ቀላል የእግር ጉዞ ሮቦት እግር ይገንቡ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ወደ ፊት እና ወደኋላ እና ወደ ላይ እና ወደ ታች እንቅስቃሴን የሚፈቅድ በጣም ቀላሉ የሮቦት እግር እዚህ አለ። ለመገንባት አሻንጉሊት የተገጠመለት ሞተር እና አንዳንድ ሌሎች ልዩ ልዩ ነገሮችን ብቻ ይፈልጋል። ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት ምንም ነገር መግዛት አልነበረብኝም። የእግር መንቀሳቀሱ ችግር እግሩ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ሲሄድ እግሩን መሬት ላይ እንዳይጎትት ወደ ላይ መውጣት አለበት። መንኮራኩሩ ሁሉም ትክክለኛ እንቅስቃሴዎች ተገንብተዋል እና ያንን የእንቅስቃሴ ክልል (ክራንክ/ተንሸራታች ዘዴን በመጠቀም) እግሩን ከመንኮራኩሩ ጋር ማያያዝ ብቻ ነው።

የወደፊት ማሻሻያዎች - 1. ጭኑ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ እግሮቹን የፊት ወይም የታችኛውን ከፍ የሚያደርግ የጉልበት መገጣጠሚያ በእግሩ ላይ ለመጨመር እቅድ አለኝ።

2. የእግሩን ምሰሶ ነጥብ ዝቅ ለማድረግ እና ከፍ ለማድረግ ሶሎኖይድ ማከል በእውነት አሪፍ ይሆናል። ይህ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሮቦት እግርን ውጤታማነት ለማሳደግ እና ለመቀነስ የሚያስችል መንገድ በማድረግ በዝንብ ላይ የእግሩን ፍጥነት ይቀንሳል እና ያሰፋዋል።

3. በተጨማሪም እነዚህን 6 እግሮች አንድ ላይ ማሰባሰብ እና የእግሮችን እንቅስቃሴ ለማስተባበር የኮምፒተር መቆጣጠሪያን ሳይጠቀም ሮቦት እንዴት እንደሚንቀሳቀስ ማየት አስደሳች ይሆናል።

4. ጫማ ላይ ጫማ ያድርጉ - ምንጣፉ ላይ ትንሽ ሲንሸራተት አስተውሏል።

ደረጃ 1 በቴተር ላይ የሞተር ተራራ

የሞተር ተሽከርካሪው ከአሻንጉሊት ግንባታ የጭነት መኪና ይመጣል። በገዥው በኩል እና ወደ ሞተር የማርሽ ሳጥኑ ውስጥ ሁለት ቀዳዳዎችን በመቆፈር ሞተሩን በአይክሮሊክ ገዥ ላይ አስቀመጥኩ። ወደ ጊርስ ውስጥ እንዳይገቡ ጥንቃቄ ያድርጉ። ከዚያ እንደ ቴተር ሆኖ የሚያገለግለውን ገዥውን ከማርሽ ሳጥኑ ጋር ለማያያዝ የራስ መታ ወይም የእንጨት ብሎኖችን ይጠቀሙ። ማስታወሻ እኔ ሞቅ አድርጌ አውጥቼ አውጥተው እንዳይወጡ የሞተር ሽቦዎችን በማርሽ ሳጥኑ ላይ አስረው ነበር። ከዚያ በኋላ የፕላስቲክ ሳጥኑን (ከኃይል አቅርቦት ሳጥን ግማሽ ያገኘውን) ወደ ገዥው ወይም ወደ ታችኛው ክፍል ጠጋሁ። ወደ ስፔሰርስው ድረስ ለእግር መሰኪያ ነጥብ ተራራ ሆኖ የሚያገለግል ሌላ አጭር አክሬሊክስ ገዥ አቆራረጥኩ።

ደረጃ 2: የእግር ምሰሶ ነጥብ ይገንቡ

የሮቦት እግር ምሰሶ ነጥብ እግሩ የሚገታበትን መቀርቀሪያ የሚይዝ የ u ቅርጽ ያለው የብረት (ወይም ፕላስቲክ ወይም እንጨት) ብቻ ነው። ሁለተኛው ሥዕል እግሩ በምስሶ ነጥብ ወይም በምስሶ መቀርቀሪያ ላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚንሸራተት ገዥ የተሰነጠቀ ቁራጭ መሆኑን ያሳያል።

ደረጃ 3 የእግር መንጃ ቦልትን ወደ ጎማ ያክሉ

በተሽከርካሪው ውስጥ መያዣን ይቆፍሩ እና እግሩን በሚያያይዙበት በ 1.5 ወይም 2 ኢንች መቀርቀሪያ ላይ ያሽጉ። መንኮራኩሩ በሚዞርበት ጊዜ እግሩን ወደ ላይ እና ወደ ታች እና ወደ ፊት እና ወደ ኋላ የሚያሽከረክረው ይህ ነው። ማሳሰቢያ -እግሩ በዚህ መቀርቀሪያ ላይ ማሽከርከር መቻል አለበት ፣ ስለሆነም ፍሬዎቹን በጣም ጥብቅ አያድርጉ። ለውጡን እንዳትወጣ ወይም እንዳትጠጋ የውጪውን ነት በቀስታ አደረግኩ እና ከዚያ የሙቅ -ሙጫ glob ን ጨመርኩ።

ደረጃ 4 እግሩን ይገንቡ

እግሩ ራሱ ወደ 8 ኢንች ርዝመት ያለው የአክሪሊክ ገዥ ነው። ወደ ሞተሩ ጎማ ለመገጣጠም አንድ ቀዳዳ ወደ ላይኛው ጫፍ ይከርክሙት። ስለ መንኮራኩር ዲያሜትር ርዝመት በእግር ውስጥ አንድ ቀዳዳ ይቁረጡ። ይህንን ለማድረግ እኔ ብዙ ተከታታይ ቀዳዳዎችን ቆፍሬ ፣ አሮጌ ብየዳ ብረት ወስጄ ሻካራ እስኪያገኝ ድረስ ቀዳዳዎቹን አንድ ላይ ቀለጠ። እውነቱን ለመናገር ፣ ይህ ነገር ከእንደዚህ ዓይነት ድፍድፍ ማስገቢያ ጋር እንደሚሠራ በጣም አስገርሞኛል። የምሰሶው መቀርቀሪያ በቀላሉ ወደኋላ እና ወደ ፊት እንዲንሸራተት ክፍተቱን ካስተካከልኩ የበለጠ ውጤታማ ሊሆን ይችላል። በእግሮቹ በሁለቱም ጎኖች ላይ ማጠቢያዎችን ማስቀመጥ ፣ ወደ መንኮራኩሩ እና ወደ ምሰሶ ነጥብ መቀርቀሪያ ይጫኑት።

ደረጃ 5 የ Tether ስርዓትን ይገንቡ

እሱ አንድ ነጠላ እግር ስለሆነ እሱን የሚደግፍ ነገር ያስፈልግዎታል ይህም ሞተሩ በአንደኛው ጫፍ ላይ ተጣብቆ በሌላኛው ጫፍ ደግሞ ተቃራኒ ሚዛን ያለው አክሬሊክስ ገዥ ነው። የመጀመሪያው ሥዕል እኔ የተቆረጥኩትን የዝላይ ገመድ እጀታ ያሳያል እና ከዚያ ሞተሩን የሚደግፍ ገዥውን ለማያያዝ መቀርቀሪያን አኑሯል። ከድጋፍ ማያያዣ ገዥው መሃከል ላይ ይህንን የፕላስቲክ መያዣ ያያይዙ። ሁለተኛው ሥዕል ቀጥ ብሎ ለመያዝ በአንዳንድ ክብደቶች ውስጥ የሚቀመጥ አንድ የቆየ የብረት መጥረጊያ እጀታ ያሳያል። የፕላስቲክ ተሸካሚው በብረት መጥረጊያ እጀታ ውስጥ ተቀምጦ ቴቴው እንዲሽከረከር ያስችለዋል። ሦስተኛው ሥዕል ሁሉም በአንድ ላይ እንዴት መታየት እንዳለበት ያሳያል። አንዳንድ ክብደትን ከእግር ላይ ለማውጣት እና የመለኪያውን ለስላሳ ሽክርክሪት ለማድረግ ወደ ተቃራኒው ሌላኛው ጫፍ አንዳንድ ክብደትን ይጨምሩ።

ደረጃ 6: የድጋፍ እግር (ፔግ-እግር) ያክሉ

እግሩ ወደ ፊት ወይም ወደኋላ በሚሸጋገርበት ጊዜ በመጨረሻ ሞተሩን እና ተጣብቆ ለመያዝ የድጋፍ እግር ያስፈልግዎታል። ለዚህ ሙሉ በሙሉ ከተዘረጋው እግር ትንሽ አጠር ያለ የተቆራረጠ የዓሣ ማጥመጃ ምሰሶ እጠቀም ነበር። የድጋፍ እግሩ በጥብቅ እንዲገጣጠም ነገር ግን ክፍሉን መበተን ካስፈለገኝ መነሳት እንድችል የተወሰነ የሽቦ ሽክርክሪት በቦልቱ ላይ አደረግሁ። እና ያ ያ ነው ፣ የሮቦት እግርዎ የተሟላ እና ለመስራት ዝግጁ ነው