16 ሰርጥ ሰርቮ ሞካሪ ከአርዱዲኖ እና 3 ዲ ማተሚያ ጋር - 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኔ በቅርቡ የሠራሁት እያንዳንዱ ፕሮጀክት ወደ ስብሰባው ከመግባታቸው በፊት አንዳንድ ሰርቪሶችን ለመፈተሽ እና አቋሞቻቸውን ለመሞከር አስፈልጎኛል። እኔ ብዙውን ጊዜ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ፈጣን servo ሞካሪ አደርጋለሁ እና የ servo ቦታዎችን ለማግኘት በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ ተከታታይ ማሳያውን እጠቀማለሁ ፣ ግን በዚህ ጊዜ እኔ እራሴን ለማከም እና የእኔን አገልጋዮች ለመፈተሽ የተዘጋ ፣ ቋሚ ስርዓት ለመንደፍ ወሰንኩ!

Adafruit PCA9685 servo ሾፌር ሰሌዳ በመጠቀም ዲዛይኑ በአንድ ጊዜ 16 ሰርቮዎችን መቆጣጠር ይችላል። ቦታን ለመቆጠብ ፣ ለማስተካከል 4 ፖታቲሜትር ብቻ ያለው ሲሆን ሊቆጣጠሩት የሚፈልጓቸውን የአራት ስብስቦችን ለመምረጥ የተለየ የመቀያየሪያዎች ስብስብ ጥቅም ላይ ይውላል። ቀደም ባሉት ፕሮቶፖች ውስጥ ያጋጠመኝ አንድ ችግር ዲዛይኑ ለመሸጥ በጣም ከባድ እና ከዚያ በትንሽ ሳጥን ውስጥ መጨናነቅ ነበር ፣ ስለሆነም ይህ በጣም የቅርብ ጊዜ ንድፍ ጠፍጣፋ የታተመ ፣ የተሸጠ እና የታጠፈ ነው ፣ ይህም ለመሰብሰብ እጅግ በጣም ቀላል ያደርገዋል!

ከኤም 9 የመጫኛ ቀዳዳ ጋር ጥሩ ጥራት ያላቸውን ፖታቲሞሜትሮችን እጠቀም ነበር ፣ ግን የ Fusion 360 ስብሰባን ከእርስዎ መስፈርቶች ጋር ለማጣጣም ከፈለጉ ፣ ፋይሉን ለማውረድ ነፃነት ይሰማዎት - https://a360.co/2Q366j4 (ወይም የበለጠ ትልቅ ያድርጉት)).

በዚህ ፈጣን ፕሮጀክት እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ ከእኔ አንድ ቶን አጠቃቀም እንደማገኝ አውቃለሁ!

ማሳሰቢያ - የማውረጃ ጥቅሉን ወደ አስተማሪ ዕቃዎች በመስቀል ላይ እቸገራለሁ ፣ ስለዚህ እዚህ ማግኘት ካልቻሉ ከድር ጣቢያዬ ያግኙት።

አቅርቦቶች

• አርዱዲኖ ኡኖ
• Adafruit PCA9685 16-Channel Servo Driver:
• 5.5 ሚሜ የዲሲ ፓነል ግብዓት -
• 5V የኃይል አቅርቦት (5A በዚህ ሁኔታ ብዙ ሰርቮች እንዲነዱ ለማስቻል) -
• 10K ፖንቲቲሜትር
• 10K Resistor x 2:
• SainSmart 1.8 "TFT ቀለም LCD ማሳያ ሞዱል:

• ወደ-ለማድረግ መቀየሪያ ይግፉ:

• ለሽያጭ ሽቦ (ነጠላ ኮር ጠቃሚ ነበር ምክንያቱም በአርዱዲኖ ውስጥ በቀላሉ ስለሚሰካ)

ደረጃ 1 ማተሚያ እና ስብሰባ

ለ 3 -ል ህትመት ትክክለኛ መስፈርቶች የሉም ፣ ይህንን በተገቢው ዝቅተኛ ጥራት ለማተም የማይችሉበት ምንም ምክንያት የለም። አንድ ትልቅ አታሚ ካለዎት በአንድ ጊዜ ሁሉንም ነገር ማተም ይቻላል ፣ ግን በ 200 ሚሜ x 200 ሚሜ አካባቢ የህትመት አልጋ ያለው የበለጠ መደበኛ አታሚ ካለዎት መሠረቱን በሦስት የተለያዩ ክፍሎች ማተም ይችላሉ። ሁሉም ክፍሎች ሲታተሙ ፣ የመሠረቱ ሁለት ግማሾቹ ከ 8 * M2 x 4 ሚሜ ብሎኖች ጋር ሊጣመሩ ይችላሉ።

አሁን ሁሉንም ክፍሎች ማስገባት ይችላሉ - ፖታቲዮሜትሮች እና መቀያየሪያዎች የመጡትን ፍሬዎች በመጠቀም በፓነሎቻቸው ውስጥ ሊሰበሩ ይችላሉ ፣ እና ሰሌዳዎቹ በ M2 x 6mm -10mm ብሎኖች በቀላሉ ሊሰኩ ይችላሉ። በቀዳዳዎቹ ንድፍ መሠረት ሰሌዳዎቹ እንዴት እንደሚገቡ ግልፅ መሆን አለበት። ያኛው ሞዴል ምቹ የመጫኛ መፍትሄ ስለሌለው ትንሽ ተንኮለኛ የሆነው ብቸኛው አካል ተቆጣጣሪው ነው። በፓነሉ ላይ ለማቆየት የተወሰነ ቴፕ እጠቀም ነበር ፣ ግን ሙጫ ወይም ተመሳሳይ ነገር መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ሽቦ

በጣም ጥሩው አቀራረብ እያንዳንዱን ፓነል በተቻለ መጠን ሙሉ በሙሉ ሽቦ ማድረግ ነው ፣ ከዚያ ጉዳዩን ሲዘጉ ሁሉንም የመስቀለኛ ፓነል ግንኙነቶችን ያድርጉ። የተወሰኑ ሽቦዎችን በቦታው ለመያዝ እና የኬብል ማኔጅመንትን ለማስተካከል superglue ን ተጠቅሜያለሁ ፣ እና እንዲሁም እውቂያዎችን ለመለየት በሚቻልበት ቦታ የሙቀት -አማቂ ቱቦን መጠቀም አለብዎት።

ደረጃ 3: አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ

ከማያ ገጹ ጋር የመጡት ቤተመጽሐፍት ጥቂት ብልሽቶች ነበሩ ፣ ስለዚህ እኔ በማውረድ ውስጥ የተካተተውን ቤተ -መጽሐፍት እንዲጭኑ እመክራለሁ። የዚህ ማያ ገጽ መርሃ ግብር እኔ ከሞከርኳቸው አብዛኛዎቹ ማያ ገጾች ትንሽ የተወሳሰበ ነው ፣ ግን በአጠቃላይ ፕሮግራሙ አሁንም በጣም ቀላል ነው።

ኮዱ እንዴት እንደሚሠራ አጠቃላይ እይታ ለመስጠት ፣ ፕሮግራሙ ለሁሉም አገልጋዮች በ 350 መካከለኛ እሴት ይጀምራል ፣ ይህም አስተማማኝ ውርርድ ይመስላል። ከዚያ ዳራውን ለመሥራት መላውን ማያ ገጽ በጥቁር በመሙላት ፣ ከዚያም ሁሉንም የ servos (“Servo 3:” ወዘተ) እና የመጀመሪያ እሴቶቻቸውን ስሞች በመፃፍ 350. የፕሮግራሙ ትክክለኛው የመዞሪያ ክፍል በመጀመሪያ ይፈትሻል አዝራሮቹ ተጭነዋል ፣ እና ከሆነ ቀስቱን ማንቀሳቀስ እና አሁን የተመረጠውን የ servo ስብስብ ይመዘግባል። ከዚያም በ potentiometers በካርታ ንባብ ላይ በመመስረት በስብስቡ ውስጥ ላሉት ለአራቱ የ servos ስፋቶች ስፋቶች እሴቶችን ይጽፋል ፣ እነዚህን በቢጫ ወደ ማያ ገጹ ይጽፋል ፣ እና በመጨረሻም አገልጋዮቹን በ servo ሾፌር ቦርድ በኩል ወደዚህ ቦታ ያዘጋጃል። በአሁኑ ጊዜ የማይነዱ ማንኛቸውም servos በመጨረሻው ግብዓት ላይ በመመርኮዝ አቋማቸውን ይይዛሉ።