ፒን (48989 /65489)
• LEGO ቴክኒክ ጡብ 1 x 6 ከጉድጓዶች ጋር (3894)

በቀድሞው የሮቦታችን ስሪት እኛ ጥቂት ክብ የ LEGO ቁርጥራጮችን እንደ “እግር” ብቻ እንጠቀማለን እና እነዚያ እንደ ጠረጴዛ ባለው ለስላሳ ወለል ላይ በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ ፣ ግን ምንጣፍ ላይ ወይም ለስላሳ ባልሆነ ወለል ላይ በደንብ አይሰሩም። በእጅ የሚሽከረከር ጎማ ከሌለዎት የ “እግር” አማራጩን ያስቡ።

ደረጃ 4 የርቀት ዳሳሽ ያክሉ

በሮቦቱ ፊት ላይ የአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሹን ለመጫን እንፈልጋለን ፣ ስለዚህ የሚሄድበትን “ማየት” እና እንቅፋት ከመምታትዎ በፊት መቼ ማቆም እንዳለበት ማወቅ እንፈልጋለን።

እኛ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከ LEGO ጋር ተኳሃኝ መያዣን በ 3 ዲ ታትመናል። እሱን ለመጠቀም ከፈለጉ በ Thingiverse ላይ ፋይሉን ማግኘት ይችላሉ-

ለ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት ፣ አንዳንድ የ LEGO ቁርጥራጮችን ፣ ቴፕን ፣ የጎማ ባንዶችን ፣ የዚፕ ማሰሪያዎችን ወይም ሌላ ዘዴን በመጠቀም ዳሳሹን በቦታው የመያዝ መንገድ ፋሽን ማድረግ ይችላሉ። ዋናው ነገር ሮቦቱ ወደ ፊት በሚሄድበት ጊዜ ወደሚሄድበት አቅጣጫ ማመልከት አለበት።

ደረጃ 5 - የሮቦቲክስ ቦርድ ያክሉ

ሮቦቲክስ ቦርድ የዚህ ቀዶ ጥገና አዕምሮ ነው። እሱ በ LEGO ጡቦች ላይ ለመቀመጥ የታሰበ ነው ስለዚህ መጫኑ ቀላል ነው።

በተለምዶ ሮቦቲክስ ቦርድ በ LEGOs አናት ላይ ወረዳዎችን በቀጥታ ለመገንባት በሚሠራ ቴፕ ይጠቀማል ፣ ግን እኛ ሁለት ሰርዶ እና የርቀት ዳሳሽ ስለምንጠቀም ፣ እነዚያን በቀጥታ በቦርዱ ላይ ባለው የራስጌ ፒኖች ላይ መሰካት እንችላለን።

በቀላሉ ለኃይል የዩኤስቢ ገመድ እንዲሰካ ቦርዱን አቅጣጫ ማስያዝ እንፈልጋለን። (በእኛ “በጣም ግዙፍ ቢን የዘፈቀደ ኬብሎች” ውስጥ በጣም አጭር የዩኤስቢ ገመድ በማግኘታችን ዕድለኞች ነን)

አሁን ዳሳሹን እና ሰርቪሶቹን መሰካት ይችላሉ!

ለአነፍናፊው በሮቦቲክስ ቦርድ ላይ 3 ን ከፒን 3 ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ ቀስቅሴውን ከፒን 5 ፣ ከዚያ VCC ወደ 5V እና Gnd ከ GND ጋር ያገናኙት። ይህ አነፍናፊውን ኃይል ያደርገዋል እና ከሮቦት ቦርድ ጋር እንዲነጋገር ያስችለዋል።

በመቀጠል እያንዳንዱን የ servo አያያዥ ማያያዝ ያስፈልግዎታል። እነሱ በቀላሉ ለመሰካት ቀላል ናቸው ፣ ቡናማ ሽቦዎች ከ GND ጋር መገናኘታቸውን ፣ ቀይ ሽቦዎቹ ከ 5 ቮ ጋር መገናኘታቸውን እና ብርቱካናማ ሽቦዎቹ ለግራ ሰርቪው እና ለ D9 ለትክክለኛው ሰርቪዮን ከፒን D6 ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - የሮቦት ቦርድን ያቅዱ

ሮቦታችን ከመሠራቱ በፊት ኮዱን ወደ ሮቦቲክስ ቦርድ መስቀል ያስፈልግዎታል። እርስዎ አስቀድመው ካላደረጉት በኮምፒተርዎ ላይ የተጫነውን የነፃ አርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር የቅርብ ጊዜውን ስሪት እንዳለዎት ያረጋግጡ።

የእኛ ኮድ እዚህ ሊያገኙት በሚችሉት በ GitHub repo ላይ ይገኛል።

github.com/BrownDogGadgets/CrazyCircuits/tree/master/Projects/Avoidance%20Robot

ኮዱ ቀላል ነው ፣ እና ሁሉም ነገር ምን እንደሚሰራ ለማብራራት በከፍተኛ ሁኔታ አስተያየት ተሰጥቶት ነበር።

እንዲሁም እዚህ ሊገኝ የሚችለውን የኒው ፒንግ ቤተ-መጽሐፍት ያስፈልግዎታል-

ደረጃ 7 - የእርስዎ ሮቦት እንዲንቀሳቀስ ያድርጉ

አንዴ ሮቦትዎን ከገነቡ ፣ እና ኮዱ ወደ ሮቦቲክስ ቦርድ ከተሰቀለ ፣ እሱን መሞከር ይችላሉ!

በጣም ቀላሉ መንገድ በዩኤስቢ የኃይል ባንክ ውስጥ መሰካት እና ሮቦትዎ ወደ ፊት መሮጥ እንዲጀምር ማድረግ ነው። እጅዎን ከፊትዎ ካስቀመጡ ፣ ወደኋላ መመለስ ፣ መዞር እና ከዚያ እንደገና ወደፊት መሄድ አለበት። (ከጠረጴዛ ላይ እንዲንከባለል አይፍቀዱ!)

ሮቦታችን የድሮ የካርቶን ሣጥን በመጠቀም እንዲንከባለል ቀለል ያለ ባለ ስድስት ጎን ካርቶን “አረና” ገነባን። በእጅዎ ባለው ነገር ፈጠራን ለማግኘት ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 8: ወደ ፊት ይሂዱ

ከዚህ ፕሮጀክት ጋር ትንሽ ወደፊት ለመሄድ ከፈለጉ አንዳንድ ጥያቄዎች እና ተጨማሪ እንቅስቃሴ ከዚህ በታች ቀርበዋል።

ጥያቄዎች

ሮቦትዎን ሲገነቡ ምን ተማሩ?

በተጠቀሙባቸው የ LEGO ክፍሎች ውስጥ ምርጫዎችዎን የወሰነው ምንድን ነው?

ትልልቅ መንኮራኩሮች ቢኖሩት ሮቦት በፍጥነት ይሽከረከራል?

ተጨማሪ እንቅስቃሴ

በኮዱ ውስጥ ሁለት ተለዋዋጮች አሉ (ከዚህ በታች የሚታየው) ሮቦቱ ምትኬ በሚሠራበት ጊዜ የሚሮጥበትን ጊዜ የሚቀይር እና ግድግዳውን ለማስወገድ የሚዞረውን ጊዜ ይለውጣል። የ goBackwardTime ን እና የማዞሪያ ጊዜን ለመለወጥ ነፃነት ይሰማዎት እና የሮቦት ድርጊቶች እንዴት እንደሚነኩ ይመልከቱ። ያስታውሱ ፣ በኮድዎ ላይ ለውጦችን ሲያደርጉ ወደ ሮቦትዎ እንደገና መስቀል ያስፈልግዎታል።

// ሮቦትዎ ወደ ኋላ የሚንቀሳቀስበትን ስንት ሚሊሰከንዶች ያዘጋጁ

int goBackwardTime = 1000; // ሮቦትዎ ወደ int turnRightTime = 1000 ምን ያህል ሚሊሰከንዶች እንደሚዞር ያዘጋጁ።

(ማስታወሻ 1000 ሚሊሰከንዶች ከ 1 ሰከንድ ጋር እኩል ነው።)

የእኛን እብድ ወረዳዎች የማስወገድ ሮቦት እንደተደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን ፣ እና እርስዎ የራስዎን መገንባት አለብዎት። እኛ የእኛን በመገንባት እና ከእርስዎ ጋር በማካፈል ተደስተናል!