ዝርዝር ሁኔታ:

ቀላል ሰርቮ ሞካሪ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቀላል ሰርቮ ሞካሪ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ቀላል ሰርቮ ሞካሪ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ቀላል ሰርቮ ሞካሪ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: አርዲውኖ ትምህርት በአማርኛ ክፍል- #5 እንዴት ሰርቮ ሞተርን ፐሮግራም ማድረግ እንችላለን // part #5 how to program #servo motor 2024, ህዳር
Anonim
ቀላል ሰርቮ ሞካሪ
ቀላል ሰርቮ ሞካሪ
ቀላል ሰርቮ ሞካሪ
ቀላል ሰርቮ ሞካሪ

ከፖስታ ማህተም ትንሽ ከፍ ያለ ፣ ቀላል ሰርቮ ሞካሪ አስተላላፊ ወይም ተቀባይን ሳይጠቀሙ ሁለት ዲጂታል ወይም አናሎግ ሰርቪስ እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል ፣ መሞከር ለመጀመር የባትሪ ጥቅልዎን ብቻ ይሰኩ።

የእርስዎን ሞዴሎች ወደ ሞዴሎችዎ ከመጫንዎ በፊት ወይም ትስስሮችን ሲያቀናብሩ አገልጋዮችዎን ለማዕከል ይጠቀሙበት። ቀላሉ ሰርቮ ሞካሪ እንዲሁ የእርስዎን servos በትክክል ለማስተካከል ሊስተካከል ይችላል - አንዳንድ አምራቾች 1.520 ሚሊሰከንዶች ማዕከላዊ እንደሆኑ ሲቆጠሩ ሌሎች 1.500 ሚሊሰከንዶች ይጠቀማሉ። ሰርቪዮን ለማንቀሳቀስ በሚፈልጉበት በማንኛውም ጊዜ ይጠቀሙበት ፣ ግን ከ RC መሣሪያዎ መውጣት አይፈልጉም! ይህ ፕሮጀክት የተዘጋጀው በ W9GFO ነው። መሣሪያውን ከ Gadget Gangster ማግኘት እና የዚህን howto የፒዲኤፍ ስሪት ማውረድ ይችላሉ። ብረታ ብረትዎን ያሞቁ እና ይጀምሩ!

ደረጃ 1: ያድርጉ - ክፍሎች ዝርዝር

ያድርጉ: ክፍሎች ዝርዝር
ያድርጉ: ክፍሎች ዝርዝር

የሚከተሉት ክፍሎች እንዳሉዎት ያረጋግጡ።

ክፍሎች ዝርዝር

  • ፖታቲሞሜትር ኖብ
  • አረንጓዴ LED
  • NPN ትራንዚስተር
  • የቀኝ አንግል ፒን ራስጌ (9 ፒን)
  • 555 የሰዓት ቆጣሪ ቺፕ
  • 20k የቀኝ አንግል ፖንቲቲሞሜትር
  • ማሰሮውን ይከርክሙ
  • 2x Capacitors (0.1 uF)
  • አስተካካይ
  • ብጁ ፒ.ሲ.ቢ
  • 220k ohm resistor (ቀይ-ቀይ-ቢጫ)
  • 3x 10k ohm resistor (ቡናማ-ጥቁር-ብርቱካናማ)

ደረጃ 2 - ያድርጉ - ፖንቲቲሞሜትር ኖብ

ያድርጉ - ፖንቲቲሞሜትር ኖብ
ያድርጉ - ፖንቲቲሞሜትር ኖብ

በቀላሉ እንጀምር ፣ በፖታቲሞሜትር ላይ ብቻ አንጓውን ይጫኑ። የ potentiometer ዘንግ እንደ ‹ዲ› ቅርፅ ያለው መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ ሲዞሩ ጉልበቱ አይንሸራተትም።

ደረጃ 3: ያድርጉ - 555 ሰዓት ቆጣሪ

ያድርጉ - 555 ሰዓት ቆጣሪ
ያድርጉ - 555 ሰዓት ቆጣሪ

555 የሰዓት ቆጣሪውን ቺፕ ያስገቡ። እዚህ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ማሳጠፊያው ወደ ቀኝ እንደሚመለከት እርግጠኛ ይሁኑ።

ደረጃ 4: ያድርጉ - ካፕዎችን እና ተከላካዮችን ማዘጋጀት

ያድርጉት -ካፕዎችን እና ተከላካዮችን ማዘጋጀት
ያድርጉት -ካፕዎችን እና ተከላካዮችን ማዘጋጀት

ክፍሉን በአንድ እጅ በመያዝ መሪዎቹን ማጠፍ እና ጣቶቹን በጣቶችዎ አንድ ላይ ማጠፍ።

ደረጃ 5: ያድርጉ - ካፕዎችን እና ተቃዋሚዎችን ማከል

ያድርጉ -ካፕዎችን እና ተከላካዮችን ማከል
ያድርጉ -ካፕዎችን እና ተከላካዮችን ማከል

Capacitors ን በ C1 እና C2 ላይ ያስገቡ ፣ እነሱ ወደ ፖላራይዝድ የተደረጉ አይደሉም ፣ ስለዚህ በየትኛው መንገድ እንደሚገቡ ለውጥ የለውም። አራቱን ተቃዋሚዎች ያስገቡ። 220k ohm (ቀይ-ቀይ-ቢጫ) በቀኝ በኩል ይሄዳል። ሌሎቹ ሶስቱ 10 ኪ ኦኤም በሌሎች ቦታዎች ላይ ይሄዳሉ። እነዚህም እንዲሁ ፖላራይዝድ አይደሉም - ግን ከታች ከወርቅ ባንዶች ጋር ማስገባት እፈልጋለሁ። ምንም ልዩነት የለውም - የግል ምርጫ ብቻ።

ደረጃ 6: ያድርጉ - መሸጥ ይጀምሩ

ያድርጉት -መሸጥ ይጀምሩ
ያድርጉት -መሸጥ ይጀምሩ
ያድርጉት -መሸጥ ይጀምሩ
ያድርጉት -መሸጥ ይጀምሩ

ሁሉንም ክፍሎች በተወሰነ ቴፕ መያዝ ፣ ከዚያ በቦርዱ ላይ መገልበጥ እና መሸጥ ይጀምሩ። ከሽያጭ በኋላ መሪዎቹን ይከርክሙ።

ደረጃ 7: ያድርጉ - ትክክለኛውን አንግል ፒን ራስጌዎችን ይጫኑ

ያድርጉ -ትክክለኛውን የማዕዘን ፒን ራስጌዎችን ይጫኑ
ያድርጉ -ትክክለኛውን የማዕዘን ፒን ራስጌዎችን ይጫኑ
ያድርጉ -ትክክለኛውን የማዕዘን ፒን ራስጌዎችን ይጫኑ
ያድርጉ -ትክክለኛውን የማዕዘን ፒን ራስጌዎችን ይጫኑ

እያንዳንዳቸው በሶስት ፒኖች እንዲኖሯቸው የፒን ራስጌዎችን ይለያዩ። የእያንዳንዱን ራስጌ መሃል ፒን ብቻ ያቀዘቅዙ። ከዚያ በቦታው ላይ ለመያዝ ከሌላው ወገን ግፊት በሚደረግበት ጊዜ ሰሌዳውን ይውሰዱ እና የመሃከለኛውን ፒን እንደገና ያሞቁ። ይህ ራስጌዎቹ ቀልጣፋ እና ቀጥ ያሉ መሆናቸውን የሚያረጋግጥበት ቀላል መንገድ ነው። በማስተካከያው ሲረኩ የተቀሩትን ፒኖች መሸጥዎን አይርሱ።

ደረጃ 8: ያድርጉ - የ NPN ትራንዚስተር እና ዳዮዶች ይጫኑ

ያድርጉ - የ NPN ትራንዚስተር እና ዳዮዶች ይጫኑ
ያድርጉ - የ NPN ትራንዚስተር እና ዳዮዶች ይጫኑ

ትራንዚስተሩ ላይ መሪዎቹን ያሰራጩ እና ያስገቡት ስለዚህ ጠፍጣፋው ጎን 555 ቺፕ እንዲገጥመው ያድርጉ። ከቀኝ በኩል ባንድ ጋር እንደሚታየው የማስተካከያ ዲዲዮውን ያስገቡ።.

ደረጃ 9: ያድርጉ - የ Trim Potentiometer ን ይጫኑ

ያድርጉ - የ Trim Potentiometer ን ይጫኑ
ያድርጉ - የ Trim Potentiometer ን ይጫኑ

እንደሚታየው የመከርከሚያውን ማሰሮ ያስገቡ እና ሁሉንም ነገር በቦታው ያሽጡ።

ደረጃ 10: ያድርጉ - በ Potentiometer ውስጥ solder

ያድርጉ -በ Potentiometer ውስጥ ሻጭ
ያድርጉ -በ Potentiometer ውስጥ ሻጭ

በጥሩ ሁኔታ ከመሸጥዎ በፊት ቀጥ ብሎ እንዲስተካከል እና ከቦርዱ ጋር እንዲንሸራተቱ ፖታቲሞሜትርን መጀመሪያ ላይ አንድ ፒን ብቻ ያስቀምጡ - ከፒን ራስጌዎች ጋር ተመሳሳይ ያድርጉት።

ደረጃ 11 - ክወና - ኃይልን መንጠቆ

ክወና: ኃይል መንጠቆ
ክወና: ኃይል መንጠቆ

በሴሮ ውስጥ ከመሰካትዎ በፊት ሁል ጊዜ አረንጓዴ መብራት ይፈትሹ። ቀላሉ የ Servo ሞካሪ ለራሱ የተገላቢጦሽ ጥበቃ አለው ፣ ግን ኃይልን ወደኋላ ማያያዝ ከቻሉ የተያያዘውን servo አይከላከልም። አረንጓዴው መብራት ዋልታ ትክክል መሆኑን ያመለክታል።

ደረጃ 12 - ክዋኔ - ሰርቪስዎን ይንከባከቡ

ክዋኔ -ሰርቪስዎን ይንከባከቡ
ክዋኔ -ሰርቪስዎን ይንከባከቡ

የእርስዎ servos ውስጥ ይሰኩ ፣ ዋልታው በቦርዱ ላይ ምልክት ተደርጎበታል። የምልክት መስመሩ ብዙውን ጊዜ በየትኛው የ servo ምልክት ላይ በመመስረት ነጭ ፣ ቢጫ ወይም ብርቱካናማ ነው። ለትክክለኛ አሠራር ሙከራ ያድርጉ። የተዛባ እንቅስቃሴ ካለ ፣ ወይም ምንም እንቅስቃሴ ከሌለ ምናልባት በመጥፎ የሽያጭ መገጣጠሚያ ወይም ድልድይ ምክንያት ሊሆን ይችላል። ባትሪውን እና ሰርቦቹን ይንቀሉ እና ሁሉንም መገጣጠሚያዎች ይፈትሹ። አጠራጣሪ የሚመስሉ ማናቸውንም ግንኙነቶች እንደገና ይሸጡ።

ደረጃ 13 - አሠራር - የማዕከል ቅንብሩን ያስተካክሉ

ክዋኔ -የማዕከል ቅንብሩን ያስተካክሉ
ክዋኔ -የማዕከል ቅንብሩን ያስተካክሉ
ክዋኔ -የማዕከል ቅንብሩን ያስተካክሉ
ክዋኔ -የማዕከል ቅንብሩን ያስተካክሉ

ቦርዱ ጀርባ ላይ ከታተመው መስመር ጋር በመደርደር ጉልበቱን ወደ መሃል ያኑሩት ትንሽ ዊንዲቨር በመጠቀም ፣ የእርስዎ ሰርቪ ማዕከል እስከሚሆን ድረስ የመከርከሚያውን ማሰሮ ያስተካክሉ። አገልጋዩን ማዕከል ለማድረግ ከ 1/8 እስከ 1/4 መዞሪያ በሰዓት አቅጣጫ እንደሚያስፈልግ አግኝቻለሁ። ሁሉም ተከናውኗል! አዲሱን መሣሪያዎን ይደሰቱ!

የሚመከር: