በጣም ትንሹ እና ቆንጆው የአርዱዲኖ እንቅፋት መራቅ ሮቦት ከመቼውም ጊዜ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በክፍልዎ ውስጥ ግማሽ መደርደሪያን የሚወስዱ ትልልቅ የማይረቡ ሮቦቶች ሰልችቷቸዋል? ሮቦትዎን ከእርስዎ ጋር ለመውሰድ ፈቃደኛ ነዎት ፣ ግን እሱ በኪስዎ ውስጥ አይገጥምም? ይሄውሎት! መቼም (መቼም ቢሆን) አንድ ላይ ሊያሰባስቡት የሚችሉት በጣም ቆንጆ እና በጣም ትንሽ መሰናክል የመከላከል ሮቦት ሚኒቦትን አቀርብልዎታለሁ!

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ቁርጥራጮች እና ቁርጥራጮች

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ (4.5 ሴ.ሜ በ 3.5 ሴ.ሜ) ፣ 17 ቀዳዳዎች ርዝመት እና 5 ረድፎች ስፋት ያላቸው 2 ረድፎች። እርስዎ ያለ እሱ ሮቦቱን ይገነባሉ ፣ ግን ሮቦቱን ለመቀየር ካሰቡ ጥሩ ነገር ነው።

አርዱዲኖ ናኖ። እኔ ቀደም ሲል ለቦርዱ ከተሸጡት ካስማዎች ጋር የሚመጣውን እጠቀማለሁ ፣ ግን ደግሞ ፒን -አልባ አርዱዲኖ ናኖን ተጠቅመው ገመዶችን በቀጥታ ወደ ቦርዱ መሸጥ ይችላሉ

9V ባትሪ። አዎ ፣ ጥሩ ባትሪ።

9V ባትሪ መያዣ። (ከአሮጌ አሻንጉሊት አገኘሁት)

2 የማያቋርጥ የማዞሪያ servos (እነሱ SG () servos ይመስላሉ ፣ ግን እነሱ በእውነቱ ቀጣይነት ያለው የማዞሪያ servos ናቸው። እዚህ ገዛኋቸው)

2 የጎማ ጎማዎች። ዙሪያውን ብቻ ይመልከቱ። በእርግጥ መንኮራኩሮቹ የማይፈልግበት አንድ ቦታ ያረጀ መጫወቻ አለ።

ኬብሎች። ከእነሱ ውስጥ ብዙ። ብዙ ኬብሎች የሚባል ነገር የለም።

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ። የ 4 ፒን ሞዴል። ኢባይ ፣ አማዞን ወይም ሌላ ማንኛውም ቦታ። ሁሉም አንድ ናቸው።

3 ዲ የታተመ በሻሲው። የ 3 ዲ ፋይሎችን እዚህ ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 2: እና ኮዱ

እዚህ የሮኬት ሳይንስ የለም። በ 15 ሴ.ሜ ውስጥ ምንም የማይታይ ከሆነ ሮቦቱን ወደ ፊት እንዲሄድ የሚያደርግ እጅግ በጣም ቀላል ኮድ እና አንድ ነገር ከ 15 ሴ.ሜ ቅርብ ከሆነ ሹል የሆነ መዞሪያ ያደርጋል።

የ txt ፋይልን ያውርዱ እና በአርዱዲኖ በይነገጽ ውስጥ ኮዱን ይቅዱ።

ደረጃ 3: ቁርጥራጮቹን በትክክለኛው ቦታ ላይ ማስቀመጥ

የዳቦ ሰሌዳው ፣ አርዱinoኖ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ባትሪው በሻሲው የላይኛው ክፍል ውስጥ ይገባል ፣ ግን አካላትን በ YET ውስጥ አያስቀምጡ። መጀመሪያ ሁሉንም ነገር ሽቦ ማድረግ ያስፈልግዎታል። (አዎ ፣ ይህንን ስህተት ሰርቻለሁ) (ሁለት ጊዜ)

የ 2 servos በሻሲው ታችኛው ክፍል ውስጥ ተጣብቀዋል። አዎ ፣ አሁን እነዚህን 2 ማስገባት ይችላሉ።

መንኮራኩሮቹ በትንሽ ሽቦ ፣ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ወይም ከአስማት ጥንቆላ ጋር ከ servo ዘንጎች ጋር ተያይዘዋል። ያንተ ምርጫ.

ደረጃ 4: እና እነዚያ ሽቦዎች… ወይኔ ወንድ ልጅ

አስቀያሚው ክፍል እዚህ ይመጣል። ሽቦው። በጣም ብዙ ሽቦዎች ፣ እና በጣም ትንሽ ቦታ።

በአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንጀምር።

• Vcc -> +5V የአርዱዲኖ
• ትሪግ -> የአርዱዲኖ D11
• ኢኮ -> የአርዱዲኖ D12
• GND -> የአርዲኖው GND (የአርዱዲኖው 2 GND ፒኖች ማንኛውም)

አገልጋይ 1

• የብርቱካን ሽቦ -> የአርዱዲኖ D9
• ቀይ ሽቦ -> +5V የአርዱዲኖ
• ቡናማ ሽቦ -> የአርዲኖ GND (ከማንኛውም የ 2 GND የአርዲኖ ፒኖች)

አገልጋይ 2 ፦

• ብርቱካናማ ሽቦ -> የአርዱዲኖ D10
• ቀይ ሽቦ -> +5V የአርዱዲኖ
• ቡናማ ሽቦ -> የአርዲኖ GND (ከማንኛውም የ 2 GND የአርዲኖ ፒኖች)

ባትሪ:

• ቀይ ሽቦ -> የአርዱዲኖን ቪን ፒን
• ጥቁር ሽቦ -> የአርዲኖ GND (ከማንኛውም የ 2 GND የአርዲኖ ፒኖች)

አሁን በሻሲው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ገመዶች በጥንቃቄ መሙላት እና ሁለቱንም ግማሾችን ማጣበቅ ያስፈልግዎታል። የእኔ ሮቦት በጣም ተሞልቶ ድፍረቱ እንዳይፈስ የጎማ ባንድ ይፈልጋል።

ደረጃ 5 በድርጊት

የእርስዎ ሮቦት ከ 15 ሴ.ሜ በታች የሆነ ነገር እስኪያገኝ ድረስ ወደፊት ይሄዳል።

በዚህ ኮድ መስመር ውስጥ ያለውን ርቀት መለወጥ ይችላሉ-

ከሆነ (ርቀት <= 15)

እንዲሁም እነዚህን መስመሮች በማስተካከል ወደ ፊት እና ወደኋላ ፍጥነት መለወጥ ይችላሉ-

myservo1. ጻፍ (XXX); myservo2.write (XXX);

XXX = 0 ለ myservo1 ሙሉ ፍጥነት ወደፊት ሲሆን XXX = 180 ደግሞ ለ myservo2 ሙሉ ፍጥነት ወደፊት ነው

እና XXX = 90 ለሁለቱም servos ሙሉ ማቆሚያ ይሆናል።