3 ዲ የታተመ ሮቦት 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ስለ 3 -ል ህትመት ጥሩ ነገር ሮቦቶችን መገንባት ቀላል ያደርገዋል። እርስዎ ማለም የሚችሉትን ማንኛውንም የአካል ክፍሎች ውቅር ዲዛይን ማድረግ እና ወዲያውኑ በእጅዎ ውስጥ እንዲኖራቸው ማድረግ ይችላሉ። ይህ ፈጣን ፕሮቶታይፕ እና ሙከራን ያስችላል። ይህ ልዩ 3 ዲ የታተመ ሮቦት የዚያ ምሳሌ ነው።ይህ ሀሳብ ሚዛኑን የፊት ማእከሉን የቀየረ ተጓዥ ቦት እንዲኖረን ሀሳብ ለጥቂት ዓመታት ያገኘሁት ነው። ሆኖም ፣ ከመደርደሪያ ክፍሎች ውጭ መተግበሩ ሁል ጊዜ በጣም አስቸጋሪ እና በእውነቱ እንዳልሞክር አግዶኛል። ሆኖም ፣ ይህ በ 3 ዲ ህትመት በፍጥነት እና በቀላሉ ሊከናወን እንደሚችል ስገነዘብ በመጨረሻ ይህንን ሮቦት በሁለት ቀናት ውስጥ መፍጠር ቻልኩ። በመሠረቱ ፣ 3 -ል ህትመት ሀሳብን ወስጄ ከ 48 ሰዓታት ባነሰ ጊዜ ውስጥ እንድሠራ አስችሎኛል። ይህንን ቀላል ሮቦት ለመሥራት እጅዎን ለመሞከር ከፈለጉ ፣ እርስዎ እራስዎ እንዲሠሩባቸው ፋይሎቹን እና መመሪያዎችን አካትቻለሁ። እግሮቻቸውን በሮቦቶች ለማርጠብ ስለ ኤሌክትሮኒክስ እና ስለመሸጥ ትንሽ የሚያውቅ የ3 -ል አታሚ ላለው ሰው ይህ አስደሳች የሳምንት መጨረሻ ፕሮጀክት ነው።

ደረጃ 1 - የሮቦት ክፍሎች

የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ያግኙ

(x1) 3 ዲ አታሚ (እኔ Creality CR-10 ን እጠቀማለሁ) (x2) መደበኛ servos (x1) Arduino micro (x1) 40-pin ሶኬት (x1) ፒሲቢ (x1) 9V የባትሪ መያዣ (x1) 9V የባትሪ መያዣ (x1) 9V ባትሪ (x2) ባለ 3-ፒን ራስጌዎች (x13) M3 ለውዝ እና ብሎኖች (x4) እርሳሶች

(በዚህ ገጽ ላይ ያሉ አንዳንድ አገናኞች የአጋር አገናኞች መሆናቸውን ልብ ይበሉ። ይህ የእቃውን ዋጋ አይቀይረውም። ያገኘሁትን ማንኛውንም ነገር አዲስ ፕሮጀክቶችን ለመሥራት እንደገና አሰማራለሁ። ለአማራጭ አቅራቢዎች ማንኛውንም አስተያየት ከፈለጉ እባክዎን ይፍቀዱልኝ። እወቅ።)

ደረጃ 2: 3 ዲ የህትመት ክፍሎች

3 ዲ የእርስዎን ልዩ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም የተያያዙ ፋይሎችን ያትሙ። ለተለየ ማዋቀርዎ ከድጋፍ ጋር ለመስራት ፋይሎቹን ማዋቀር ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ደረጃ 3 የፊት ግምባር

በሮቦቱ ፊት አራት ብሎኖች ያስገቡ።

በሮቦቱ አካል ፊት ለፊት ባለው ክፍል ውስጥ ሁለቱን የፊት እግሮች ማርሽ ያንሸራትቱ ፣ ይህም የእግር መሰኪያዎቹ ወደ ውጭ ይጠቁማሉ።

በእግሮቹ ሁለት መወጣጫ ጊርስ መካከል ያለውን ማርሽ ያስቀምጡ።

በማዕከላዊው ማርሽ ላይ የ servo ድራይቭን ወደ ሶኬት ይጫኑ እና ይህንን በቦታው ለማሰር ዊንሽ ይጠቀሙ።

በመጨረሻ ፣ የፊት አስማሚውን ለማጠናቀቅ ቀደም ሲል የተጫኑትን ብሎኖች በመጠቀም ሰርቪሱን በቦታው ይዝጉ።

ደረጃ 4 የታችኛው ሰርቮ

የታችኛውን ሰርቪስ በተሰቀለው ቅንፍ ውስጥ ያንሸራትቱ እና በቦታው ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 5 ቶርሶውን ያያይዙ

በሞተር ድራይቭ ፈረቃ ላይ ያተኮረውን 3 ዲ የታተመውን የሰውነት አካል ይጫኑ እና በቦታው ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 6: እርሳሶችን ያስገቡ

የኢሬዘር ጫፎቹ ተጣብቀው እንዲወጡ በእርሳስ ሶኬት ውስጥ እርሳሶችን ያስገቡ።

ደረጃ 7 - አጥፊዎችን ይጎትቱ

ጥንድ ጥንድ በመጠቀም ከሁለት እርሳሶች ማጥፊያዎችን ይጎትቱ።

ደረጃ 8: ተጨማሪ እርሳሶችን ያስገቡ

በእያንዳንዱ የፊት እግሮች መሰኪያዎች ውስጥ መሰረዙ ከዚህ በፊት ተያይዞ የነበረውን እርሳሶች መጨረሻ ያስገቡ።

ደረጃ 9 ወረዳውን ይገንቡ

ባለ 40-ሚስማር ሶኬቱን በቦርዱ መሃል ላይ ያሽጉ። ጥቁር ሽቦውን ከ 9 ቮ የባትሪ መቆንጠጫ በአርዱዲኖ ሶኬት ላይ ወደ መሬት ፒን እና ቀይ ሽቦውን ወደ ቪ-ፒን ያገናኙ። የመጀመሪያውን ሶስት ፒን ወንድ ራስጌ ወደ የ 40 ፒን ሶኬት እንደሚከተለው - የራስጌ ፒን 1 - 5V የኃይል መሪ ፒን 2 - የመሬት መሪ ፒን 3 - ዲጂታል ፒን 8 (ሶኬት ፒን 36) ሁለተኛውን ሶስት ፒን ወንድ ራስጌን ወደ 40 ፒን ሶኬት እንደሚከተለው ይሽጡ - የራስጌ ፒን 1 - 5V የኃይል መሪ ፒን 2 - የመሬት መሪ ፒን 3 - ዲጂታል ፒን 9 (ሶኬት ፒን 37)

ደረጃ 10: ቁፋሮ

የተሸጡ የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች በሌሉበት የወረዳ ሰሌዳው ክፍል ላይ ያተኮረ 1/8”ቀዳዳ ይከርሙ።

ደረጃ 11: አርዱዲኖ ማይክሮን ያስገቡ

በሶርዱ ላይ በተገቢው ፒን ውስጥ አርዱዲኖ ማይክሮን ያስገቡ።

ደረጃ 12 የባትሪውን ቅንጥብ ያያይዙ

ከእሱ ጋር ማንኛውንም የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች እንዳያጥር መጠንቀቅ የባትሪውን ቅንጥብ ከወረዳ ሰሌዳው ግርጌ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 13 የወረዳ ሰሌዳውን ያያይዙ

በሮቦት አካል ላይ ወደሚጫኑት ቀዳዳዎች የወረዳ ሰሌዳውን ይዝጉ።

ደረጃ 14: ሰርቪሶቹን ሽቦ ያድርጉ

በወረዳ ሰሌዳ ላይ በተገቢው የወንድ ራስጌ ፒን ውስጥ የ servo ሶኬቶችን ይሰኩ።

ደረጃ 15 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ያድርጉ

በሚከተለው ኮድ አርዱዲኖን ፕሮግራም ያድርጉ

//

// ኮድ ለ 3 ዲ የታተመ ሮቦት // የበለጠ ይማሩ በ ፦ https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // ይህ ኮድ በሕዝብ ጎራ ውስጥ ነው // // servo ቤተ-መጽሐፍት ያክሉ # ያካትታሉ /ሁለት servo ምሳሌዎችን Servo myservo ይፍጠሩ። Servo myservo1; // አገልጋዮቹ ማዕከል እስከሚሆኑ ድረስ እነዚህን ቁጥሮች ይለውጡ !!!! // በንድፈ ሀሳብ 90 ፍጹም ማዕከል ነው ፣ ግን ብዙውን ጊዜ ከፍ ያለ ወይም ዝቅተኛ ነው። int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // ተለዋዋጮች የፊት ሚዛን int backRight = BackCentered - 20 ሲቀይር ሚዛኑን የኋላ ማዕከል ለማካካስ። int backLeft = BackCentered + 20; // የ Servos የመጀመሪያ ሁኔታዎችን ያዋቅሩ እና የ 2 ሰከንዶች ባዶ ቅንብርን ይጠብቁ () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); መዘግየት (2000); } ባዶነት loop () {// በቀጥታ ይራመዱ goStraight (); ለ (int walk = 10; መራመድ> = 0; መራመድ -= 1) {walkOn (); } // ወደ ቀኝ goRight () ይታጠፉ; ለ (int walk = 10; መራመድ> = 0; መራመድ -= 1) {walkOn (); } // በቀጥታ ይራመዱ goStraight (); ለ (int walk = 10; መራመድ> = 0; መራመድ -= 1) {walkOn (); } // ወደ ግራ goLeft () መታጠፍ ፤ ለ (int walk = 10; መራመድ> = 0; መራመድ -= 1) {walkOn (); }} // የመራመድ ተግባር ባዶ የእግር ጉዞ () {myservo.write (BackCentered + 30); መዘግየት (1000); myservo.write (BackCentered - 30); መዘግየት (1000); } // የግራ ተግባር ባዶ goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // የቀኝ ተግባር ባዶ goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // በቀጥታ ይሂዱ ባዶ ባዶ goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

ደረጃ 16 ባትሪውን ይሰኩ

የ 9 ቮ ባትሪውን ይሰኩ እና በባትሪ ቅንጥቡ በቦታው ይጠብቁት።

ይህ ጠቃሚ ፣ አዝናኝ ወይም አዝናኝ ሆኖ አግኝተውታል? የቅርብ ጊዜ ፕሮጀክቶቼን ለማየት @madeineuphoria ን ይከተሉ።