MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ለዲምፓክ ማክዶምፕስተር ገጽታ ፣ ለ MiniFRC ኃይል ሮቦት አጋዥ ስልጠና!

ቁሳቁሶች

- የምርጫ ቁሳቁስ (ቢያንስ 7 ኢንች በ 5 ኢንች ~ 1/4 ኢንች ውፍረት ያስፈልጋል)

- 1 ሉህ የዶላር መደብር አረፋ ዋና

- 4 ሞተሮች

- 4 ጎማዎች

- 1 arduino uno

- 1 አርዱዲኖ የሞተር ጋሻ

- 16 AA ባትሪ መያዣ

- 19 ግራም ሰርቪስ

- 1 የቀርከሃ ቅርጫት ቢያንስ 3 1/2 ኢንች ርዝመት

- 6 AA ባትሪዎች

- 1 HC-06 የብሉቱዝ ቺፕ

- 4 ሴት ራስጌዎች

- ለሞተር ሞተሮች ሽቦዎች

- ለብሉቱዝ ቺፕ ሽቦዎች

አስፈላጊ መሣሪያዎች:

- የሽያጭ ብረት

- ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

- ትኩስ ሙጫ ይጣበቃል

- ትንሽ ፊሊፕስ ራስ ጠመዝማዛ

- የሳጥን መቁረጫ ወይም የ x-acto ቢላዋ

ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት በኢሜል ይላኩልኝ- [email protected]

ደረጃ 1: ቻሲዎን ያዘጋጁ

1. ቼሲዎን ከቁሳዊ ~ 1/4 ኢንች ውፍረት ይምረጡ። በዚህ ማጠናከሪያ ትምህርት ውስጥ የእኔን እቃ ያገኘሁት ብቸኛው ቁሳቁስ ስለሆነ ከሻምብ ኮርሴቼን ሠራሁ። ለሻሲዎ የአረፋ ኮር አይጠቀሙ።

2. በሻሲው በ 7 ኢን በ 5 ኢንች አራት ማዕዘን ቅርፅ ይቁረጡ።

ደረጃ 2: የ Dumper ያዥ ያድርጉ

1. ሁለት 5in በ 2 1/2in አራት ማዕዘኖች ከአረፋ ኮር ይቁረጡ።

2. ሁለቱን አራት ማዕዘኖች አንድ ላይ ማጣበቅ።

3. የፍሳሽ ማስወገጃ መያዣውን በሻሲው ፊት ላይ ያያይዙ። (ከ 5 ኢንች ጎኖች አንዱ)

ደረጃ 3 የ Dumper Holder ድጋፍን ያድርጉ

1. በ 2 ኢንች በ 2 1/4 ኢንች የጎን ርዝመት ሁለት ትሪያንግሎችን ይቁረጡ።

2. ባለ ሦስት ማዕዘኖቹን ከሻሲው ~ 1/4 ኢን - 3/8 ኢን በሻሲው ላይ ይለጥፉ። (በ 2 ኢንች ወደ መዶሻ መያዣው ፣ 2 1/4 ኢንች በሻሲው ላይ)

ደረጃ 4 ዱምፐር ያድርጉ

1. ከአረፋ ኮር ውስጥ አንድ 6in በ 6 3/4in አራት ማእዘን ይቁረጡ። (መሠረት)

2. ከአረፋ ኮር (ጎን) ሁለት 1 1/2 በ 6 3/4 ኢንች አራት ማእዘኖችን ይቁረጡ

3. አንድ 6 ኢን በ 1 1/2 ኢንች አራት ማዕዘን ቅርፅ ይቁረጡ። (ተመለስ)

4. ሁለቱን የጎን ቁርጥራጮች ከመሠረቱ አራት ማዕዘኑ 6 3/4 ኢንች (ዎች) ጋር ያያይዙ። (አንዱ በእያንዳንዱ ጎን)

5. የኋላውን ቁራጭ በሌሎቹ የግድግዳ ቁርጥራጮች ጀርባ ላይ ይለጥፉ።

ደረጃ 5 Dumper ን ወደ Dumper መያዣ ያያይዙ

1. የፍሳሽ ማስቀመጫውን ፊት ለፊት ወደ ዱምፐር መያዣው መሃል ያሰምሩ።

2. የማጠራቀሚያ ማሸጊያ ቴፕ ይጠቀሙ ከድፋዩ አናት (ኩብ የሚቀመጥበት) ከድፋዩ መያዣው ፊት ለፊት።

3. የማጠራቀሚያ ማሸጊያ ቴፕ ይጠቀሙ ከጉድጓዱ ታችኛው ክፍል ከድፋዩ መያዣው ጀርባ ጋር ለማያያዝ።

4. ኩብ አብሮ እንዲንሸራተት ለስላሳ ገጽታ ለመፍጠር የውስጠኛውን ውስጠኛ ክፍል በማሸጊያ ቴፕ ያስምሩ።

ደረጃ 6 የባትሪ መያዣውን ያስገቡ

1. በባትሪ መያዣው ድጋፎች መካከል የባትሪ መያዣውን ይለጥፉ።

2. 6 AA ባትሪዎችን በባትሪ መያዣው ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 7: አርዱዲኖን ወደ ቦታው ያስገቡ

1. በራሱ ዙሪያ ተጠቅልሎ አንድ ቴፕ ይጠቀሙ እና ከአርዱዲኖ ጋር ያያይዙት።

2. የአርዲኖውን ጎን ከባትሪ መያዣው ጎን እና ከአርዲኖው ጀርባ ከባትሪ ጥቅል ፊት ጋር አሰልፍ።

3. ከባትሪው ውስጥ የበርሜል ማገናኛ በአርዱዲኖ ፊት ላይ ወደ ጥቁር የኃይል ወደብ መድረሱን ያረጋግጡ።

3 ሀ. በርሜሉ አያያዥ ካልደረሰ ፣ ከበርሜሉ አያያዥ የሚመጡትን ገመዶች ዙሪያ ያለውን ቀጭን ፕላስቲክ ይከርክሙት። ይህ ሽቦዎች ወደ ጥቁር የኃይል ወደብ ለመድረስ በቂ እንዲታጠፉ መፍቀድ አለበት።

ደረጃ 8 የብሉቱዝ ቺፕን ሽቦ ያገናኙ

1. የሴት ራስጌን ወደ አናሎግ ፒን 0 (አረንጓዴ ክበብ) ይሸጡ

2. የሴት ራስጌን ወደ አናሎግ ፒን 1 (ሐምራዊ ክበብ)

3. የሴት ራስጌን ወደ መሬት ወደብ (ቡናማ ክበብ)

4. የሴት ራስጌን ወደ 5 ቮልት ወደብ (ቀይ ክበብ)

5. በብሉቱዝ ቺፕ ላይ ከቪሲሲ (ቮልቴጅ) ፒን ላይ ሽቦውን በአርዲኖ ላይ ወደ 5+ ወደብ (ቀይ ክበብ) ያገናኙ።

6. በብሉቱዝ ቺፕ ላይ ከ GND (መሬት) ፒን ላይ ሽቦን በአርዱዲኖ ላይ ወደ መሬት ወደብ (ቡናማ ክበብ) ያገናኙ።

7. በብሉቱዝ ቺፕ ላይ ካለው የቲኤክስ ፒን ሽቦ በአርዲኖው ላይ ወደ አናሎግ ፒን 0 (አረንጓዴ ክበብ) ያገናኙ።

8. በብሉቱዝ ቺፕ ላይ ካለው የ RX ፒን ሽቦ በአርዲኖው ላይ ወደ አናሎግ ፒን 1 (ሐምራዊ ክበብ) ያገናኙ።

ደረጃ 9 የሞተር ጋሻውን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ

1. በአርዲኖ ላይ ከሴት ራስጌ ወደቦች ጋር በሞተር ጋሻ ላይ ያሉትን ካስማዎች አሰልፍ።

2. በሞተር ጋሻ ላይ ያሉት ፒኖች በአርዲኖ ላይ ወደ ሴት ራስጌ ወደቦች እስኪገቡ ድረስ በእርጋታ ወደታች ይግፉት።

ደረጃ 10 - ሰርቪውን ያዘጋጁ

1. የ servo ቀንድን ወደ servo ላይ ይከርክሙት።

2. የቀርከሃ ቅርጫት ወደ 3 1/2in ይቁረጡ።

3. የቀርከሃውን ስካር ወደ ሰርቪው ያያይዙት ፣ ግን መከለያውን እንዳይሸፍኑ ያረጋግጡ።

ደረጃ 11 Servo ን ያያይዙ

1. ከሮቦቱ በቀኝ በኩል (ከአርዲኖው ተቃራኒ) servo 1/2in መስመርን አሰልፍ

2. ከሮቦቱ ጀርባ servo 3in ን አሰልፍ።

3. servo ን ሙጫ ያድርጉ

4. servo ን በሞተር ጋሻ ላይ SER1 በተሰየመው ወደብ ላይ ይሰኩ ፣ ቡናማ ሽቦው ከሞተር ጋሻው ጠርዝ ጋር ቅርብ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 12: ሞተሮችን ይሸጡ

1. 8 ሽቦዎችን ~ 6 ኢንች ርዝመት ይቁረጡ። (ይመረጣል 22 መለኪያ ጠንካራ ኮር ሽቦ)

2. ከሽቦዎቹ ሁሉ ጫፍ 1 ~ 4 ኢንች ያርቁ።

3. በእያንዳንዱ ሽቦ አንድ ጫፍ ላይ ከተጋለጠው ሽቦ “መንጠቆ” ይፍጠሩ።

4. ከሞተር በሚመጣው መዳብ “ጆሮ” ላይ ባለው ቀዳዳ በኩል “መንጠቆውን” ይከርክሙት።

5. ሽቦውን ወደ ቦታው ያሽጉ። እያንዳንዱ ሞተር ሁለት ገመዶች ሊኖሩት ይገባል ፣ አንዱ በአንድ በኩል።

6. ለሁሉም ሌሎች ሽቦዎች ይድገሙት።

7. ሽቦውን ወደ ሞተሩ ሌላኛው ወገን ይከርክሙት እና በቦታው ዚፕ ባለው ቦታ ያቆዩት። (የማጣቀሻ ስዕል)

ደረጃ 13 - ሞተሮችን እና ጎማዎችን ያያይዙ

1. እያንዳንዱን ሞተር ፣ የሞተር ጆሮ/የሽያጭ መሸጫ ቦታን ወደ ፊት ያጣብቅ ፣ ከጎን ወደ ጎን ያጥፉት እና ከፊት እና/ወይም ከኋላ በኩል ~ 1 ኢን ውስጥ ይግቡ።

ደረጃ 14 የሞተር ሽቦዎችን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

1. ሁለቱንም ጥቁር ሽቦዎች ከሁለቱ የግራ ሞተሮች ወደ የሞተር ወደብ 1 (ኤም 1) በግራ በኩል ያስገቡ

2. ሁለቱንም ቀይ ሽቦዎች ከሁለቱ የግራ ሞተሮች ወደ የሞተር ወደብ 1 (M1) በቀኝ በኩል ያስገቡ

3. ሁለቱንም ጥቁር ሽቦዎችን ከሁለቱ የቀኝ ሞተሮች ወደ የሞተር ወደብ 2 (M2) በቀኝ በኩል ያስገቡ

4. ከሁለቱ የቀኝ ሞተሮች ሁለቱንም ቀይ ሽቦዎችን ወደ የሞተር ወደብ 2 (M2) በግራ በኩል ያስገቡ

ደረጃ 15 - የሚፈልጉትን ሶፍትዌር ያውርዱ

1. የሶፍትዌር ጥቅሉን ያውርዱ ከ - ይህ አገናኝ

2. ለማዋቀር thistutorial ን ይከተሉ።

የ SimpleSoftwareServo ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድዎን ያረጋግጡ።

“DefaultBotServo.ino” የተባለውን ኮድ ማውረዱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 16 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

ከሮቦትዎ ጋር እንዴት እንደሚገናኙ ቪዲዮውን (በመጫን ላይ = “ሰነፍ”) (ከ 12 24 ጀምሮ ፣ 21:54 ያበቃል)። ቪዲዮው ሮቦቱ በትክክል መንዳቱን ለማረጋገጥ የሞተር አቅጣጫን እንዴት እንደሚቀይሩ ያሳያል።