ሰርቮ ሞካሪ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪዎች ቀላል servo ሞካሪ እንዴት እንደሚሠሩ ያሳያሉ።

ደረጃ 1 Servo ሞካሪ ለምን አስፈለገ?

Servo የእጅ መዞሪያ አንግልን በግዴታ ምልክት መቆጣጠር የሚችሉበት የሞተር ማርሽ ሳጥን ነው። በጣም የተለመደው servo ከ 0 - 180 ዲግሪ የእጆችን አንግል መቆጣጠር ይችላል። ሮቦ ለመገንባት ሰርቦ በጣም የተለመደ አካል ነው።

ሆኖም ፣ ሁሉም የ servo ባህሪዎች አንድ አይደሉም ፣ በተለይም ርካሽ። እርስዎ በጅምላ ቢገዙትም ፣ የማዞሪያው አንግል ተለዋዋጭ እና ጉድለት ለማግኘት በጣም ቀላል ነው። እና አንዳንዶቹም በ 0 እና በ 180 ዲግሪ ማእዘን ላይ መቆለፊያ የላቸውም ፣ ኃይልን ከመጫንዎ በፊት እና ምልክቱን ከመስጠቱ በፊት የአሁኑን ክንድ አቀማመጥ ማወቅ አይችሉም። ስለዚህ ከመጠቀምዎ በፊት መሞከሩ የተሻለ ነው።

ወደ ሮቦቱ ከመታጠፍዎ በፊት ይህ መሣሪያ አገልጋዩን ለመፈተሽ ይረዳዎታል።

ደረጃ 2 - ዝግጅት

አርዱዲኖ ቦርድ

ማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ ደህና መሆን አለበት። በዚህ ጊዜ አርዱዲኖ ናኖን እጠቀማለሁ።

አነስተኛ ማሳያ

የአሁኑን የ servo ክንድ አንግል ለማሳየት ጥቅም ላይ የዋለው ማሳያ ፣ ማንኛውም የአርዱዲኖ ተኳሃኝ ማሳያ ደህና መሆን አለበት። እርስዎ እንኳን እሱን መዝለል ይችላሉ ፣ ይልቁንስ ቀለል ያለ ተከታታይ ማሳያ ይጠቀሙ። በዚህ ጊዜ ST7735 80 x 160 IPS LCD ሞዱል እየተጠቀምኩ ነው።

የ Servo Pin ራስጌ

በቀላሉ 3 ፒኖች የወንድ ፒን ራስጌ ፣ የታጠፈ 90 ዲግሪ ተመራጭ ነው።

ሮታሪ ኢንኮደር

የ servo ክንድ አንግል ለማዞር በይነገጽ።

የዳቦ ሰሌዳ

በዚህ ጊዜ ለዚህ መሣሪያ 2 ጥቃቅን የዳቦ ሰሌዳ አጣመርኩ።

ሌሎች

አንዳንድ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች።

ደረጃ 3 - ስብሰባ

የሽቦ ማጠቃለያው እነሆ-

አርዱዲኖ ናኖ

D2 -> የሮታሪ ውፅዓት ሀ D3 -> የሮታሪ ውፅዓት ቢ GND -> ሮታሪ GND ፣ ሰርቮ ፒን ራስጌ 1 ፣ ኤልሲዲ GND 5V -> Servo Pin Header 2 ፣ LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

ደረጃ 4 - ፕሮግራም

እባክዎን ፕሮግራሙን ያውርዱ ፣ ያጠናቅሩት እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ

github.com/moononournation/ServoTester.git

ጥገኛ ቤተ -መጽሐፍት;

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

ደረጃ 5 - ደስተኛ ሮቦት

የራስዎን ሮቦት ለመገንባት ጊዜው አሁን ነው!