የእግር ኳስ ሮቦት (ወይም እግር ኳስ ፣ በኩሬው ማዶ ላይ የሚኖሩ ከሆነ) - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እኔ tinker-robot-labs.tk ውስጥ ሮቦቶችን አስተምራለሁ ተማሪዎቼ እግር ኳስ የሚጫወቱ (ወይም በኩሬ ማዶ ላይ የሚኖሩ ከሆነ) እግር ኳስ የሚጫወቱ ሮቦቶችን ፈጥረዋል። የዚህ ፕሮጀክት ዓላማዬ ልጆችን በብሉቱዝ በኩል ከሮቦት ጋር እንዴት መስተጋብር መፍጠር እንደሚችሉ ማስተማር ነበር።

ሮቦቶቻችንን ከሳምንታት በፊት ጨርሰናል ፣ እና ከዚያ ፣ አስተማሪዎቹ የማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ እና የሮቦቲክ ውድድር ሲያካሂዱ አየሁ ፣ ስለዚህ እኛ ሌላ ሮቦት በጋራ እየገነባን እና የእግር ኳስ ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ እና ከእሱ ጋር እንደሚጫወቱ ከእርስዎ ጋር እየተካፈልን ነው።

ይህንን ሮቦት አንድ ላይ እያሰባሰቡ ያሉት ልጆች ቢትሪዝ ፣ ሩበን ፣ ጃይሜ ፣ ጎንዛሎ ፣ ገብርኤል ፣ እስማኤል እና ክሪስ ናቸው። ዕድሜያቸው ከሰባት እስከ አስራ አንድ ዓመት ባለው የዕድሜ ክልል ውስጥ ነው ፣ እናም እነሱ ይንቀጠቀጣሉ!

ይህንን ሮቦት ለማቀናጀት የጎልማሳ መሳሪያዎችን ፣ እንዲህ ያለ የመገጣጠሚያ ብረት ፣ መቀሶች እና መቁረጫዎችን ይጠቀማሉ። መሣሪያዎች መጫወቻዎች እንዳልሆኑ አስተምሬአቸዋለሁ ፣ እና እነሱ በታላቅ አክብሮት ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው። እነሱ ሁል ጊዜ ሊጠበቁ የሚገባቸውን የደህንነት ደንቦችን ያውቃሉ ፣ ለምሳሌ መሣሪያዎቹን ሁል ጊዜ በጠረጴዛው መሃል ላይ ፣ ሊታዩ በሚችሉበት ቦታ መተው ፣ ወይም መከለያዎቹን ሁል ጊዜ ከጎኖቻቸው ጋር ተጣብቀው ፣ ስለዚህ እነሱ ጉዳታቸውን ሊጎዱ አይችሉም። በአጋጣሚ ፊት።

ደረጃ 1 የመጫወቻ ሜዳ እና የጨዋታ ህጎች (በጃይሜ)

የመጫወቻ ሜዳ;

• የመጫወቻ ሜዳ መጠን
• የመስክ ርዝመት - 170 ሴ.ሜ
• የመስክ ስፋት - 113 ሳ.ሜ
• መካከለኛ መስመር በ 85 ሴ.ሜ
• የግብ ስፋት - 31 ሳ.ሜ

የጨዋታ ህጎች;

• የሮቦት እግር ኳስ ግጥሚያ በ 2 ሮቦቶች የተዋቀሩ ሁለት ቡድኖች ይጫወታሉ።
• አንድ ጨዋታ በሁለት 2 ደቂቃ አጋማሽ ይካሄዳል። በ 2 ግማሾቹ መካከል ባትሪዎች ለመለወጥ ወይም ሮቦቶችን ለማስተካከል ጨዋታው እስከ 5 ደቂቃዎች ድረስ ሊቆም ይችላል።
• ጨዋታው የሚጀምረው በጨዋታው መሃል ባለው ኳስ እና እያንዳንዱ ሮቦት በመስኩ ጥግ ላይ ነው።
• ኳሱ ከሜዳው ቢወጣ ጊዜ ይቆማል። ኳሱ በሜዳው መሃል ላይ ተመልሶ ሮቦቶች በማእዘኖች ውስጥ ይቀመጣሉ።
• በሁለተኛው አጋማሽ መጨረሻ ሁለቱም ቡድኖች አቻ ቢሆኑ ጨዋታው ሳይቆም ወደ ሁለተኛው አጋማሽ አንድ ደቂቃ ይታከላል።
• ኳሱ በአሸዋ የተሞላ ግማሽ የቴኒስ ኳስ ነው (በኳሱ ውስጥ መሰንጠቂያውን ይቁረጡ ፣ አሸዋ ይጨምሩ ፣ ኳሱን በከፍተኛ ሙጫ መልሰው)
• ማንኛውም ቡድን ግብ ካስቆጠረ ኳሱ በሜዳው መሃል ላይ ይቀመጣል እና እያንዳንዱ ሮቦት በመስኩ ማዕዘኖች ውስጥ ይቀመጣል።
• በጨዋታው ወቅት አንድ ሰው የሚነካ ማንኛውም ሮቦት ለተቀረው ጨዋታ ብቁ አይደለም።
• ማናቸውም ሮቦቶች ሥራቸውን ካቆሙ ሮቦቱ ከጨዋታው ውስጥ ተወስዶ በመጀመሪያው አጋማሽ ላይ እስካልተሰበረ ድረስ እና ሁለተኛ አጋማሽ ከመጀመሩ በፊት ሊስተካከል ካልቻለ እንደገና ሊመለስ አይችልም።
• ማንኛውም ሮቦት ወደ ሌላ ሮቦት ከሜዳው ለማውጣት ቢወጋ ለተቀረው ጨዋታ ብቁ ይሆናል።

ደረጃ 2 ሮቦትን መገንባት - የቁሳቁሶች ሂሳብ

ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በአማዞን መልክ የተገኙ ናቸው

የተቀሩት ቁሳቁሶች የተገኙት ከአከባቢው የሃርድዌር መደብር ነው።

የሮቦቱን ዋጋ ከ 40 ዩሮ በታች ለመገደብ አንድ ደንብ አውጥተናል ፣ እና ቁሳቁሶችን በጅምላ ስለገዛሁ የሮቦቱ አጠቃላይ ዋጋ ከ 15 ዩሮ በታች ነው ብዬ እገምታለሁ።

• 2 የሾሉ ሞተሮች + መንኮራኩሮች
• የዳቦ ሰሌዳ
• አርዱዲኖ ናኖ
• ሽቦዎች
• የባትሪ መያዣ እና 4 AA ባትሪዎች
• መቀያየር (አማራጭ)
• አቅም (Capacitor)
• ኬባብ ተጣብቋል
• የቴኒስ ኳስ በግማሽ በአሸዋ ተሞልቷል
• የገንዘብ ላስቲክ
• 2 ቁርጥራጮች 25 ሴ.ሜ x 25 ሴ.ሜ የቆርቆሮ ፕላስቲክ
• HC05 ወይም HC06 ሞዱል
• L9110 ሸ ድልድይ

ደረጃ 3 - የሻሲ ቁርጥራጮችን መቁረጥ

ሁለት ጊዜ ይለኩ ፣ አንድ ጊዜ ይቁረጡ!

የቆሸሸውን ፕላስቲክ ለመቁረጥ ከመጀመራችን በፊት ከጥራጥሬ ሳጥኖች ጋር የካርቶን አብነቶችን እንሠራለን። ይህ የሮቦትዎን መሰረታዊ ቅርፅ በፍጥነት መፍጠር ስለሚችሉ ፣ ብዙ ስራን ፣ ጊዜን እና ገንዘብን ለመቆጠብ ተረጋግጧል ፣ እና የሆነ ስህተት ከሠሩ ፣ ትንሽ ቴፕ ሊያስተካክለው ይችላል። ሩቤን አብነቶችን ሠራ እና ቢትሪዝ አብነቶችን ወደ ፕላስቲክ አስተላልፈዋል

የሮቦትዎን ቅርፅ ከገለጹ በኋላ ንድፍዎን ወደ ቆርቆሮ ፕላስቲክ ወረቀት ማስተላለፍ አለብዎት።

ደረጃ 4 - የሻሲው የታችኛው ክፍል

የቆርቆሮ ፕላስቲክ አወቃቀሩ ከዚፕ ማያያዣዎች ጋር ተጣምሯል። የዚፕ ማሰሪያዎችን ከማስገባትዎ በፊት ፣ መዋቅሩ ከቀርከሃ ዱላዎች ጋር አንድ ላይ ተይ is ል። እኛ በፕላስቲክ ውስጥ በዱላዎች ቀዳዳዎችን በቀላሉ መቀባት ስለሚችሉ እና የዚፕ ግንኙነቶችን ከማስገባትዎ በፊት ስለ ቁራጭ ቅርፅ አጠቃላይ ሀሳብ ማግኘት ስለሚችሉ በዚህ መንገድ እናደርጋለን። ፕላስቲኩን ለማጠፍ ፣ ከፕላስቲክ አንዱን ጎን ለማስቆጠር የቀርከሃ እንጨቶችን እንጠቀማለን።

ክሪስ እና ጎንዛሎ በሻሲው ላይ አንዳንድ መሰኪያ ማከል እንደሚፈልጉ ወሰኑ እና ከጎኖቹ ላይ አንድ ቁራጭ ቆርጠዋል። ሁለተኛውን ለመቁረጥ ከመጀመሪያው ወገን የቆረጡትን ቁራጭ እንደ አብነት ተጠቅመውበታል።

ደረጃ 5 - ሞተሮችን ማዘጋጀት

ሞተሮቹ የኤሌክትሪክ ማያያዣዎች ባሉበት ጎን ላይ ትንሽ መወጣጫ አላቸው። ሞተሩን መለየት እና የኤሌክትሪክ ግንኙነቶችን በሌላኛው በኩል ማስቀመጥ አለብን።

አንዴ ይህ ከተደረገ ፣ ጃይሜ እና እስማኤል 2 20 ሴንቲ ሜትር ሽቦዎችን ለሞተር አያያዙ። ለዚህ የስልክ መስመር ሽቦዎችን እንጠቀማለን ፣ ግን ማንኛውም ቀጭን ገመድ መጠቀም ይቻላል።

ከዚያ መንኮራኩሮችን የት እንደምንቀመጥ እንወስናለን። መንኮራኩሮቹ የተቀመጡበት ቦታ በሮቦት ባህሪ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። በሮቦቱ ጀርባ ላይ ያሉት መንኮራኩሮች ኳሱን በፍጥነት በሚያንቀሳቅሰው ሮቦት ላይ ያስገኛሉ ፣ ግን ለመቆጣጠር በጣም ከባድ ነው። በሌላ በኩል ሮቦቶች ወደ ሮቦቱ ፊት ለፊት ያሉት ሮቦቶች ለመቆጣጠር በጣም ቀላል የሆነ ሮቦት ይሠራል ፣ ግን ኳሱን በጣም በዝግታ ያንቀሳቅሳል።

ለዚህ ሮቦት መንኮራኩሮችን ወደ ሮቦቱ መሃል ለማስቀመጥ መርጠናል። እኛ የምንፈልጋቸውን ሞተሮች አስቀምጠን ለጎማ ዘንጎች 2 ትናንሽ ቀዳዳዎች አደረግን።

ደረጃ 6: ሽቦ አልባ ያድርጉት

ገብርኤል እና እስማኤል ይህንን የወረዳ ዲያግራም ለመፍጠር Autodesk Circuits ን ተጠቅመዋል።

ሸ ድልድዩ ወደቦች 6 ፣ 9 ፣ 10 እና 11 ጋር ተገናኝቷል

የ HC06 ሞጁል ከ TXD ፣ RXD ፣ GND እና +5V ጋር ተገናኝቷል። የአርዲኖው የ TXD ፒን ከ HC06 የ RXD ፒን እና የአርዱዲኖው የ RXD ፒን ከ HC06 TXD ፒን ጋር መገናኘቱን እርግጠኛ ነኝ።

አቅም (capacitor) 8200 ኪ.ቮ capacitor ነው። በእውነቱ እርስዎ አያስፈልጉትም ፣ ግን ባትሪዎች ትንሽ ቢቀሩ የ HC06 ሞጁሉን የሚያቋርጥ የቮልቴጅ ጠብታ ለመከላከል ነው።

ሞተሮቹ ከኤች ድልድይ ጋር ተያይዘዋል። ምናልባት ሮቦቱ ወደ ፊት ከመሄድ ይልቅ ወደ ኋላ ሊሄድ ይችላል። በዚህ ሁኔታ የሞተር ሽቦዎችን ይገለብጡ።

ደረጃ 7 - በትሮች ፣ ሞተሮች እና ሽፋን በቦታው

ምርጫዎች ምርጫዎች ምርጫዎች! ሞተሮችን የት ማስቀመጥ አለብኝ? ብዙ አማራጮች አሉ ፣ እና ሞተሮቹ የት እና እንዴት እንደሚጣበቁ ፣ የስበት ማዕከልዎ በተለየ ቦታ ይሆናል!

በዚህ ሁኔታ ፣ ፊት ለፊት ወይም ከኋላ ወደ ፊት ልናስቀምጣቸው እንችላለን ፣ እና ወደ ኋላ እንዲይዙን ወሰንን።

ሞተሮቹ ከሻሲው ጎን ጋር መያያዝ አለባቸው። ክሪስ ቀዳዳዎቹን በሻሲው ጎኖች ላይ ለማድረግ አንዳንድ ሽቦ ያለው ጥሩ መሣሪያ ሠራ። እና የዚፕ ግንኙነቶች ትንሽ በጣም አጭር ስለነበሩ ሞተሮችን በ 2 ዚፕ ትስስር አያይዘዋል። ስዕሎቹን ይመልከቱ!

ከዚያ የሮቦቱ ሽፋን ከሻሲው ጋር ተያይ wasል። ሽፋኑ የሮቦት ፊት እንዲመስል በሮቤን ያጌጠ ነበር ፣ ምክንያቱም ሽፋኑ ግልፅ ነበር ፣ እና የ HC06 ሞዱል ሌዲዎች ፣ አርዱዲኖ እና ኤች ድልድይ በሽፋኑ በኩል ብልጭ ድርግም ብለው ያሳያሉ ብሎ ያስብ ነበር ፣ ውጤቱ በጣም ጥሩ እና ወይኔ ልጅ! እሱ ትክክል ነበር።

ክሪስ ኳሱን ለመቆጣጠር በሮቦቱ ፊት ላይ በትሮችን ጨመረ። እንጨቶቹ በቀላሉ በሻሲው በዚፕ ማሰሪያ ተያይዘዋል። እንዲሁም ፣ ለመዝጋት በሮቦቱ ጀርባ ላይ የጎማ ባንድ ጨመረ። ከሽፋኑ ጀርባ ሁለት ደረጃዎችን በመቁረጥ የጎማውን ባንድ በሻሲው ከዚፕ ማሰሪያ ጋር አያያዘው።

አሁን መንኮራኩሮችን ያስቀምጡ እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይሂዱ።

ደረጃ 8 ኤሌክትሮኒክስን የማስገባት ጊዜ

እዚያ አቅራቢያ!

ትልቁን መጥፎ ማብሪያ / ማጥፊያ ለማስቀመጥ ቀዳዳው በሽፋኑ ውስጥ ተከፍቷል። ማንኛውንም ማብሪያ / ማጥፊያ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን አሪፍ ስለሚመስል ትልቅ እና አስከፊ መቀየሪያ ለመጠቀም መርጠናል።

ቀደም ብለን ያዘጋጀናቸው ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች አሁን በሮቦት ውስጥ ተጥለዋል። የሽቦውን ንድፍ ይከተሉ!

የ h ድልድዩን ከፕሮቶቦርዱ ጋር አያያይዙ ምክንያቱም እኛ ቢያንስ አንድ ጊዜ የፕሮቶቦርዱን ማውጣት አለብን።

አንዴ ፕሮቶቦርዱ ሮቦቱን ከለበሱ ፣ ባትሪዎቹን የት እንደሚቀመጡ ማወቅ አለብዎት። በሮቦቱ ቅርፅ እና ሞተሮቹን የት እንዳስቀመጡት ከፊት ወይም ከሮቦት ጀርባ መሄድ ይችላሉ።

ለሮቦቱ ሶስተኛውን እግር ማድረግ አለብዎት (ሌሎቹ 2 እግሮች መንኮራኩሮች ናቸው!) ይህንን ለማድረግ የዚፕ ማሰሪያ ይውሰዱ እና በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ያያይዙት።

ደረጃ 9: ኮዱ

አሁን ኮዱን በአርዲኖ ውስጥ ማስገባት እና ሮቦትዎን ከ android ስልክዎ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

በኮዱ እንጀምር ፦

በኮምፒተርዎ ውስጥ ቀድሞውኑ የአሩዲኖ ኮድ በይነገጽ (አይዲኢ) እንዳለዎት እገምታለሁ። አይደለም ፣ እዚህ ይሂዱ እና መመሪያዎቹን ይከተሉ

ከተያያዘው ዚፕ ፋይል ኮዱን ያውርዱ እና የ.ino ፋይልን ይክፈቱ። ይህ በኮምፒተርዎ ውስጥ አቃፊ ይፈጥራል።

ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ። ይህንን ለማድረግ ፣ ማዘርቦርዱን (ብሉቱዝ ሞዱሉን) ማለያየት ያስፈልግዎታል። ካልሆነ አይሰራም። ለምን አትጠይቁኝ ፣ ለእኔም እንቆቅልሽ ነው።

ከ Google መተግበሪያ መደብር በ android ስልክዎ ውስጥ “ሮቦሬሞ ነፃ” ይጫኑ።

ከዚህ ደረጃ ጋር ተያይዞ በተሰቀለው አቃፊ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ።

በይነገጹን በስልክዎ ውስጥ መጫን ካልቻሉ ለስልክዎ በይነገጽ ለመፍጠር ከዚህ በታች ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ።

የ android ስልክን ከሮቦት ጋር ለማገናኘት መመሪያዎች ፣ (በገብርኤል)

• ብሉቱዝን ለማገናኘት የ Android ሞባይል ስልክ ፣ ጡባዊ ወይም ኮምፒተር በብሉቱዝ ሊኖረው ይገባል
• RoboremoFree ን ይጫኑ።
• በይነገጹን በፕሮግራም ማዘጋጀት - በምናሌው ውስጥ ይግቡ እና ተንሸራታች ይምረጡ እና ሮቦትን ለመቆጣጠር የሚጠቀሙበት ነው።
• ተንሸራታቹን በማያ ገጹ በይነገጽ በግራ በኩል ሲያስቀምጡ የተንሸራታቹን መታወቂያ እንደ “izq” አድርገው መጫን አለብዎት። ኢዝክ ነው ምክንያቱም izquierda በስፓኒሽ ተው የምንለው እንዲሁ ነው።
• ከዚያ በመለያ ውስጥ ማስገባት አለብዎት። በመለያው ውስጥ izqSpeed#*1 ን ማስቀመጥ አለብዎት።
• ከዚያ በ “ደቂቃ ማክስ” ውስጥ ማስገባት እና በደቂቃ ውስጥ -255 ን እና በከፍተኛው 255 ውስጥ ማስገባት እና በ “int” ውስጥ ጠቅ ማድረግ አለብዎት
• ከዚያ በሚቀጥለው መስመር ላይ “ሲለቀቅ ይላኩ” የሚለውን ማንበብ አለብዎት
• ከታች 2 መስመሮች ፣ «ቦታ ላክ»
• ከዚያ “በራስ -ሰር አይመለሱ”
• በ “ራስ -መመለስን ዋጋ ያዘጋጁ” ውስጥ “መሃከል” ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል
• በተቀመጠው የመድገም ጊዜ ውስጥ 100 ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል

አሁን በይነገጹ በስተቀኝ ላይ ተንሸራታች ማከል እና መታወቂያውን እንደ “ደር” እና መለያውን እንደ derSpeed #*1 በማዘጋጀት ተመሳሳይ ማድረግ ያስፈልግዎታል። የተቀሩት ሁሉ አንድ ናቸው።

መጫወት ለመጀመር-በመተግበሪያው ውስጥ ሲሆኑ ፣ በማውጫው ውስጥ ከሚገቡት ሮቦሬሞ ነፃ ብሉቱዝን ማገናኘት አለብዎት እና ከዚያ ብሉቱዝን (RFCOMM) አገናኝን መጫን አለብዎት እና HC-05 ወይም HC-06 ን መጫን አለብዎት።

ይደሰቱ!