ሮቦት (አርዱinoኖ) መራቅ እንቅፋት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በአርዱዲኖ ላይ በመመስረት ሮቦትን ስለማስወገድ መሰናክልን በተመለከተ እዚህ የማስተምርዎ ነው። ይህንን ሮቦት በጣም በቀላል መንገድ ለመሥራት የደረጃ በደረጃ መመሪያ ለማድረግ ተስፋ አደርጋለሁ። ሮቦትን የማስቀረት እንቅፋት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሚያጋጥመውን ማንኛውንም መሰናክል ማስወገድ የሚችል ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ ሮቦት ነው። በቀላሉ ፣ ወደ ፊት በሚሄድበት ጊዜ እንቅፋት ሲያጋጥመው ፣ በራስ -ሰር ወደ ፊት መሄዱን ያቁሙ እና ወደኋላ ይመለሳሉ። ከዚያ ግራ እና ቀኝ ሁለት ጎኖች ያሉት ይመስላል እና በተቻለ መጠን የተሻለውን መንገድ ማንቀሳቀስ ይጀምራል። ይህም ማለት በግራ በኩል ሌላ መሰናክል ካለ በቀኝ ወይም በትክክለኛው አቅጣጫ ሌላ እንቅፋት ካለ። ሮቦትን የማስቀረት እንቅፋት በጣም አጋዥ ነው እናም እንደ አውቶማቲክ መኪናዎች ፣ በማምረቻ ፋብሪካዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሮቦቶች ፣ በጠፈር አውሮፕላኖች ውስጥ በሚሠሩ ሮቦቶች ውስጥ እንኳን የብዙ ትላልቅ ፕሮጄክቶች መሠረት ነው።

ደረጃ 1 በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የሚያስፈልጉዎት-

1. አርዱዲኖ UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Bard-with-…
2. ስማርት ሮቦት የመኪና ሻሲ በ 2 x መጫወቻ መኪና መንኮራኩሮች እና 1 x ሁለንተናዊ ጎማ (ወይም ኳስ መያዣዎች)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. ሁለት የዲሲ ሞተሮች-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. L298n የሞተር ሾፌር-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. TowerPro micro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7.4V 1300mah ሊፖ ባትሪ-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. ዝላይ ሽቦዎች (ከወንድ ወደ ወንድ ፣ ከወንድ ወደ ሴት)

9. አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

10. ለአልትራሳውንድ ሶናር ዳሳሽ መጫኛ ቅንፍ
11. ብሎኖች እና ለውዝ
12. ጠመዝማዛ
13. የመሸጫ ብረት
14. ባለ ሁለት ጎን ቴፕ (አማራጭ)
15. ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ (አማራጭ)

ደረጃ 2 - ቻሲስን መሰብሰብ

ለእያንዳንዱ የዲሲ ሞተር ሁለት ሽቦዎችን ያሽጡ። ከዚያ ዊዞችን በመጠቀም ሁለት ሞተሮችን በሻሲው ላይ ያስተካክሉ። ማንኛውም ማብራሪያ ከፈለጉ እባክዎን ይህንን የዩቲዩብ ቪዲዮ ይመልከቱ https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… እና ስማርት 2WD ሮቦት መኪና መኪና እንዴት እንደሚሰበሰብ ያሳየዎታል። በመጨረሻም ሁለንተናዊውን መንኮራኩር (ወይም የኳስ ጎማ ጎማ) ያያይዙ

ደረጃ 3: ክፍሎቹን ይጫኑ

አርዱዲኖ UNO ፣ L298n የሞተር ሾፌር እና የ TowerPro servo ሞተር በሻሲው ላይ ይጫኑ። ማሳሰቢያ -የአርዲኖውን ሰሌዳ በሚጭኑበት ጊዜ የዩኤስቢ ገመዱን ለመሰካት በቂ ቦታ ይተው ፣ ምክንያቱም በኋላ ላይ የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ፒሲውን ከፒሲው ጋር በማገናኘት የአርዱዲኖ ሰሌዳውን መርሃ ግብር ማዘጋጀት አለብዎት።

ደረጃ 4: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማዘጋጀት

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አራት ዝላይ ገመዶችን ይሰኩ እና በተሰቀለው ቅንፍ ላይ ይጫኑት። ከዚያ በሻሲው ላይ ቀድሞውኑ በተጫነው በ TowerPro ማይክሮ ሰርቪስ ላይ ቅንፉን ይጫኑ።

ደረጃ 5 የሽቦ መለዋወጫዎች

L298n የሞተር ሾፌር

+12V → ሊፖ ባትሪ (+)

GND → ሊፖ ባትሪ (-) አስፈላጊ-GND ን ከሊፖ ባትሪ (-) እና ከአርዱዲኖ ቦርድ ማንኛውንም የ GND ፒን ያገናኙ

+5V → አርዱዲኖ ቪን

In1 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 7

In2 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 6

In3 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 5

In4 → አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 4

መውጫ 1 ፣ ሞተር 1

OUT2 → ሞተር 1

መውጫ 3 ፣ ሞተር 2

OUT4 ፣ ሞተር 2

የዳቦ ሰሌዳ;

ሁለት የዝላይ ሽቦዎችን ከአርዱዲኖ ቦርድ 5 ቪ እና ጂኤንዲ ፒን ጋር ያገናኙ ፣ ከዚያ ሁለቱንም ሽቦዎች ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ። አሁን ይህንን እንደ +5V አቅርቦት ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor:

VCC → የዳቦ ሰሌዳ +5 ቮ

ትሪግ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን 1

ኢኮ ፣ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን 2

GND → የዳቦ ሰሌዳ GND

TowerPro micro servo 9g:

ብርቱካናማ ሽቦ ፣ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 10

ቀይ ሽቦ → የዳቦ ሰሌዳ +5V

ቡናማ ሽቦ ፣ ዳቦ ሰሌዳ GND

ደረጃ 6: Arduino UNO ፕሮግራሚንግ ማድረግ

1. የአርዱዲኖ ዴስክቶፕ IDE ን ያውርዱ እና ይጫኑ

   • መስኮቶች -
   • ማክ ኦኤስ ኤክስ -
   • ሊኑክስ -

2. የኒው ፒንግ ቤተ -መጽሐፍት (የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተግባር ቤተ -መጽሐፍት) ፋይልን ወደ አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ያውርዱ እና ይለጥፉ።

   • ከዚህ በታች የ NewPing.rar ን ያውርዱ
   • ወደ ዱካው ያውጡት - C: / Arduino / libraries
3. አውርድ እና እንቅፋት_አvoiding.ino ን ክፈት
4. በዩኤስቢ ገመድ በኩል ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይስቀሉ

ደረጃ 7 - ሮቦትን ያብሩ

የሊፖ ባትሪውን ከ L298n ሞተር ነጂ ጋር ያገናኙ

ሊፖ ባትሪ (+) → +12V

ሊፖ ባትሪ (-) → GND

ደረጃ 8: በጣም ጥሩ !

አሁን ሮቦትዎ ማንኛውንም መሰናክል ለማስወገድ ዝግጁ ነው….

ማንኛውንም ጥያቄዎን በመመለስ ደስተኛ ነኝ

ኢሜል ያድርጉልኝ [email protected]

በፌስቡክ ይፈልጉኝ እና ለተጨማሪ ፕሮጄክቶች አገናኝ - ዳኑሻ ናያንታ

አመሰግናለሁ