ቀላል 3 ዲ የታተመ ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከራሴ ጋር እንድገናኝ ፍቀድልኝ። ያደግሁት በአጫዋች ስብስቦች እና ከዚያ በ LEGO ነው። በኋላ በህይወት ውስጥ እኔ የሠራኋቸውን ሥርዓቶች የፕሮቶታይፕ ዓይነቶችን ለመገንባት 8020 ን እጠቀም ነበር። በቤቱ ዙሪያ ብዙውን ጊዜ ቁርጥራጮች ነበሩ። ስለ ሁለቱም የግንባታ ሥርዓቶች ትልቁ ነገር እነሱ እንደገና ጥቅም ላይ መዋል መቻላቸው ነበር። ጡቦችን በማፍረስ ወይም አንዳንድ ብሎኖችን በማላቀቅ ፣ በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ አዲስ ነገር ከመገንባት ሊቆዩ ይችላሉ።

ልጆቼ የሮቦት መሣሪያዎችን መገንባት ሲጀምሩ ፣ የሚያሳዝን ነገር እንዳለ አስተዋልኩ ፣ የእኛ ሮቦት መቃብር በዓመት እየሰፋ ነበር። ልጆቹ ኪት ይገነባሉ ፣ አስተያየቱን ይማሩ እና በሮቦት ይሠሩ ነበር። እነሱ አልፎ አልፎ የመቃብር ቦታውን ለክፍሎች ያሽከረክራሉ ፣ ግን ለአብዛኛው የኪት ስብስቦች ገና ተቀመጡ። ኪትቹ አንድ ሥራን በማስተማር ጥሩ እንደነበሩ ግልፅ ሆነ ፣ ግን በቀላሉ ኪታቡን ሰብረው ወደ አዲስ ወይም የተለየ ተግባር እንደገና ማዋቀር አይችሉም።

እዚያ ብዙ ቀላል የሮቦት ንድፎች አሉ። ይህ ሰው በአብዛኛው 3 ዲ የታተመ እና የራስበሪ ፒን ይጠቀማል።

ሀሳቡ የሮቦት ፈጣን ፕሮቶታይፕ ማምረት ነው።

አቅርቦቶች

ለ Raspberry Pi 4 የ 8020 ተከታታይ 10 መከላከያ በፕሮቶ ቦርድ

ፕሮቶታይፕ ለስላሳ ጨረሮች ትላልቅ ቀዳዳዎች

ቲቲ የሞተር ተራራ ለ 8020 ተከታታይ 10 extrusions

Adafruit CRICKIT HAT ለ Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

የዲሲ Gearbox ሞተር - “TT ሞተር”

www.adafruit.com/product/3777

ለቲቲ ዲሲ የማርሽ ሳጥን ሞተር ብርቱካናማ እና ግልፅ የ TT ሞተር ጎማ

www.adafruit.com/product/3766

ደረጃ 1: ዲዛይኑ

የቀረበው መሠረታዊ ንድፍ ለተለዋዋጭ ጎማ ሮቦት ነው። (https://am.wikipedia.org/wiki/ ልዩ_ተሽከርካሪ ……) በሮቦቱ አንድ ጎን ሁለት የመንጃ ጎማዎችን ያካትታል።

የቀረበው መሠረታዊ ንድፍ ከ 5 የታተሙ ጨረሮች (2x 4in ፣ 3x 5in) ፣ ለቲ ቲ ሞተርስ ሞተሮች ሁለት ሽፋኖች እና ለካስተር የታተመ ማቆሚያ የተሠራ ነው። እርስዎ ለመረጡት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ደግሞ መያዣ ማተም ይፈልጋሉ።

የቀረበው ምሳሌ በአዳፍራይትስ ክሪክት ዙሪያ ተገንብቷል ፣ ነገር ግን የሞተር ሾፌር ሰሌዳውን የሚደግፍ ማንኛውም አርዱinoኖ ፣ ላባ ወይም Raspberry Pi መጠቀም ይቻላል።

ደረጃ 2 ከታተሙ ክፍሎች ውጭ ሃርድዌር ያስፈልጋል

አንዳንድ ዓይነት ማይክሮ መቆጣጠሪያ በሞተር ቁጥጥር

ይህ የፕሮጀክቱ እምብርት ነው። ብዙ የተለያዩ ምርጫዎች አሉ።

የማሽን ብሎኖች 1/4-20 x 1/2

በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ውስጥ ይገኛል

ቲ-ለውዝ እና ብሎኖች

1/4-20 ስላይድ ውስጥ ኢኮኖሚ T-Nut-ማዕከላዊ ክር 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 ፍላንግድድ አዝራር ራስ ሶኬት ካፕ ስክሪፕት (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html https://www.amazon.com/80-20-Inc-A Assembly-Slide/d…

ሁለት TT Gear ሞተርስ

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

ሁለት ጎማዎች

አዳፍ ፍሬ ብርቱካንማ ጎማ https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Fit Wheel:

የኳስ ማንኪያ

www.adafruit.com/product/3949

የባትሪ መያዣ ወይም ስርዓት

4 x AA ባትሪ ጥቅሎች ለ NiMH ብቻ

www.adafruit.com/product/3788

3 x AA ባትሪ ጥቅሎች ለአልካላይን ብቻ

www.adafruit.com/product/3842

ለከፍተኛ የአሁኑ ፕሮጄክቶች እኔ ከሬዲዮ ቁጥጥር አቅራቢ የባትሪ ማስወገጃ ወረዳ (BEC) እጠቀማለሁ። ይህ የዚህ ፕሮጀክት ወሰን ነው እና አንጀት ካለ በልዩ ሁኔታ ሊነቃቃ ይችላል።

አንዳንድ ዓይነት ማይክሮ መቆጣጠሪያ

ደረጃ 3: ክፍሎቹን ያትሙ

ፋይሎቹ በ Thingaverse ላይ ሊገኙ ይችላሉ

በጣም ቀላሉ ንድፍ የሚከተሉትን ይጠይቃል

www.thingiverse.com/thing:3589546

ሶስት ረዥም ጨረሮች - ለዚህ ምሳሌ 6in በቢጫ እና በቀይ ታትሟል

ሁለት አጭር ጨረሮች - ለዚህ ምሳሌ 4in በብርቱካን ታትሟል

ሁለት የሞተር ሽፋኖች

አንድ የ cast ተራራ

አንድ ተቆጣጣሪ መኖሪያ ቤት

ላባ ወይም በወረዳ ላይ የተመሠረተ ክሪኬት የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ከዚያ

www.thingiverse.com/thing:3763330

በ Raspberry pi ላይ የተመሠረተ ክሪኬት የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ከዚያ

www.thingiverse.com/thing:3744587

ደረጃ 4 - የቲቲ ሞተሮችን እና ዊልስን ያሰባስቡ

በመክፈት ላይ

1. በታተመው የሞተር ቅንፍ ላይ ቀዳዳዎቹን ወደ ቀዳዳዎቹ ያስገቡ።
2. በእያንዳንዱ ጠመዝማዛ መጨረሻ ላይ ቲ-ኖት ያስቀምጡ
3. ሞተሩን ወደ ቅንፍ ውስጥ ያስገቡ። የሞተር አናት የፕላስቲክ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ትር አለው። የሞተርው የታችኛው ክፍል ከሞተር መያዣው መጨረሻ በላይ የሚዘረጋ ዘንግ ሊኖረው ይችላል። ቅንፉ ከላይ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቦታ አለው ፣ እና የ V ቅርጽ ያለው መክፈቻ አለው።
4. የመረጡት መንኮራኩር በሞተርው ጎን ካለው ዘንግ ጋር ያያይዙት። (ይህ ደረጃ በሚቀጥለው ደረጃ ላይ የ TT ሞተርን እና ሽፋኑን ወደ ጨረሩ ከጫኑ በኋላ ሊከናወን ይችላል)።

ደረጃ 5 ክፈፉን ይሰብስቡ

መግቢያ

1. በረዥሙ ጨረር በእያንዳንዱ ጫፍ ውስጥ 1/4-20 x 1/2 ኢን ብሎክን ያስቀምጡ።
2. በሦስቱ ረዣዥም ጨረሮች ውስጥ ያሉትን የዊንዶውስ ጫፎች በአጫጭር ጨረር ላይ ወዳለው ሰርጥ ያንሸራትቱ።
3. ጠረጴዛውን በጠረጴዛው ላይ ያድርጉት። በእያንዳንዱ ረዣዥም ጨረሮች ላይ ያለው የጭንቅላት ጭንቅላት በአጫጭር ምሰሶ ላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ እንዲታይ ሶስቱን ረዥም ጨረሮች ያሰራጩ። ትዊን ብሎቹን።
4. የ TT ሞተርን ያንሸራትቱ እና ወደ ውጫዊ ጨረሮች ይሸፍኑ።

ደረጃ 6 ተቆጣጣሪውን እና የባትሪውን ጥቅል ይጫኑ

ደረጃ 7 ጠቃሚ ምክሮች እና ዘዴዎች 1 - የሙከራ ማቆሚያ

ስለ ጭረት የተገነባ ፕሮጀክት ከሚያስደስት ነገር አንዱ ፈጣን እና ቀላል ነው። ኮድ በሚፈትኑበት ጊዜ ትልቅ ማሻሻያ ሮቦትዎ በጠረጴዛዎ ላይ እንዳይዘዋወር የማስቀመጥ መንገድ ነው። ሁለት ተጨማሪ ጨረሮችን በማተም (6in የምሳሌው ሁኔታ ነው) ለሮቦቱ መቆም ይችላሉ።

ደረጃ 8: አንዳንድ የሙከራ ኮድ ይጫኑ እና ይሞክሩት

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit- snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

ደረጃ 9 ጠቃሚ ምክሮች እና ዘዴዎች 2 - ሽቦ ማስተላለፍ

ጥንቃቄ ካደረጉ ሽቦዎቹን ከሽቦው ነት ስር ከሞተር ላይ ማጓጓዝ ይቻላል።

ደረጃ 10 ጠቃሚ ምክሮች እና ዘዴዎች 3 - የጎማ አሰላለፍ

የተሽከርካሪውን መስተካከያ ለማስተካከል ከላይ ያሉትን ስዕሎች መከተል ይቻላል።

ደረጃ 11: ተከናውነዋል እና ለወደፊቱ አንዳንድ ሀሳቦች

ፕሮጀክቱ ሊስተካከል የሚችልባቸው ብዙ መንገዶች አሉ። አንዳንድ ረዥም ጨረሮችን በማተም እና ብዙ ሞተሮችን በማከል በቀላሉ ወደ ትልቅ ፣ ፈጣን ወደ ሮቦት ሊለወጥ ይችላል። በርካታ የ 8020 ተከታታይ 10 አነፍናፊ መያዣዎች አሉ። ሰርቪስ ሊታከል ይችላል። ወይም አንድ ሀሳብ ከሮቦት ተላቆ ፕሮጀክቱ ወደ የወረቀት አውሮፕላን አስጀማሪነት ሊለወጥ ይችላል። ሀሳቡን ያገኛሉ።