ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: ቁሳቁሶች
- ደረጃ 2: የሞተር ያዢዎች ፣ ብሎኖች እና ቦታ ቲ በ 90º አንግል
- ደረጃ 3 ሞተሮችን ይጨምሩ
- ደረጃ 4 - በሞተር ውስጥ ይግቡ
- ደረጃ 5: ጎኖቹን ወደታች ያጥፉ እና Gears ን ያያይዙ
- ደረጃ 6: ከላይ በሚታየው በዝግጅት ውስጥ Gears ውስጥ ይከርክሙ
- ደረጃ 7 በእግሮች ውስጥ ይንሸራተቱ (ወይም መንኮራኩሮች እዚህም ሊሠሩ ይችላሉ)
- ደረጃ 8 የጎማ ሰሚስፌሬስን በእግሮቹ ግርጌ ላይ ያድርጉት ስለዚህ በእግር ለመራመድ በእግሮቹ ላይ የበለጠ መጎተት አለ
- ደረጃ 9 ወረዳውን ይገንቡ (በዚህ ላይ ተጨማሪ መረጃ እተወዋለሁ ፣ አይጨነቁ ፣ የወረዳ ንድፎችን እና ወዘተ እጨምራለሁ)
ቪዲዮ: ራስን መማር ማዝ ሸርጣን ሮቦት ፕሮቶታይፕ 1 ሁኔታ ያልተሟላ: 11 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
ማስተባበያ !!: ሰላም ፣ ለድሃው ስዕሎች ይቅርታ ፣ በኋላ ላይ ተጨማሪ መመሪያዎችን እና ንድፎችን እጨምራለሁ (እና የበለጠ ዝርዝር ዝርዝሮች። ሂደቱን አልመዘገብኩም (ይልቁንም እኔ የጊዜ መዘግየት ቪዲዮ አደረግሁ)። እንዲሁም ይህ አስተማሪ ያልተሟላ ነው ፣ የወረዳ ቦርድ አቀማመጥን ባለማካተቴ። በሚቻልበት ጊዜ እጨምራለሁ !! አመሰግናለሁ !!
ስለዚህ ይህ ፈጠራ አሁንም ያልተሟላ ነው ምክንያቱም በእሱ ላይ ተጨማሪ ነገሮችን ማከል ስለፈለግኩ ግን ይሠራል! ስለዚህ በመሠረቱ እሱ እንደ አይአይ ስለሚማር ከማዕድን ማምለጥ የሚችል 6 እግር ያለው ሮቦት ነው። ለቃል አቅጣጫዎች ምላሽ እንዲሰጥ እሱን ለማሻሻል ፈለግሁ (እሱን ለመተግበር በእውነቱ የድምፅ ዳሳሽ እና አነስተኛ አርዱኢኖዎችን በፍሬስ ገዛሁ) ግን አሁን ባለው ንድፍ ውስጥ ማካተት አልቻልኩም። ይህ የአሁኑ ሮቦት እንዴት እንደሚሰራ ምልክቶችን ለመላክ እና ለመቀበል እና መሰናክሎችን ለመለየት ሶስት የኢንፍራሬድ አመንጪ ዳዮዶች እና አንድ የኢንፍራሬድ መቀበያ ሞጁል አለው። ማይክሮፕሮሰሰርው በግንባታ ላይ ነው ፣ ግን እስከ አሁን ድረስ ቦቱ እንቅፋቶችን ዙሪያ እንዲንቀሳቀስ ስለአከባቢው መረጃን ማቀናበር ብቻ ነው።
- - - - - -
እኔ ማውራት (የድምፅ ዳሳሹን በመጠቀም) እና እንዲሁም ነገሮችን ማንሳት እንዲችል ቦቱን ማሻሻል እፈልጋለሁ ብዬ አስባለሁ ፣ ይህንን ቦት ለመፍጠር የፈለግኩበት ምክንያት ሚኒ ድሮን ስለገዛሁ እና ያንን መለወጥ ስለምፈልግ ነው። እሱ ገዝ ሊሆን ይችላል ፣ ስለዚህ ይህ የክራብ ሮቦት ፕሮጀክት የሕልሜ የማሰብ ችሎታን ድሮን ለመገንባት የሚረዳ አነስተኛ ፕሮጀክት ዓይነት ነው። ስለዚህ ስለ ሕልሜ ድሮን (ቲዎሪ) የበለጠ ፣ ስለዚህ እኔ ልለውጠው የምፈልገው አብዛኛዎቹ ነገሮች ገና እንዴት ማድረግ እንዳለብኝ አላውቅም። አንዳንዶቹን እኔ የምችል ይመስለኛል ፣ ልክ እንደ ካሜራ መተንተን እንደ ካሜራ መተንተን ፣ እንደ ወፎች እና ዛፎች እና የመሳሰሉትን ለማስወገድ ጥንቃቄ የተሞላበት እርምጃዎች እንዲኖሩት እፈልጋለሁ ፣ ወዘተ. ወደ አስፈላጊ ቦታዎች ለመብረር እራሱን ማስተማር እንዲችል የማሽን መማሪያን በጥቂቱ መተግበር እፈልጋለሁ ፣ ለሰብአዊ ውይይት ምላሽ እንዲሰጥ እፈልጋለሁ ፣ ሌላ ሀሳብ የነበረኝ በጣም ሩቅ የተገኘ ይመስለኛል ፣ ግን በመሠረቱ ይህ የእኔ ተስማሚ አውሮፕላን ናኖቴክኖሎጂን የሚጠብቁ ድሮኖችን ሀሳብ እወዳለሁ ምክንያቱም በእውነቱ ከህብረተሰቡ ጋር በጥሩ ሁኔታ ለመዋሃድ። እኔ በአሁኑ ጊዜ ናኖቴክኖሎጂን በቁም ነገር እከታተላለሁ ፣ ምክንያቱም እሱ በጣም ብዙ አቅም አለው ብዬ አስባለሁ። እኔ በአከባቢው በኩል እኛን ሊረዳን ከሚችልባቸው መንገዶች አንዱ ይመስለኛል ፣ ግን ምንም እንኳን ጥቅሞቹ ቢኖሩም ፣ ናኖን የሚያጅቡ አንዳንድ አደጋዎች ያሉ ይመስላሉ (እርስዎ ቢፈልጉት ስለእሱ የበለጠ እንደሚማሩ እርግጠኛ ነኝ)። ዓላማዬ ከድሮው አውሮፕላን ጋር አንድ ዓይነት ጥበቃ እንዲደረግለት እና ለሁለቱም ለኅብረተሰቡ ጠቃሚ (ምንም እንቅፋቶች የሉትም) እና ናኖቦቶችን እንዲጠብቁ ማድረግ ፣ የተሰየመበትን ቦታ አለመተው እና ወዘተ ሀሳቤ በእርግጥ ከእኔ የመጣ ነው የእማማ ቫክዩም ክሊነር ፣ በራስ -ሰር በቤቱ ዙሪያ የሚዞረው። ሮቦቱ ወደ አንድ የተወሰነ አካባቢ እንዳይዘዋወር የሚከለክለው ቋሚ የርቀት መቆጣጠሪያ አለ። የእኔ የድሮን ሀሳብ እነሱ ያንን ማድረግ ፣ በሶላር ላይ መሮጥ እና እንዲሁም መግነጢሳዊ ምላሽ (ወይም ሌላ ነገር) በመጠቀም ናኖ መሰብሰብ ነው።
ደረጃ 1: ቁሳቁሶች
ደረጃ 2: የሞተር ያዢዎች ፣ ብሎኖች እና ቦታ ቲ በ 90º አንግል
ደረጃ 3 ሞተሮችን ይጨምሩ
ደረጃ 4 - በሞተር ውስጥ ይግቡ
ደረጃ 5: ጎኖቹን ወደታች ያጥፉ እና Gears ን ያያይዙ
ደረጃ 6: ከላይ በሚታየው በዝግጅት ውስጥ Gears ውስጥ ይከርክሙ
ደረጃ 7 በእግሮች ውስጥ ይንሸራተቱ (ወይም መንኮራኩሮች እዚህም ሊሠሩ ይችላሉ)
ደረጃ 8 የጎማ ሰሚስፌሬስን በእግሮቹ ግርጌ ላይ ያድርጉት ስለዚህ በእግር ለመራመድ በእግሮቹ ላይ የበለጠ መጎተት አለ
ጸጥ ያለ ሮቦት መኖር ጥሩ ሮቦት ስለሆነ መንኮራኩሮቹ በፀጥታ መዞራቸውን ያረጋግጡ
ደረጃ 9 ወረዳውን ይገንቡ (በዚህ ላይ ተጨማሪ መረጃ እተወዋለሁ ፣ አይጨነቁ ፣ የወረዳ ንድፎችን እና ወዘተ እጨምራለሁ)
የሚመከር:
SCARA ሮቦት - ስለ ፈሪ እና ተገላቢጦሽ ኪነ -ጥበባት መማር !!! (ሴራ ጠምዛዛ ሂደቱን በመጠቀም በ ARDUINO ውስጥ እውነተኛ ጊዜ በይነገጽን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ይማሩ !!!!) 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
SCARA ሮቦት - ስለ ፈሪ እና ተገላቢጦሽ ኪነማቲክስ መማር !!! (ሴራ ጠምዛዛ ሂደቱን በ ARDUINO ውስጥ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ይማሩ !!!!) - SCARA ሮቦት በኢንዱስትሪው ዓለም ውስጥ በጣም ተወዳጅ ማሽን ነው። ስሙ ለሁለቱም ለምርጫ ታዛዥ ስብሰባ ሮቦት ክንድ ወይም ለምርጫ ተስማሚ ተኮር አርቦት ሮቦት ነው። የመጀመሪያዎቹ ሁለት መከፋፈሎች በመሆናቸው በመሠረቱ ሶስት ዲግሪ የነፃነት ሮቦት ነው
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱinoኖ ራስን ማመጣጠን ሮቦት መፍጠር-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ-8 ደረጃዎች
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱዲኖ ራስን ሚዛናዊ ሮቦት መፍጠር-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ------------------------------------ -------------- ወቅታዊ-የዚህ ሮቦት አዲስ እና የተሻሻለ ስሪት እዚህ አለ-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ፣ ከአዳዲስ ባህሪዎች ጋር! ------------ -------------------------------------- እንዴት ይሠራል? B-ROBOT EVO ከርቀት ነው መቆጣጠር
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c
ራስን መማር የተዘበራረቀ ሮቦት 3 ደረጃዎች
ራስን መማር ረብሻ ሮቦት-በማሽን ትምህርት ፣ በአይ ኦች ሮቦቶች ላይ ፍላጎት አለዎት? በአንዳንድ ውብ ዩኒቨርሲቲ ውስጥ መሥራት አያስፈልግዎትም። ይህ የእኔ የተዘበራረቀ ሮቦት መግለጫ ነው። ራስን የመማር ኮድን እንዴት እንደሚጠቀሙ እና እሱን እንዴት እንደሚተገበሩ ለማሳየት በጣም ቀላል ሮቦት ነው