OAWR ን (መራመድን ሮቦት መራቅ እንቅፋት) እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ አስተማሪ መሰናክሎችን የሚያስወግድ ትንሽ የመራመጃ ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል (እንደ ብዙ በንግድ የሚገኙ አማራጮች)። ነገር ግን በሞተር ፣ በፕላስቲክ ሰሌዳ እና በመያዣዎች ክምር መጀመር እና የራስዎን መገንባት ሲቀጥሉ መጫወቻ መግዛቱ ምን ያስደስታል? ደህና ፣ ይህንን አመለካከት እንደምትጋሩ ተስፋ አደርጋለሁ እና እባክዎን ይደሰቱ። ማዘመን-በቅርቡ ይመጣል ፣ ከቅድመ-ዕይታው የሚወዱ ቅድመ-የታሸጉ ዕቃዎች-ክፍሎች ለማምጣት አስቸጋሪ አይደለም (ማብሪያ / ማጥፊያ ፣ ቅብብሎሽ ፣ ወይም አይሲዎች (ሁሉም ነገር ሞተሩ በቤት ዴፖ ይገኛል)-ምንም መሸጫ የለም-ለሚያድግ ሜካኖ አለው -ጽዋዎች ይሰማቸዋል-ቁርጥራጮችን ለመቁረጥ አማራጮች ምርጫ (ማሸብለል እና መሰርሰሪያ ፣ የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ ፣ ከፖኖኮ በመስመር ላይ መግዛት)። በፍሬም ውስጥ የሚራመድ የተጠናቀቀው ምርት ፈጣን ቪዲዮ-

(በእሱ መሰናክሎች መካከል የሚጓዝ ረዥም ቪዲዮ በደረጃ 7 ላይ ሊገኝ ይችላል) ማስታወሻዎች (ማናቸውንም ፋይሎች በአርትዖት ቅርጸት ከፈለጉ እዚህ ትይዩ በሆነ Instructable ላይ ሊገኙ ይችላሉ) (በቅርቡ የሚመጣ ፣ እንዴት ሮቦትን ለመቆጣጠር ማይክሮ መቆጣጠሪያ (አርዱinoኖ) ይጠቀሙ (በዚህ አስተማሪ ውስጥ ሜትሪክ አሃዶችን እና አካላትን ተጠቅሜያለሁ። ሆኖም ግን የንጉሠ ነገሥቱ አሃዶች የበለጠ የሚያውቁት ተስፋ አይቆርጡም ፣ የሜትሪክ ክፍሉን በአቅራቢያቸው በሚገኘው የንጉሠ ነገሥቱ አቻው በመተካት መሥራት አለበት (ምንም እንኳን እስካሁን ይህንን ለመፈተሽ))።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ሁሉም ክፍሎች ፣ ከሞተር በስተቀር ፣ በማንኛውም የቤት ዴፖ ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ። ሞተሩ ከበርካታ የመስመር ላይ መደብሮች በ 10 ዶላር ያህል ሊታዘዝ ይችላል። (በዚህ ደረጃ '21-(OAWR) -Parts List.pdf ') የተያያዘው የፒዲኤፍ ስሪት አለ) ክፍሎች ዝርዝር-ለውዝ እና ቦልቶች (~ $ 10)

• 3 ሚሜ x 15 ሚሜ ቦልት (x20)
• 3 ሚሜ x 20 ሚሜ ቦልት (x2)
• 3 ሚሜ x 30 ሚሜ ቦልት (x9)
• 3 ሚሜ ማጠቢያ (x48)
• 3 ሚሜ ለውዝ (x45)
• 4 ሚሜ ለውዝ (x26)
• 5 ሚሜ ማጠቢያ (12 ሚሜ ኦዲ) (x2)

ኤሌክትሪክ

• የተለያዩ የኤሌክትሪክ ሽቦ ቀለሞች (~ $ 5)
• ክሬፕ ሽቦ ተርሚናሎች (ቀይ 5 ሚሜ ቀለበት) (x18) (~ $ 2)
• 2 AA ባትሪ ሳጥን (x2) (~ $ 2)
• ሞተር (ታሚያ መንትዮች ሞተር ማርሽ ሳጥን (#70097) (ከብዙ የመስመር ላይ ምንጮች ይገኛል) (በ froogle ላይ) (የአምራቾች ጣቢያ) (ስፓርክfun) (~ $ 10)
• የክራንክ ስብስብ (ታሚያ 3 ሚሜ ዲያሜትር ዘንግ ስብስብ) ኤታሚያ) (<$ 10)

ልዩ ልዩ

• አክሬሊክስ (150 ሚሜ x 300 ሚሜ x 3 ሚሜ ውፍረት) (~ $ 6)
• የዊስክ ሽቦ (260 ሚሜ x 1.6 ሚሜ) (ወይም ሁለት ትላልቅ የወረቀት ክሊፖች) (~ $ 1)
• ተጣጣፊ ባንድ

የመሳሪያ ዝርዝር: የሚያስፈልግ

• አታሚ
• 5.5 ሚሜ ቁልፍ (x2)
• ጠመዝማዛ
• ማያያዣዎች
• የወንጀል ተርሚናል ወንጀለኞች
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

አክሬሊክስ ክፍሎች አማራጭ 1 ምርጫ (Scrollsaw & Drill) ምርጫ ላይ በመመስረት ተጨማሪ መሣሪያዎች

• ሙጫ በትር
• ሸብልል አየሁ
• ቁፋሮ
• ቁፋሮ ቢት (3.2 ሚሜ ፣ 12.5 ሚሜ ፣ 16 ሚሜ)

(እኔ ይህንን አማራጭ እጠቀም ነበር ሆኖም ግን ከፖኖኮ ነፃ የመላኪያ ኩፖን ገረፍኩ ስለዚህ በምትኩ ቁርጥራጮቼ ሌዘር ተቆርጠዋል) አማራጭ 2 (ፖኖኮ)

የፖኖኮ ሂሳብ

(እኔ የተጠቀምኩት አማራጭ) አማራጭ 3 (የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ)

የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ

ደረጃ 2 - ቁርጥራጮችን መቁረጥ

እርስዎ በመረጡት የመቁረጥ አማራጭ ላይ በመመስረት እባክዎን የትኞቹን ደረጃዎች እንደሚከተሉ ይምረጡ።

• የፒዲኤፍ ንድፉን ያውርዱ እና ያትሙ (እባክዎን ከወረቀትዎ መጠን ጋር የሚዛመደውን ፋይል ይምረጡ) -4 መጠን ወረቀት ('31A- (OAWR) -Scrollsaw Pattern (A4).pdf')-Letter size paper ('31B- (OAWR))- Scrollsaw Pattern (Letter).pdf ') (በሚታተምበት ጊዜ ስዕሉን አለማመዛዘን አስፈላጊ ነው)
• በህትመት ህትመቱ ላይ ገዥውን ከሚያምኑት ገዥ ጋር ይለኩ ፣ ንድፉ ካልተመጣጠነ እና እንደገና ከማተምዎ በፊት የአታሚዎን ቅንብሮች መመልከት ያስፈልግዎታል። እነሱ የሚዛመዱ ከሆነ ፣ ወደፊት።
• ንድፉን ከ acrylic ሉህ ጋር ያያይዙት።
• ቀዳዳዎችን ቆፍሩ
• የጥቅል ጥቅል በመጠቀም ቁርጥራጮችን ይቁረጡ

አማራጭ 2 (የመስመር ላይ ዲጂታል ማምረት ፣ ፖኖኮ) (ይህ እኔ የተጠቀምኩት አማራጭ ነው)

• የፖኖኮ ሂሳብ (ፖኖኮ) ያግኙ
• ቁርጥራጮቹን እዚህ ይዘዙ። (እነሱ በዋጋ ተከፍለዋል ($ 11.47 የመቁረጥ ወጪ + $ 8.28 የቁሳዊ ወጪ = $ 19.75 + የመርከብ ጭነት (ማስጠንቀቂያ ፖኖኮ በአሁኑ ጊዜ ከኒው ዚላንድ ብቻ በመላክ ላይ ስለሆነ መላኪያ በጣም ውድ ነው))

አማራጭ 3 (የጨረር መቁረጫ መዳረሻ)

• የሌዘር መቁረጫውን የተመቻቸ ንድፍ ያውርዱ (ቁርጥራጮች ጎን ለጎን ይቀመጣሉ እና የተባዙ መስመሮች ይወገዳሉ)-('32- (OAWR) -Laser Cutter Outline.eps') (.eps format)
• በሌዘር መቁረጫዎ ላይ ፋይሉን ይቁረጡ።

ደረጃ 3: ሹክሹክታ

ሁሉንም አንድ ላይ ማሰባሰብ ከመጀመራችን በፊት የመጨረሻው ደረጃ።

ጢሙን ማጠፍ በጣም ቀጥተኛ ነው። በተያያዘው ፒዲኤፍ ('41-(OAWR)-ዊስከር ማጠፍ መመሪያ.ፒዲኤፍ) ውስጥ ያለውን ንድፍ በመጠቀም የመያዣ እና የ 130 ሚሜ ርዝመት የ 1.6 ሚሜ ሽቦ (በእውነቱ ትልቅ የወረቀት ክሊፕ እንዲሁ ይሠራል) ይጠቀሙ። (ማስታወሻ -መጀመሪያ ይህንን ሮቦት ዲዛይን ሳደርግ በብዙ የተለያዩ የጢስ ቅርጾች ሞከርኩ። ከዚህ በታች ያለው ንድፍ በተሻለ ሁኔታ የሚሠራው ያገኘሁት ነው ፣ ግን በተለያዩ ቅርጾች መሞከር በጣም አስደሳች ነው። ትናንሽ ለውጦች እንኳን እንዴት በከፍተኛ ሁኔታ እንደሚለወጡ ተገርሜ ነበር። የሮቦት አሰሳ ባህሪ)

ደረጃ 4 - መሰብሰብ

ሁሉንም ቁርጥራጮች በተቻለ መጠን ቀጥታ ወደ ፊት ለማቀናጀት ሞከርኩ። ለዚህም የሊጎ ዘይቤ የመሰብሰቢያ መመሪያን ('51-(OAWR)-የስብሰባ መመሪያ.pdf ') አካትቻለሁ። ከመጀመርዎ በፊት አንድ እርምጃ

የሞተር ማርሽ ሳጥኑን ያሰባስቡ (የ 58: 1 ጥምርታ ከጉድጓዱ 'ሀ' ከሚወጣው የውጤት ዘንግ ጋር ተጠቀመሁ ሆኖም በዚህ ቅንብር ላይ ያለው የባትሪ ዕድሜ ጥሩ አይደለም ፣ የ 203: 1 ጥምርታ ከውጤት ዘንግ በሚወጣበት ጊዜ ለመጠቀም የመፍቻ ቀዳዳዎች ተካትተዋል። ቀዳዳ 'ሐ'። ዘገምተኛ ረጅም ዕድሜ ያለው ስሪት ከመረጡ)

ከጨረሱ በኋላ አንድ እርምጃ

በሮቦትዎ እግር ላይ ጫማዎችን ይጨምሩ (የተጠጋጉ አክሬሊክስ እግሮች ቦታዎችን በደንብ አይይዙም)። በእያንዳንዱ እግሩ የታችኛው ጠርዝ ላይ የሙቅ ሙጫ ዶቃን ተግባራዊ አደረግሁ እና አፈፃፀሙ በከፍተኛ ሁኔታ ተሻሽሏል። (ግን በጣም ጥሩ አማራጭ የሚሆነው ስድስት አነስተኛ መጠን ያላቸው ሩጫ ጫማዎችን ማግኘት ከቻሉ)

(የራስዎን ለመሰብሰብ እርስዎን ለማነሳሳት እዚህ በሰላሳ ሰከንዶች ውስጥ የእኔን የምሰበስብበት ‹ቪዲዮ› ነው:))

ደረጃ 5 - ሽቦ

ትልልቅ ቁርጥራጮቹ አንድ ላይ ሆነው ቆንጆ ሆነው መታየት የጀመሩ ፣ ሕይወት የሚሰጠውን የመዳብ ደም መላሽ ቧንቧዎችን ለመጨመር ጊዜው ደርሷል። የወልና ዲያግራም ('61-(OAWR)-ሽቦ Diagram.pdf ') የመጀመሪያ እይታ አስፈሪ ሊሆን ይችላል ሆኖም ግን እያንዳንዱን ሽቦ በተናጠል ቢፈቱት በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው። እንዲሁም ሮቦቱ እንዴት እንደሚሠራ እያሰቡ ከሆነ እባክዎን በእያንዳንዱ አራት የአሠራር ግዛቶች ውስጥ የሚያሳየውን ከዚህ በታች ያለውን ሁለተኛውን ምስል ይመልከቱ።

• ከግንኙነት ነጥብ ጋር የሚገናኝ እያንዳንዱ የሽቦ ጫፍ በላዩ ላይ የተለጠፈ ክር ሽቦ ተርሚናል (ቀይ 4 ሚሜ ቀለበት) ሊኖረው ይገባል (ከእነዚህ ነጥቦች 18 አሉ)።
• ከእያንዳንዱ የግንኙነት ነጥብ ጋር የተገናኘው የፈነዳው እይታ ሽቦው ከአይክሮሊክ ሉህ በላይ ወይም በታች ለማያያዝ የታሰበ መሆኑን ያሳያል።
• በውስጡ አስቀድሞ መቀርቀሪያ የሌለው ማንኛውም የግንኙነት ነጥብ 3 ሚሜ x 15 ሚሜ መቀርቀሪያ እና ተዛማጅ 3 ሚሜ ለውዝ ይጠቀማል።
• ከሁሉም በላይ አይጨነቁ ቀጣዩ ደረጃ ለችግር መተኮስ ሙሉ በሙሉ ያተኮረ ነው ስለዚህ ይሂዱ እና በትክክል ካልሰራ እድሎችዎን እዚያ ያገኛሉ።

የማበረታቻ ማስታወሻ ፦

ትችላለክ

ደረጃ 6 - መላ መፈለግ

እርስዎ ይህን ያህል ርቀት ከሠሩ እና ሮቦትዎ እየተራመደ እና እንቅፋቶችን በማስወገድ ላይ ከሆነ በዚህ ደረጃ ላይ መዝለል ይችላሉ። ሆኖም እሱ በደንብ ካልሰራ ወይም በጭራሽ የማይሠራ ከሆነ ለችግርዎ መፍትሄ እዚህ ያገኛሉ። (ችግር ካልተፈጠረ በአስተያየቶቹ ውስጥ ይጥቀሱ እና ለማገዝ እሞክራለሁ) ወይም እዚህ የተመለከተ ችግር ካለዎት እና እሱን ለመቋቋም የተሻለ መንገድ ካለዎት እባክዎን አስተያየት ይስጡ)) (ይህ ክፍል እንዲመሰረት በመምህራን ላይ ጠረጴዛዎችን እንዴት እንደሚሠራ አላሰብኩም ብዬ እፈራለሁ) የችግር መንስኤ 1 መፍትሄ 1 ምክንያት 2 መፍትሄ 2 የችግር ዝርዝር - የግራ እግሮች ወደፊት መራመድ ሲገባቸው ወደ ኋላ ይመለሳሉ። የግራ ሞተር ወደ ኋላ ተገናኝቷል። ከግንኙነት ነጥብ ‹ጂ› እና የግንኙነት ነጥብ ‹ኤች› (ማለትም GH እና HG) ጋር የተገናኙትን ሽቦዎች ከግራ ሞተር ወደ ኋላ ይቀልጡ። ቀጥ ያሉ እግሮች ወደፊት መራመድ ሲገባቸው ወደ ኋላ ይመለሳሉ። ትክክለኛው ሞተር ወደ ኋላ ተገናኝቷል '። ከግንኙነት ነጥብ ‹ኤች› እና የግንኙነት ነጥብ ‹ጄ› (ማለትም ኤችጄ እና ጄኤች) ጋር ከተገናኘው የቀኝ ሞተር ሽቦዎችን ይቀልብሱ። ዊስክ ሲጫን ተገቢው እግር ወደ ፊት መሄዱን ይቀጥላል። የተገላቢጦሽ ባትሪ ወደ ኋላ ተዘርግቷል። ከተገላቢጦሽ የባትሪ መያዣው ወደ “ነጥብ” እና “ነጥብ” I (ማለትም AI እና IA) የተገናኘውን ሽቦዎች ይቀይሩ። ተጣጣፊ ባንድ በጣም ጠባብ ነው እና የመቀየሪያ ክንድ እንዲወዛወዝ አይፈቅድም። ትልቅ ወይም ያነሰ ኃይለኛ የመለጠጥ ባንድ ይጠቀሙ። የመቀየሪያውን ክንድ በቦታው የያዘው መቀርቀሪያ በጣም ጥብቅ ነው። የመቀየሪያውን ክንድ የያዘውን መቀርቀሪያ ይፍቱ። አንድ ዊስክ ሲጫን እግሮቹ መራመድ ይጀምራሉ። ይህ በሚያሳዝን ሁኔታ በገመድ ንድፍ ውስጥ ጉድለት ነው። ይህንን ለማስተካከል ከፈለጉ በአንዱ ወይም በሁለቱም የባትሪ ሳጥኖቹ ላይ ማብሪያ / ማጥፊያ ያክሉ ወይም በማይጠቀሙበት ጊዜ ባትሪዎቹን ያስወግዱ። መሰናክሉን ከመምታቱ በኋላ እንቅፋቱ ከተጣራ በኋላ አንድ ወገን በተቃራኒው መሄዱን ይቀጥላል። ተጣጣፊ ባንድ የመቀየሪያውን ክንድ ወደ ፊት ቦታው ለመመለስ በቂ ኃይል የለውም። ጠንካራ የመለጠጥ ባንድ ይጠቀሙ የመቀየሪያውን ክንድ በቦታው የያዘው መቀርቀሪያ በጣም ጥብቅ ነው። የመቀየሪያውን ክንድ የያዘውን መቀርቀሪያ ይፍቱ ባትሪዎች ገብተዋል ግን ሮቦቱ አይንቀሳቀስም። አጣቢው የተጎላበተውን መቀርቀሪያ እያነጋገረ አይደለም። የ 5 ሚሜ ማጠቢያው እኛ ከምንጠቀምበት ከ 3 ሚሜ መቀርቀሪያ የሚበልጥ ቀዳዳ ስላለው እሱን መሃል ላይ ማስቀመጥ እና ከዚያ ቦታውን ለመያዝ ጠመዝማዛውን ማጠንጠን አለብዎት። እሱ ከመሃል ከተገፋ አክሬሊክስ ማብሪያ ክንድ በቦታው ላይ መቀርቀሪያውን እያነጋገረ ሊሆን ይችላል። ይህንን ለማስተካከል የዊስክ ጩኸቱን ፈታ እና የ 5 ሚሜ ማጠቢያውን እንደገና ማዕከል ያድርጉ። ሞተሮች በሁለቱም የባትሪ ጥቅሎች በአንድ ጊዜ የተጣራ ዜሮ ቮልቴጅን ያስከትላሉ። በማዞሪያው ክንድ ላይ ያሉት ማጠቢያዎች በጣም ትልቅ ናቸው ፣ ትንሽ የሚመስሉ ማጠቢያዎችን ይፈልጉ ወይም የግንኙን መቀርቀሪያዎቹን ትንሽ ወደ ውጭ ያጥፉ። በክንድ አገናኞች ውስጥ ሞተሩ እንዲቆም የሚያደርግ በጣም ብዙ ግጭት አለ። እግሮችዎን የሚይዙትን አንዳንድ ጠባብ መቀርቀሪያዎችን ይፍቱ እና እጆችዎን በቦታው ይግፉ።

ደረጃ 7: ተጠናቅቋል

በጣም ብዙ ብስጭት ሳይኖርዎት እዚህ ደረጃ ላይ እንደደረሱ ተስፋ አደርጋለሁ እናም በውጤቶቹ ደስተኛ ነዎት። ንድፉ ወይም አስተማሪው እንዴት ሊሻሻል እንደሚችል ላይ አንዳንድ ምክሮች ወይም ጥቆማዎች ካሉዎት እነሱን መስማት እወዳለሁ። እንዲሁም እርስዎ ከጨረሱ በዚህ ደረጃ ላይ እንዲታከል ፎቶን በአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ማከል ወይም ምናልባት አንድ ቢልኩኝ ጥሩ ይሆናል።

(እግሮች በተለየ መንገድ ሲመሳሰሉ እርስ በእርስ ሲገፉ እና ሮቦቱን ያቆማሉ (ለማስተካከል የገባሁት ያ ነው) አሁንም ሁለት ጉዳዮች አሉ ፣ እና አሁንም የማዕዘን ማረጋገጫ አይደለም ግን እኔ ነኝ በእሱ ላይ በመስራት ላይ)