ሄክሳቦት ከባድ ባለ ስድስት እግር ያለው ሮቦት ይገንቡ! 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ Instructable የሰው ተሳፋሪ ለመሸከም የሚችል ትልቅ ባለ ስድስት እግር ሮቦት መድረክ ሄክሳቦት እንዴት እንደሚገነቡ ሊያሳይዎት ነው! ሮቦቱ ጥቂት ዳሳሾችን በመጨመር እና ትንሽ እንደገና በማዘጋጀት ሙሉ በሙሉ ራሱን ችሎ እንዲሠራ ማድረግ ይችላል። እኔ ይህንን ሮቦት በ ‹ካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርስቲ› የተሰጠ ኮርስ ነገሮችን መስተጋብራዊ ለማድረግ የመጨረሻ ፕሮጀክት አድርጎ ሠራሁት። በተለምዶ እኔ የሠራኋቸው አብዛኛዎቹ የሮቦቶች ፕሮጀክቶች በትልቁ ልኬታቸው ውስጥ አንድ ጫማ ያልበዙ በትንሽ ደረጃ ላይ ነበሩ። በቅርቡ ለኤምዩ ሮቦቲክስ ክበብ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ወንበር በመለገስ ፣ በአንድ ትልቅ ፕሮጀክት ውስጥ የዊልቸር ሞተሮችን የመጠቀም ሀሳብ በጣም አስደነቀኝ። ነገሮችን መስተጋብራዊ ማድረግ ከሚያስተምረው የ CMU ፕሮፌሰር ማርክ ግሮስ ጋር መጠነ ሰፊ የሆነ ነገር ስለማድረግ ሀሳቡን ሳነሳ ፣ በገና ማለዳ ላይ ዓይኖቹ እንደ ሕፃን በሉ። የእሱ ምላሽ “ሂድ!” የሚል ነበር። በእሱ ማረጋገጫ ፣ ከእነዚህ ሞተሮች ጋር ለመገንባት አንድ ነገር ማምጣት ነበረብኝ። የተሽከርካሪ ወንበር ሞተሮች በጣም ሀይለኛ ስለነበሩ በእርግጠኝነት እኔ የምጓዝበትን አንድ ነገር ለማድረግ ፈለግሁ። የተሽከርካሪ ተሽከርካሪ ሀሳብ አሰልቺ ይመስላል ፣ ስለዚህ ስለ መራመጃ ዘዴዎች ማሰብ ጀመርኩ። እኔ በእጄ ላይ ሁለት ሞተሮች ብቻ ስለነበሩኝ እና ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መንቀሳቀስ ብቻ ሳይሆን መዞር የሚችል ነገር ለመፍጠር ስለፈለግኩ ይህ በተወሰነ ደረጃ ፈታኝ ነበር። አንዳንድ ተስፋ አስቆራጭ የፕሮቶታይፕ ሙከራዎች ከተደረጉ በኋላ አንዳንድ ሀሳቦችን ለማግኘት በበይነመረብ ላይ መጫወቻዎችን መመልከት ጀመርኩ። የታሚያ ነፍሳትን አገኘሁ። ፍጹም ነበር! በዚህ የእኔ ተነሳሽነት ፣ የሮቦቱን የ CAD ሞዴሎችን መፍጠር እና ግንባታ መጀመር ቻልኩ። በዚህ ፕሮጀክት መፈጠር ጊዜ እኔ ሞኝ ነበር እና በእውነተኛው የግንባታ ሂደት ውስጥ ምንም ፎቶግራፍ አላነሳም። ስለዚህ ፣ ይህንን Instructable ለመፍጠር ፣ ሮቦቱን ለብቻው ወስጄ የስብሰባውን ሂደት ደረጃ-በደረጃ ፎቶግራፎችን አንስቻለሁ። ስለዚህ ፣ እኔ ስለእነሱ ቁፋሮ ከማውራቴ በፊት ቀዳዳዎች እንደሚታዩ አስተውለው ይሆናል ፣ እና በመጀመሪያ ይህንን በትክክል ካደረግኩ የማይኖሩ ሌሎች ትናንሽ ልዩነቶች! 1/20/09 ን ያርትዑ - በሆነ ምክንያት ፣ ደረጃ 10 ልክ እንደ ደረጃ 4 ተመሳሳይ ጽሑፍ ነበረው ይህ ልዩነት ተስተካክሏል። ደረጃ 10 አሁን የሞተር ትስስሮችን እንደገና እንዴት እንደሚሠሩ ከመናገር ይልቅ ሞተሮችን እንዴት ማያያዝ እንደሚችሉ ይነግርዎታል። እንዲሁም የአርትዖቶች ታሪክን በማስቀመጡ ለአስተማሪዎቹ ምስጋና ይግባው ፣ በቀላሉ ትክክለኛውን ጽሑፍ የያዘ ቀደምት ስሪት ማግኘት እና መቅዳት/መለጠፍ ቻልኩ!

ደረጃ 1: CAD ሞዴል

SolidWorks ን በመጠቀም የሮቦቱን እግሮች እና ትስስሮችን ወደ ክፈፉ የሚያገናኙትን ብሎኖች በቀላሉ የቦታዎችን ቦታ ለመወሰን እና የሮቦቱን CAD ሞዴል ፈጠርኩ። እኔ ጊዜን ለመቆጠብ ብሎኖቹን ራሳቸው ሞዴል አልሠራሁም። ክፈፉ ከ 1 "x 1" እና 2 "x 1" የብረት ቱቦ የተሠራ ነው። ለሮቦት ክፍል ፣ ስብሰባ እና የስዕል ፋይሎች አቃፊ ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል። የተለያዩ ፋይሎችን ለመክፈት SolidWorks ያስፈልግዎታል። በአቃፊው ውስጥ አንዳንድ የፒዲኤፍ ሥዕሎችም አሉ ፣ እና እነዚህም በዚህ ሪፖርት ቀጣይ ደረጃዎች ውስጥ ለማውረድ ይገኛሉ።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

ሮቦቱን ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች ዝርዝር እነሆ -41 ጫማ 1 "ካሬ የብረት ቱቦ ፣ 0.065" ግድግዳ -14 ጫማ ከ 2 "x 1" ካሬ አራት ማዕዘን የብረት ቱቦ ፣ 0.065 "ግድግዳ- ሀ 1" x 2 "x 12" የአሉሚኒየም አሞሌ -4 5 "3/4-10 ብሎኖች -2 3" 3/4-10 ብሎኖች -6 2 1/2 "1/2-13 ብሎኖች -6 1 1/2" 1/2 -13 ብሎኖች -2 4 1/2 1 1/2-13 ብሎኖች- 4 3/4-10 መደበኛ ፍሬዎች- 6 3/4-10 ናይሎን መቆለፊያ ለውዝ-18 1/2-13 ናይሎን መቆለፊያ ለውዝ-2 3 1/2 "መታወቂያ 1/2-13 ዩ ብሎኖች- ለዝግጅት ብሎኖች (1/4-20 በጥሩ ሁኔታ ይሠራል)- ማጠቢያዎች ለ 3/4" ቦልቶች- የ 1/2 "ቦልቶች ማጠቢያዎች- 2 የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ወንበር ሞተሮች (እነዚህ በ ebay ላይ ሊገኝ እና እያንዳንዳቸው ከ 50 እስከ 300 ዶላር ሊደርስ ይችላል)- አንዳንድ የተጨማደደ እንጨት እና ብረት- ማይክሮ መቆጣጠሪያ (አርዱinoኖን እጠቀም ነበር)- አንዳንድ የሽቶ ሰሌዳ (አርዱዲኖን የሚጠቀሙ ከሆነ ፕሮቶ ጋሻ ጥሩ ነው)- 4 ከፍተኛ የአሁኑ የ SPDT ቅብብሎች (እኔ እነዚህን አውቶሞቲቭ ማስተላለፊያዎች እጠቀም ነበር)- ከባትሪው የሚወጣውን ቮልቴጅ ማስተናገድ የሚችሉ 4 ኤንፒኤን ትራንዚስተሮች (TIP 120 ዎች በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለባቸው)- 1 ከፍተኛ የአሁኑ ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ- የ 30 amp fuse- የመስመር ውስጥ ፊውዝ መያዣ -14 መለኪያ ሽቦ- የተለያዩ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች (ተቃዋሚዎች ፣ ዳዮዶች ፣ ሽቦ ፣ ተርሚናሎች ፣ መቀያየሪያዎች እና አዝራሮች ላይ ክራፕ)- የኤሌክትሮኒክስ ቤቱን ማቀፊያ- 12 ቮ የታሸገ የእርሳስ አሲድ ባትሪዎች ሊጨምሯቸው የሚፈልጓቸው ተጨማሪ ክፍሎች (ግን አስፈላጊ አይደሉም)-- ለመጫን ወንበር ወደ ሮቦትዎ (እርስዎ እንዲጓዙት!)- ሮቦቱን ለመቆጣጠር ጆይስቲክ

ደረጃ 3: ብረቱን ይቁረጡ እና ይቆፍሩ

ብረቱን ከገዙ በኋላ የተለያዩ አካላትን መቁረጥ እና መቆፈር መጀመር ይችላሉ ፣ ይህም በጣም ጊዜ የሚፈጅ ተግባር ነው። የብረት ቱቦዎችን ብዛት እና ርዝመት በመቁረጥ ይጀምሩ። የእግር ትስስሮች - 6 ቁርጥራጮች 24 "ረዥም - የመሃል መስቀል አባል - 1 ቁራጭ 20" ርዝመት - የመስቀል አባላት - 8 ቁርጥራጮች 18 "ርዝመት - የሞተር ድጋፎች - 2 ቁርጥራጮች 8" long2 "x 1" - እግሮች - 6 ቁርጥራጮች 24 "ርዝመት - እግር ድጋፎች: 4 ቁርጥራጮች 6 "ረጅም የብረት ቱቦውን ከቆረጠ በኋላ በዚህ ደረጃ በተሰጡት ስዕሎች መሠረት ቀዳዳዎቹን ምልክት ያድርጉ እና ይከርክሙ (ሥዕሎቹ በደረጃ 1 ውስጥ በ CAD ፋይሎችም ይገኛሉ)። የመጀመሪያው ሥዕል የጉድጓዱን ሥፍራዎች እና መጠኖች ይሰጣል። የእግሮች ድጋፍ እና የሞተር ድጋፍ። ሁለተኛው ስዕል ለእግሮች እና ለእግሮች ትስስር ቀዳዳ መጠኖች እና ቦታዎችን ይሰጣል።* ማስታወሻ* በእነዚህ ሥዕሎች ውስጥ ያሉት ቀዳዳ መጠኖች ለ 3/4”እና 1/2” ብሎኖች ፣ ለ 49/ለ ቅርብ ተስማሚ መጠኖች ናቸው። 64”እና 33/64” ፣ በቅደም ተከተል። እኔ ግን ያገኘሁት 3/4”እና 1/2” ቁፋሮ ቢት መጠቀም ብቻ የተሻሉ ቀዳዳዎችን ይሠራል። ተስማሚ መቀርቀሪያዎቹን በቀላሉ ለማስገባት አሁንም በቂ ነው ፣ ግን በመገጣጠሚያዎች ውስጥ ብዙ ተንሸራታች ለማስወገድ በጣም ጥብቅ ነው ፣ ይህም በጣም የተረጋጋ ሮቦት ይፈጥራል።

ደረጃ 4 - የሞተር ትስስሮችን ማሽን

ብረቱን ከቆረጡ እና ከተቆፈሩ በኋላ ከሞተር ጋር የሚገናኙትን ትስስሮች ማሽኑ እና ኃይልን ወደ እግሮች ማስተላለፍ ይፈልጋሉ። ብዙ ቀዳዳዎች የሮቦቱን የእርምጃ መጠን ለመቀየር ያስችላሉ (ምንም እንኳን በእኔ ላይ ማድረግ ባይችሉም ፣ በሚቀጥለው ደረጃ ለምን እንደሆነ እገልጻለሁ)። ይጀምሩ። ቀዳዳዎቹን እና ቀዳዳዎቹን ቁፋሮ እና ወፍጮ። መክተቻው ሞተሩ ከግንኙነቱ ጋር የተገናኘበት ሲሆን መጠኑም ባላችሁት የሞተሮች ዘንግ ላይ የሚመረኮዝ ነው። ማገጃውን ከሠራ በኋላ ወደ ቀዳዳው ቀጥ ያሉ ሁለት ቀዳዳዎችን ይከርክሙ እና ለተቀመጡ ብሎኖች መታ ያድርጉ (ይመልከቱ) ሁለተኛ ምስል)። የእኔ ሞተሮች በሾሉ ላይ ሁለት አፓርትመንቶች አሏቸው ፣ ስለዚህ የስብስብ ብሎኖችን ማከል የግንኙነት ግንኙነቶችን እጅግ በጣም ጠንካራ እንዲያያይዙ ይፈቅድልዎታል። እነዚህን ትስስሮች ለመሥራት ክህሎቶች ወይም መሣሪያዎች ከሌሉ ፣ ለማምረት ወደ ማሽን ሱቅ መሳል ይችላሉ። ይህ ለማሽን በጣም ቀላል ክፍል ነው ፣ ስለሆነም ብዙ ሊያስከፍልዎት አይገባም። እኔ ትስስርዬን በጠፍጣፋ-ታች ባለው ማስገቢያ (እኔ በሞተር ዘንግ ላይ ቀድሞ በነበረው መቀርቀሪያ ደህንነቴን ለመጠበቅ እንዲሁም በቤቱ ዘንግ ላይ ያሉትን አፓርታማዎች መጠቀም እችል ነበር) ፣ ስለዚህ በመጀመሪያ ማሽነሪ ያስፈለገው ለዚህ ነው። ሆኖም ፣ ይህ ትስስር ያለ ቀዳዳ ሳይሆን በትልቁ ቀዳዳ በኩል የተነደፈ ሊሆን ይችላል ፣ ስለዚህ ሁሉም ሥራ በንድፈ ሀሳብ በመቆፈሪያ ማተሚያ ላይ ሊሠራ ይችላል። ለማሽን ሥራ የምጠቀምበት ስዕል ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል። ይህ ስዕል እንደ 3/4 ኢንች ምልክት መደረግ ያለበት የመጫኛውን ጥልቀት ስፋት ይጎድለዋል።

ደረጃ 5 ክፈፉን ያዙሩት

እንደ አለመታደል ሆኖ እኔ ፍሬሙን ለመገጣጠም የሄድኩበትን ሂደት ፎቶግራፎች አላነሳሁም ፣ ስለዚህ የተጠናቀቀው ምርት ፎቶዎች ብቻ አሉ። ብየዳ እራሱ ለዚህ አስተማሪ ጥልቅ የሆነ ርዕስ ነው ፣ ስለዚህ እዚህ ወደ አስከፊ ዝርዝሮች አልገባም። I MIG ሁሉንም ነገር አሽከርክሬ ብየዳውን ለማለስለሻ ፈጪ ተጠቀምኩ። ክፈፉ ከእግሮች እና ከእግሮች ትስስር በስተቀር በደረጃ 3 የተቆረጡትን ሁሉንም የብረት ቁርጥራጮች ይጠቀማል። በእኔ ፍሬም ውስጥ ጥቂት ተጨማሪ የብረት ቁርጥራጮች እንዳሉ ያስተውሉ ይሆናል ፣ ግን እነዚህ ወሳኝ መዋቅራዊ አካላት አይደሉም። እኔ አብዛኛው ሮቦት ተሰብስቦ አንዳንድ ተጨማሪ አካላትን ለመጨመር በወሰንኩበት ጊዜ ተጨምረዋል። ሁለት የተለያዩ የብረት ቁርጥራጮች በሚነኩበት ቦታ ሁሉ ፣ የቱቦ ቁራጭ ጠርዝ የሌላውን ግድግዳ በሚገናኝበት ቦታ ላይ እንኳን የዌልድ ዶቃ መኖር አለበት። የዚህ ሮቦት አካሄድ ፍሬሙን ለብዙ የከርሰ ምድር ጭንቀቶች ይገዛል ፣ ስለዚህ ክፈፉ በተቻለ መጠን ጠንካራ መሆን አለበት። እያንዳንዱን መገጣጠሚያ ሙሉ በሙሉ ማከናወን ይህንን ያከናውናል። በመካከል ያሉት ሁለቱ የመስቀል አባላት በትንሹ ከቦታ ውጭ መሆናቸውን ያስተውሉ ይሆናል። እኔ መጀመሪያ ከገመድ በታች ያለውን የግማሽ ክፈፍ ለመለጠፍ በምሠራበት ጊዜ ከቱቦው የተሳሳተ ጎን ለካሁ ፣ ስለዚህ የእነዚህ ሁለት መስቀል አባላት አቀማመጥ በ 1 ኢንች ጠፍቷል። እንደ እድል ሆኖ ፣ ይህ በማዕቀፉ ግትርነት ላይ ትንሽ ተፅእኖ አለው ፣ ስለዚህ መላውን ነገር እንደገና ለመድገም አልተገደድም። እዚህ የቀረቡት የፒዲኤፍ ፋይሎች በማዕቀፉ ውስጥ ያሉትን ክፍሎች አቀማመጥ ለማሳየት ልኬቶች ያላቸው ስዕሎች ናቸው። እነዚህ ፋይሎች በደረጃ 1 ውስጥ ከ CAD ፋይሎች ጋር በአቃፊው ውስጥም ይገኛሉ።

ደረጃ 6: ለሞተር መጫኛዎች ቀዳዳዎች ይጨምሩ

ክፈፉን ከለበሱ በኋላ ለሞተር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመጫን አንዳንድ ተጨማሪ ቀዳዳዎችን መቆፈር ያስፈልጋል። በመጀመሪያ አንድ ሞተር ወደ ክፈፉ ውስጥ ያስገቡ ፣ እና ከፊት መጫኛ ምሰሶ እና ከፋሚው ላይ ባለው የሞተር ድጋፍ በኩል መቀርቀሪያ ይጨምሩ። የሞተር ድራይቭ ዘንግ ከማዕቀፉ ውስጥ ተጣብቆ መሆኑን እና ሞተሩ በማዕከሉ መስቀል አባል ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። የሞተር በርሜል መጨረሻ በመስቀል አባል ላይ መሆኑን ያያሉ። ዩ-ቦልቱን በሞተር ላይ ያስቀምጡ እና በመስቀለኛ አባል ላይ ያኑሩት። የ U- ቦልቱ ሁለት ጫፎች በማዕቀፉ ላይ የተቀመጡበትን ቦታ ምልክት ያድርጉበት። እነዚህ ቦታዎች ቀዳዳዎቹ መቆፈር ያለባቸው ናቸው። ሞተሩን ያስወግዱ። አሁን ፣ ቁፋሮውን የሚያደናቅፍ የላይኛው መስቀል አባል ስላለ ፣ ክፈፉ መገልበጥ አለበት። ክፈፉ ከመዞሩ በፊት ፣ የእነዚህን ቀዳዳዎች ሥፍራዎች ከክፈፉ ጎን ይለኩ ፣ ከዚያ ክፈፉን አዙረው ልክ በወሰዷቸው ልኬቶች መሠረት ቀዳዳዎቹን ምልክት ያድርጉ (እና በትክክለኛው ጎን ላይ ምልክት ማድረጉን ያረጋግጡ) ክፈፉን) መጀመሪያ ቀዳዳውን ወደ ማዕከሉ ቅርብ ያድርጉት። አሁን ፣ ወደ ክፈፉ ባቡር ቅርብ ለሆነው ሁለተኛው ቀዳዳ ፣ አንዳንድ ጥንቃቄ መደረግ አለበት። በሞተርዎ መጠን ላይ በመመስረት ቀዳዳው የመስቀለኛውን አባል ከፍሬም ባቡር ጋር በሚያገናኘው ዌልድ ላይ ሊቀመጥ ይችላል። ለእኔ ጉዳዩ ይህ ነበር። ይህ ቀዳዳዎን በፍሬም ባቡሩ የጎን ግድግዳ ላይ ያደርገዋል ፣ ይህም ቁፋሮውን የበለጠ ከባድ ያደርገዋል። ይህንን ቀዳዳ በመደበኛ ቁፋሮ ቢት ለመቆፈር ከሞከሩ ፣ የመቁረጫው ጫፉ ጂኦሜትሪ እና የትንሹ ተጣጣፊነት የጎን ግድግዳውን እንዲቆርጠው አይፈቅድም ፣ ግን ይልቁንም ንጣፉን ከግድግዳው በማጠፍ / በማውጣት የአቀማመጥ ቀዳዳ (ንድፍ ይመልከቱ)። ለዚህ ችግር ሁለት መፍትሄዎች አሉ - 1. የጎን ግድግዳውን ለማስወገድ ጠፍጣፋ የመቁረጫ ጫፍ ያለው ቀዳዳውን ይከርክሙት እና ይከርክሙት (በፍሬም ማተሚያ ወይም በወፍጮ ላይ ክፈፍ ማጣበቅ ይጠይቃል) 2. ቀዳዳውን በመቆፈሪያ ይከርክሙት ፣ ከዚያም ክብ ፋይልን በመጠቀም ቀዳዳውን ወደ ትክክለኛው ቦታ ያቅርቡ (ብዙ ጥረት እና ጊዜ ይወስዳል) ሁለቱም ቀዳዳዎች ከተለኩ እና ከተቀመጡ በኋላ በማዕቀፉ በሌላኛው በኩል ለሞተር ይህንን ሂደት ይድገሙት።.

ደረጃ 7 - ለመገጣጠም ሞተሮችን ያዘጋጁ

ለሞተር ማያያዣዎች ቀዳዳዎችን ከቆፈሩ በኋላ ሞተሮቹ ለመትከል መዘጋጀት አለባቸው። ከአሉሚኒየም ሞተር ትስስር ፣ ከአገናኝ መንገዱ የተቀመጡ ብሎኖች እና 5 3 3/4-10 መቀርቀሪያ ጋር አንድ ሞተር ይፈልጉ። በመጀመሪያ ፣ 5 ቱን መቀርቀሪያ ወደ ቀዳዳው ቅርብ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ያስቀምጡ እና ለቦታው። መገናኛው ከሞተር ጋር በሚገናኝበት ጊዜ ከሞተር ርቆ እንዲታይ ብሎን። በመቀጠል የግንኙነት/መቀርቀሪያ ስብሰባውን በመኪናው ዘንግ ላይ ያድርጉት። ወደ ድራይቭ ዘንግ መጨረሻ (ነዳጆቼ ለሾፌሩ ዘንግ ፍሬዎችን ይዘው መጥተዋል) ፣ እና በእጅ በተዘጋጁት ብሎኖች ውስጥ ክር ይጨምሩ። በመጨረሻ ፣ በሾፌሩ ዘንግ መጨረሻ ላይ እንዲሁም በተዘጋጁት ብሎኖች ላይ ነት ያጥብቁ። ለሌላ ሞተር ይህንን እርምጃ ይድገሙት።

ደረጃ 8 - እግሮችን ለመልቀቅ ያዘጋጁ

በደረጃ 3 የተቆረጡት እግሮች ከመጫናቸው በፊት የተወሰነ የመጨረሻ ዝግጅት ያስፈልጋቸዋል። ከመሬቱ ጋር የሚገናኝ የእግረኛው ጫፍ ሮቦትን ከጎጂ ወለሎች ለመጠበቅ ፣ እንዲሁም በመሬቱ ላይ ያለውን የግርግር ግጭት ለመቆጣጠር “እግር” መጨመር ያስፈልገዋል። የእግሩ ግርጌ ቀዳዳ ያለው 1 3/ ነው 8 "ከጠርዙ። እግሩ ውስጥ የሚገጣጠም እንጨት ይቁረጡ ፣ እና ከቧንቧው መጨረሻ 1/2 ያህል ያህል እንዲጣበቅ በእንጨት መሰንጠቂያው ውስጥ ጉድጓድ ይቆፍሩ። በ 1 1/2 "1/2-13 መቀርቀሪያ እና ናይሎን መቆለፊያ ነት በቦታው ያጥፉት። ለአምስቱ ቀሪ እግሮች ይድገሙት።

ደረጃ 9 - ስብሰባውን ይጀምሩ

ቀዳሚዎቹ ደረጃዎች ከተጠናቀቁ በኋላ የሮቦቱ ስብሰባ ለማጠናቀቅ ዝግጁ ነው! ሮቦቱን በሚሰበስቡበት ጊዜ ክፈፉን በአንድ ነገር ላይ ማስፋት ይፈልጋሉ። የወተት ሳጥኖች ለዚህ ተግባር ፍጹም ቁመት ይሆናሉ። ክፈፉን በድጋፎችዎ ላይ ያድርጉት

ደረጃ 10: ሞተሮችን ይጫኑ

አንድ ሞተር ይውሰዱ እና ወደ ክፈፉ ውስጥ ያስገቡት (ለ U- ብሎኖች የመጫኛ ቀዳዳዎችን ምልክት ሲያደርጉ እንዳደረጉት)። የ 4 1/2 12-13 መቀርቀሪያ እና የመቆለፊያ ነት ይጨምሩ ፣ እና ሞተሩ ወደ ክፈፉ እንዲነሳ ሁሉንም ነገር ያጥብቁ ፣ ነገር ግን አሁንም ስለ መቀርቀሪያው ሞተር መንቀሳቀስ ይችላሉ። አሁን ፣ ቀዳዳዎችዎ ቢሆኑ ኖሮ t ቦረቦረ (የእኔ አልነበሩም) ፣ ከዚያ የማሽከርከሪያው መቀርቀሪያ ራስ የማዕከላዊ መስቀልን አባል ይመታል። ለዚህ ችግር መፍትሄ ከመወያየቴ በፊት እኔ ወደጠቀስኩበት ወደ ደረጃ 4 መመለስ እፈልጋለሁ። በእኔ ሮቦት ላይ የእርምጃውን መጠን መለወጥ አልቻለም። ለዚህ ነው። በግልፅ እንደሚመለከቱት ፣ መቀርቀሪያው በሌላ ጉድጓድ ውስጥ ከተቀመጠ ፣ የቦልቱ ራስ የማዕከላዊ መስቀል አባልን ወይም የፍሬም ባቡርን ይመታ ነበር። ይህ ችግር የ CAD ሞዴሌን በምሠራበት ጊዜ የመቀርቀሪያውን ጭንቅላት መጠን ችላ በማለቴ የመጣ የዲዛይን ጉድለት ነው። ሮቦቱን ለመሥራት ከወሰኑ ይህንን ያስታውሱ ፣ ይህ እንዳይሆን የአካል ክፍሎችን መጠን ወይም አቀማመጥ መለወጥ ይፈልጉ ይሆናል። አይደለም የሮዝ አባል። ሞተሩ ስለ ዋናው የመጫኛ መቀርቀሪያ መንቀሳቀስ ስለሚችል የሞተርን በርሜል ከፍ ማድረግ የመንጃውን ዘንግ ከፍ ያደርገዋል ፣ ስለሆነም አስፈላጊውን ክፍተት ማግኘት እንችላለን። ማፅዳትን ለማቅረብ ሞተሩን ከፍ የሚያደርግ ትንሽ የቆሻሻ እንጨት ወይም ብረት ይቁረጡ። ከዚያ ፣ ዩ-ቦልቱን ይጨምሩ እና በመቆለፊያ ፍሬዎች ይጠብቁት። እንዲሁም በዋናው የመጫኛ ቦልት ላይ ያለውን ነት ይጠብቁ ለሌላ ሞተር ይህንን እርምጃ ይድገሙት።

ደረጃ 11: የእግር ዘንጎችን ይጨምሩ

በተገጠሙ ሞተሮች አማካኝነት የእግር ዘንጎች መጨመር ይችላሉ። የፊት መጥረቢያዎችን መጀመሪያ ይጨምሩ። የእኔ ሮቦት ፊት ከዚህ በታች ባለው የመጀመሪያ ሥዕል ውስጥ ተገል is ል። የ 5 "3/4-10 መቀርቀሪያ ወስደህ ክፈፉ ውስጥ ተጣብቆ እንዲወጣ አስገባ። በመቀጠልም ሁለት ማጠቢያዎችን እና ሁለት 3/4-10 መደበኛ የሄክ ፍሬዎችን አክል። ፍሬዎቹን አጠንክር። ይህን ሂደት ለሌላኛው የፊት ዘንግ መድገም.ከኋላ የኋላ መጥረቢያዎችን ያክሉ። ከማዕቀፉ የሚያመለክት 3 "መቀርቀሪያ ያስገቡ። 3 ማጠቢያዎችን ያክሉ። ለሌላኛው የኋላ መጥረቢያ ይድገሙ ።በመጨረሻው በሞተር ትስስሮች ላይ ለእያንዳንዱ የማሽከርከሪያ መቀርቀሪያ ሶስት ማጠቢያዎችን ይጨምሩ።

ደረጃ 12 - የኋላውን እግር እና ትስስር ያክሉ

እነዚህ የሚቀጥሉት ሶስት እርከኖች በሮቦቱ በአንድ በኩል ይከናወናሉ። እግርን እና ትስስርን ይፈልጉ። እግሩን ከኋላ መቀርቀሪያ ላይ ያድርጉት ፣ እና የ 3/4-10 ናይሎን መቆለፊያ ኖት ይጨምሩ። ገና አታጥብቀው። ከእንጨት የተሠራው እግር ወደ ወለሉ እየጠቆመ መሆኑን ያረጋግጡ መጀመሪያ በመኪና መቀርቀሪያ ላይ በማስቀመጥ ግንኙነቱን ያክሉ። ከዚያ የ 2 1/2 12 12-13 መቀርቀሪያን በመጠቀም የሌላኛውን የግንኙነት ጫፍ ከእግር አናት ጋር ያገናኙ ፣ በሁለቱ መካከል አጣቢ ያስቀምጡ። የናይሎን መቆለፊያ ነት እንዲሁ ይጨምሩ ፣ ግን አይጣበቁት።

ደረጃ 13 መካከለኛ እግር እና ትስስር ይጨምሩ

ሌላ እግር እና ትስስር ያግኙ። ከእንጨት የተሠራው እግር ወደ መሬቱ እየጠቆመ ፣ በመጀመሪያው ትስስር ላይ እግሩን ወደ ድራይቭ ቦልት ያክሉት። የመጀመሪያውን ትስስር ወደ የፊት መጥረቢያ ያክሉት ፣ ከዚያ በደረጃ 12 ልክ በተመሳሳይ መንገድ ከእግር ጋር ያለውን ትስስር ይቀላቀሉ።

ደረጃ 14 የፊት እግሩን እና ትስስርዎን ያክሉ

ሶስተኛውን እግር እና ትስስር ያግኙ። ከእንጨት የተሠራው እግር ወደ መሬት እየጠቆመ እግሩን ወደ የፊት መጥረቢያ ይጨምሩ። የማሽከርከሪያውን መቀርቀሪያ ትስስር ያክሉ ፣ ከዚያ በደረጃ 12 እንደተደረገው ከእግር አናት ጋር ያገናኙት። በ 3/4-10 ናይሎን መቆለፊያ ነዳ ወደ ድራይቭ መቀርቀሪያ እና የፊት መጥረቢያ ይጨምሩ።

ደረጃ 15 መከለያዎቹን አጥብቀው 3 ቀዳሚ ደረጃዎችን ይድገሙ

አሁን ሁሉም ነገር ተያይ isል ፣ መከለያዎቹን ማጠንከር ይችላሉ! መቀርቀሪያውን በእጅዎ ለማሽከርከር እንዳይችሉ ያጥብቋቸው ፣ ግን በቀላሉ በመፍቻ ይሽከረከራሉ። የመቆለፊያ ለውዝ ስለምንጠቀም ፣ የመገጣጠሚያዎች የማያቋርጥ እንቅስቃሴ ቢኖርም በቦታው ይቆያሉ። አንድ ሰው ራሱን ፈትቶ መሥራት ከቻለ አልፎ አልፎ እነሱን መመርመር ጥሩ ሀሳብ ነው። መቀርቀሪያዎቹ ከተጣበቁ በኋላ የሮቦቱ ግማሽ ተከናውኗል። ለሌላኛው የሮቦት ግማሽ የቀደሙትን ሶስት እርከኖች ይሙሉ። ያ ሲጠናቀቅ ፣ ከባድ ሥራው ግንባታ ይጠናቀቃል ፣ እና እኛ ሮቦት የሚመስል ነገር አለን!

ደረጃ 16 የኤሌክትሮኒክስ ሰዓት

ከባድ የግንባታ ሥራው ከመንገዱ ወጥቶ በኤሌክትሮኒክስ ላይ ማተኮር ጊዜው አሁን ነው። ለሞተር መቆጣጠሪያ በጀት ስለሌለኝ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ቅብብል ለመጠቀም ወሰንኩ። ማስተላለፊያዎች ሞተር በአንድ ፍጥነት እንዲሠራ ብቻ ይፈቅዳሉ ፣ ግን ያ ለርካሽ ተቆጣጣሪ ወረዳ የሚከፍሉት ዋጋ (ምንም ቅጣት የለውም)። ለሮቦቱ አንጎል ርካሽ እና ክፍት ምንጭ ማይክሮ መቆጣጠሪያ የሆነውን አርዱዲኖ ሚርኮ መቆጣጠሪያን እጠቀም ነበር። ለዚህ ተቆጣጣሪ ቶን ሰነዶች አሉ ፣ እና ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው (ከዚህ ካለፈው ሴሚስተር በፊት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ልምድ ያልነበረው እንደ ሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ተማሪ ሆኖ መናገር)። ጥቅም ላይ የሚውሉት ቅብብሎች 12 ቮ ስለሆኑ ብቻ መቆጣጠር አይችሉም። ከ Arduino በቀጥታ (በ 5 ቮ ከፍተኛ የቮልቴጅ ውፅዓት ካለው) ጋር። በአርዱዲኖ ላይ ካሉ ፒኖች ጋር የተገናኙ ትራንዚስተሮች 12 ቮን (ከሊድ አሲድ ባትሪዎች የሚጎተቱትን) ወደ ቅብብሎቹ ለመላክ ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው። ከዚህ በታች የሞተር መቆጣጠሪያ መርሃግብሩን ማውረድ ይችላሉ። ዘዴው የተሠራው የ CadSoft EAGLE አቀማመጥ መርሃ ግብርን በመጠቀም ነው። እንደ ፍሪዌር ይገኛል። ለጆይስቲክ እና መቀየሪያዎች/ቁልፎች ሽቦው አልተካተተም ምክንያቱም እሱ መሠረታዊ ነው (ጆይስቲክ ብቻ አራት መቀያየሪያዎችን ያስነሳል ፣ በጣም ቀላል ንድፍ)። የማብሪያ / ማጥፊያ ወይም የግፊት ቁልፍን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንዴት በትክክል ማገናኘት እንደሚችሉ ለማወቅ ፍላጎት ካለዎት ከእያንዳንዱ ትራንዚስተር መሠረት ጋር የተገናኙ ተቃዋሚዎች እንዳሉ ያስተውላሉ። ይህ ተከላካይ ምን ያህል እሴት መሆን እንዳለበት ለመወሰን አንዳንድ ስሌቶችን ማድረግ ያስፈልግዎታል። ይህ ድር ጣቢያ ይህንን የመቋቋም እሴት ለመወሰን ጥሩ ሀብት ነው።* ማስተባበያ* እኔ የኤሌክትሪክ መሐንዲስ አይደለሁም። እኔ ስለ ኤሌክትሮኒክስ በተወሰነ ደረጃ ግልፅ ግንዛቤ አለኝ ፣ ስለዚህ በዚህ ደረጃ ዝርዝሮችን ማጉላት አለብኝ። ከክፍልዬ ብዙ ነገሮችን ተምሬአለሁ ፣ ነገሮችን በይነተገናኝ ማድረግ ፣ እንዲሁም እንደዚህ የመሰሉ ትምህርቶችን ከአርዱዲኖ ድር ጣቢያ። እኔ የሳልኩት የሞተር መርሃግብሩ በእውነቱ በ CMU ሮቦቲክስ ክለብ ምክትል ፕሬዝዳንት ኦስቲን ቡቻን የተነደፈ ሲሆን በዚህ ፕሮጀክት የኤሌክትሪክ ገጽታዎች ሁሉ በጣም ረድቶኛል።

ደረጃ 17 - ሁሉንም ነገር ሽቦ ያድርጉት

ሁሉንም ነገር ከአርዱዲኖ ጋር ለማቀናጀት ከአቶፋፍ ኢንዱስትሪዎች ፕሮቶ ጋሻን እጠቀም ነበር። እንዲሁም የሽቶ ሰሌዳውን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ጋሻው ጥሩ ነው ምክንያቱም በአርዱዲኖ ላይ በትክክል መጣል ስለሚችሉ እና ፒኖቹ ወዲያውኑ ተገናኝተዋል። ሽቦ ከመጀመርዎ በፊት ክፍሎቹን ለመጫን አንድ ነገር ያግኙ።በግቢው ውስጥ ያለዎት ቦታ ነገሮች እንዴት እንደተደራጁ ይወስናል። በሲኤምዩ ሮቦቲክስ ክበብ ውስጥ ያገኘሁትን ሰማያዊ የፕሮጀክት ማቀፊያ ተጠቅሜያለሁ።እርስዎም መከለያዎን መክፈት ሳያስፈልግዎት አርዱዲኖን እንደገና ለመድገም ቀላል ለማድረግ ይፈልጋሉ። መከለያዬ ትንሽ እና እስከ ጫፉ ድረስ የታሸገ ስለሆነ እኔ የዩኤስቢ ገመድ ወደ አርዱዲኖ ብቻ መሰካት አልቻልኩም ፣ አለበለዚያ ለባትሪው ምንም ቦታ አይኖርም። ስለዚህ ፣ ከታተመው የወረዳ ሰሌዳ በታች ያሉትን ሽቦዎች በመሸጥ የዩኤስቢ ገመድ በቀጥታ ወደ አርዱinoኖ ገዛሁ። ይህንን እንዳያደርጉ በቂ የሆነ ትልቅ ሳጥን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። አንዴ መከለያዎ ካለዎት ወረዳውን ሽቦ ያድርጉት። ነገሮች በትክክል መገናኘታቸውን ለማረጋገጥ በየጊዜው ከአርዲኖ የሙከራ ኮድ በማሄድ በየጊዜው ቼኮችን ማድረግ ይፈልጉ ይሆናል። መቀያየሪያዎችዎን እና አዝራሮችዎን ያክሉ ፣ እና እነሱ እንዲጫኑባቸው በአከባቢው ውስጥ ቀዳዳዎችን መቆፈርዎን አይርሱ። ጠቅላላው የኤሌክትሮኒክስ ጥቅል በቀላሉ ከሻሲው እንዲወገድ ብዙ አያያorsችን ጨምሬአለሁ ፣ ግን እርስዎ ሙሉ በሙሉ የእርስዎ ከሆነ ይህንን ማድረግ ይፈልጋሉ ወይም አይፈልጉም። ለሁሉም ነገር ቀጥተኛ ግንኙነቶችን ማድረግ ፍጹም ተቀባይነት አለው።

ደረጃ 18 የኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያውን ይጫኑ

ሽቦው ከተጠናቀቀ በኋላ መከለያውን ወደ ክፈፉ መስቀል ይችላሉ። እኔ በግቢዬ ውስጥ ሁለት ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ ፣ ከዚያ መከለያውን በሮቦት ላይ አደረግሁ እና ቀዳዳዎቹን ወደ ክፈፉ ለማስተላለፍ ጡጫ ተጠቀምኩ። ከዚያም በማዕቀፉ ውስጥ ለሁለት ቆርቆሮ ብሎኖች ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ ፣ ይህም ወደ ክፈፉ መከለያውን ይጠብቃል። የአርዱዲኖ ባትሪ ይጨምሩ ፣ ከዚያ ይዝጉት! የማቀፊያው ቦታ የእርስዎ ነው። በሞተር ሞተሮች መካከል መጫኑ በጣም ምቹ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

ደረጃ 19 የባትሪዎችን እና የደህንነት ባህሪያትን ያክሉ

ቀጣዩ ደረጃ የእርሳስ አሲድ ባትሪዎችን መጨመር ነው። በተወሰነ መልኩ ባትሪዎቹን መጫን ያስፈልግዎታል። የባትሪ ትሪ ለመፍጠር አንዳንድ የማዕዘን ብረትን ወደ ክፈፉ ብየዋለሁ ፣ ግን የእንጨት መድረክ እንዲሁ ይሠራል። ባትሪዎቹን በአንድ ዓይነት ማሰሪያ ይጠብቁ። እኔ የ bungee ገመዶችን እጠቀም ነበር። ሁሉንም የባትሪ ግንኙነቶችን በ 14 የመለኪያ ሽቦ ያብሩ። ሞተሬዎቼን በ 12 ቮ ላይ ስለምሠራ (እና አስተላላፊዎቹ ለ 12 ቮ ብቻ የተሰጡ ናቸው) ባትሪዎቼን በትይዩ አገናኝቻለሁ። የእኔን የ 24 ቮ ሞተሮችን (ቮልት) ስለማላደርግ ይህ እንዲሁ አስፈላጊ ነው። አንድ ነጠላ ባትሪ ሁለቱንም ሞተሮች ለማሽከርከር በቂ የአሁኑን ኃይል ማውጣት አይችልም። የደህንነት ባህሪዎች ከከፍተኛ የአሁኑ ባትሪዎች እና ትልቅ ሮቦት ጋር ስለምንገናኝ አንዳንድ የደህንነት ባህሪዎች መተግበር አለባቸው። በመጀመሪያ ፣ በ +12 ቮ ተርሚናል ባትሪ እና በቅብብሎሾች መካከል ፊውዝ መጨመር አለበት። ሞተሮች በጣም ብዙ የአሁኑን ለመሳብ በሚሞክሩበት ጊዜ ፊውዝ እርስዎን እና ባትሪዎቹን ይጠብቃል። የ 30 አምፕ ፊውዝ በቂ መሆን አለበት። ፊውዝ ለማከል ቀላሉ መንገድ የውስጠ -መስመር ፊውዝ ሶኬት መግዛት ነው። እኔ የተጠቀምኳቸው ባትሪዎች (ለሲኤምዩ ሮቦቲክስ ክለብ ከተሰጠ አስመሳይ ሴግዌይ አድኖኛል) በሮቦቴ ላይ እንደገና ጥቅም ላይ ያዋልኩት የመስመር ውስጥ ፊውዝ ሶኬት ይዘው መጥተዋል። የድንገተኛ ጊዜ ማቆሚያ ይህ ምናልባት የሮቦቱ በጣም አስፈላጊ አካል ነው። ይህ ትልቅ እና ኃይለኛ ሮቦት ከቁጥጥር ውጭ ከሆነ አንዳንድ ከባድ ጉዳቶችን ሊያደርስ ይችላል። የአስቸኳይ ጊዜ ማቆሚያ ለመፍጠር ፣ ፊውዝ እና በቅብብሎሽ መካከል ባለው የ +12 ቮ ተርሚናል ላይ የሚመጣው ሽቦ በተከታታይ ከፍተኛ የአሁኑን ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ ያክሉ። በዚህ መቀየሪያ በቦታው ፣ ሮቦቱ ከቁጥጥር ውጭ ከሆነ ወዲያውኑ ወደ ሞተሮች ኃይልን መቀነስ ይችላሉ። በአንድ እጅ በቀላሉ ሊያጠፉት በሚችሉበት ቦታ ላይ በሮቦቱ ላይ ይጫኑት - ከሮቦት እግሮች አናት በላይ ቢያንስ 1 ጫማ ከፍ በሚል ከፍሬም ጋር በተያያዘ ነገር ላይ መጫን አለብዎት። በማንኛውም ሁኔታ የድንገተኛ ጊዜ ማቆሚያ ሳይጫን ሮቦትዎን ማስኬድ የለብዎትም።

ደረጃ 20 - ሽቦዎችን ይራመዱ

አንዴ ባትሪዎች ፣ ፊውዝ እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያው በቦታው ላይ ከተቀመጡ በኋላ ሁሉንም ሽቦዎች ይምሩ። ንፁህነት ይቆጥራል! ሽቦዎቹን በማዕቀፉ ላይ ያሂዱ እና እነሱን ለመጠበቅ የዚፕ ግንኙነቶችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 21 ለሮክ ዝግጁ ነዎት

በዚህ ጊዜ ሮቦቱ ለመንቀሳቀስ ዝግጁ ነው! ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው የተወሰነ ኮድ ብቻ ይስቀሉ ፣ እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት። ለመጀመሪያ ጊዜ ኃይል እየጨመሩ ከሆነ ፣ እግሮቹ ከምድር ላይ እንዲሆኑ ሮቦትዎን በወተት መያዣ/ድጋፎች ላይ ይተዉት። ለመጀመሪያ ጊዜ ሲጀምሩ የሆነ ነገር መበላሸቱ አይቀርም ፣ እና ሮቦቱ ሞባይል መሬት ላይ መኖሩ ነገሮችን የከፋ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ለማድረግ አስተማማኝ መንገድ ነው። መላ መፈለግ እና እንደ አስፈላጊነቱ ማስተካከያዎችን ያድርጉ።

ለሮቦቱ የእኔ የቁጥጥር ኮድ ከዚህ በታች ባለው.txt ፋይል ውስጥ ለማውረድ ይገኛል። በእርግጥ ሮቦቱ አሁን አሪፍ ነው ፣ ግን እሱን ማሽከርከር ከቻሉ ያን ያህል አይቀዘቅዝም?

ደረጃ 22: ወንበር ያክሉ

ሮቦቱን የበለጠ ለማሽከርከር ፣ ወንበር ይጨምሩ! የፕላስቲክ መቀመጫውን ወንበር ላይ ብቻ ማግኘት ስለቻልኩ አንድ ክፈፍ ማያያዝ ነበረብኝ። ቀድሞውኑ ከመቀመጫው ጋር የተያያዘ ከሆነ የራስዎን ክፈፍ መሥራት የለብዎትም። ትላልቅ ዕቃዎችን ለመጎተት ለመጠቀም ከፈለግሁ ሮቦቱ የበለጠ ጥቅም ላይ እንዲውል ወንበሬን በቀላሉ ተነቃይ ለማድረግ ፈልጌ ነበር። ይህንን ለማሳካት ወደ ካሬ 1 "x 1" የብረት ቱቦ ውስጥ በጥብቅ የሚገጣጠሙ የአሉሚኒየም ሲሊንደሮችን በመጠቀም የመጫኛ ስርዓትን ፈጠርኩ። ሁለት ክፈፎች ወደ ክፈፉ ፣ እና ሁለቱ ወደ ወንበሩ ተጭነዋል። በወንበሩ እና በፍሬም ላይ ወደ ተጓዳኝ መስቀሎች ያስገባሉ። እሱን ለማብራት እና ለማጥፋት ትንሽ ማወዛወዝ ይጠይቃል ፣ ግን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይጫናል ፣ ይህም የሮቦቱ እንቅስቃሴ በተወሰነ ደረጃ አስቸጋሪ ስለሆነ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 23: ጆይስቲክን ያክሉ

በሮቦትዎ ላይ ሲቀመጡ አንዳንድ የመቆጣጠሪያ ዘዴዎችን ይፈልጉ ይሆናል። ለዚህ ዓላማ ጆይስቲክ ይሠራል። የእኔን ጆይስቲክን ከብረት ብረት እና ከአንዳንድ የፕላስቲክ ሰሌዳ በተሠራ ትንሽ ሣጥን ውስጥ ሰቅዬዋለሁ። የአስቸኳይ ጊዜ ማቆሚያ ማብሪያ / ማጥፊያ በዚህ ሳጥን ላይም ተጭኗል። ለተቀመጠው ኦፕሬተር ምቹ በሆነ ከፍታ ላይ ጆይስቲክን ለማያያዝ ፣ አንድ ካሬ የአሉሚኒየም ቱቦ ቁራጭ እጠቀም ነበር። ቱቦው በማዕቀፉ ላይ ተጣብቋል ፣ እና ለጆይስቲክ እና ለአስቸኳይ ማቆሚያ ሽቦው በቧንቧው ውስጠኛው በኩል ይመገባል። ጆይስቲክ ሳጥኑ በአሉሚኒየም ቱቦ አናት ላይ በጥቂት ብሎኖች ተጭኗል።

ደረጃ 24 የዓለም የበላይነት

ጨርሰዋል! ሄክሳቦትዎን በዓለም ላይ ይፍቱ!

ደረጃ 25 ኢፒሎግ

ይህንን ሮቦት በመገንባት (እና በሰነድ) ሂደት ውስጥ ብዙ ተምሬያለሁ። የእኔ ሮቦት ግንባታ ሥራ በእርግጠኝነት ኩራት ነው። ሄክሳቦትን ከተጓዙ እና ከሠሩ በኋላ አንዳንድ ማስታወሻዎች--በሁለቱ ሞተሮች መካከል ያለው የማዞሪያ ደረጃ በሮቦቱ የመንቀሳቀስ ችሎታ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። በሞተር ሞተሮች ላይ ኢንኮደሮችን ማከል የመራመጃውን በተሻለ ሁኔታ ለመቆጣጠር የሚያስችል ይመስላል።-የእንጨት እግሮች ወለሎችን ይከላከላሉ ፣ ግን ፍጹም አይደሉም። እስካሁን በሞከርኳቸው ቦታዎች ላይ (በእንጨት ወለል ፣ ለስላሳ ኮንክሪት ወለል ፣ እና ሊኖሌም ወለሎች) ጥሩ የመንሸራተት መጠን ይኖራል።- ሮቦቱ በሣር/ቆሻሻ ላይ ለመራመድ ሰፋ ያለ ስፋት ያለው እግር ሊኖረው ይችላል። ገጽታዎች። ምንም እንኳን በእነዚህ ገጽታዎች ላይ እስካሁን አልሞክረውም ፣ ግን በብዛቱ ምክንያት በእግሮቹ ትንሽ ስፋት ምክንያት ወደ መሬት ውስጥ መስመጥ ሊመስል ይችላል።- በባትሪዎቹ (2 12V 17Ah መሪ) በትይዩ የተሳሰሩ አሲዶች) የሮቦቱ አሂድ ጊዜ ከ2.5 ~ 3 ሰዓታት የሚቆራረጥ አጠቃቀም ይመስላል።

ደረጃ 26: ክሬዲቶች

በሚከተሉት ግለሰቦች እና ድርጅቶች እገዛ ይህ ፕሮጀክት የሚቻል ባልሆነ ነበር - ማርክ ግሮስ የፕሮግራም ፣ የኤሌክትሮኒክስ እና ከሁሉም በላይ ይህንን ፕሮጀክት እንድሠራ ስላበረታቱኝ በማርቆስ አመሰግናለሁ። ! ቤን ካርተር ትዕይንት ሱቅ ሱፐርቫይዘር ፣ ሲኤምዩ ድራማ መምሪያ ቤን በዚህ ባለፈው (በ 2008 መገባደጃ) ሰሜስተር ለወሰድኩት የብየዳ ክፍል አስተማሪዬ ነበር። እሱ ደግሞ የፈለኩትን የብረት ቱቦን በሙሉ በነፃ ሊያገኝልኝ ችሏል! ኦስቲን ቡቻን ሲኤምዩ ሮቦቲክስ ክለብ ከ2008-2009 ምክትል ፕሬዝዳንት ኦስቲን የ CMU ሮቦቶች ክለብ ነዋሪ የኤሌክትሪክ ምህንድስና ጉሩ ነው። እሱ የኤች-ድልድይ የሞተር መቆጣጠሪያ ወረዳውን ነድፎ ከኤሌክትሪክ ጋር ለተያያዙ ጥያቄዎቼ ሁል ጊዜ ለመመለስ ፈቃደኛ ነበር ካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርሲቲ ሮቦቲክስ ክለብ ሮቦቲክስ ክበብ ምናልባት በግቢው ውስጥ ብቸኛው በጣም አስፈላጊ የተማሪ ፕሮጀክት ሀብት ነው። እነሱ የተሟላ የማሽን ሱቅ ፣ የኤሌክትሮኒክስ አግዳሚ ወንበር እና ፍሪጅ ያላቸው ብቻ ሳይሆኑ በፕሮግራም ወይም በማሽን መለዋወጫ ዲዛይን ላይ በአንድ ርዕሰ ጉዳይ ላይ ያላቸውን ሙያ ለማካፈል ሁል ጊዜ ፈቃደኛ የሆኑ ብዙ አባላት አሏቸው። እኔ አብዛኛው የፕሮጀክት ሥራውን በሮቦቲክ ክበብ ውስጥ ሠራሁ። የሄክሳቦት ሞተሮች እና ባትሪዎች (ሁለቱም ውድ ክፍሎች) በክበቡ የዘፈቀደ የፕሮጀክት ክፍሎች ጨዋነት ተገኝተዋል።

የወደፊቱ ውድድር በእደ -ጥበብ አውደ ጥናት ውስጥ ሯጭ