ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: ሰርቮ ሞካሪ 5 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
ይህ አስተማሪዎች ቀላል servo ሞካሪ እንዴት እንደሚሠሩ ያሳያሉ።
ደረጃ 1 Servo ሞካሪ ለምን አስፈለገ?
Servo የእጅ መዞሪያ አንግልን በግዴታ ምልክት መቆጣጠር የሚችሉበት የሞተር ማርሽ ሳጥን ነው። በጣም የተለመደው servo ከ 0 - 180 ዲግሪ የእጆችን አንግል መቆጣጠር ይችላል። ሮቦ ለመገንባት ሰርቦ በጣም የተለመደ አካል ነው።
ሆኖም ፣ ሁሉም የ servo ባህሪዎች አንድ አይደሉም ፣ በተለይም ርካሽ። እርስዎ በጅምላ ቢገዙትም ፣ የማዞሪያው አንግል ተለዋዋጭ እና ጉድለት ለማግኘት በጣም ቀላል ነው። እና አንዳንዶቹም በ 0 እና በ 180 ዲግሪ ማእዘን ላይ መቆለፊያ የላቸውም ፣ ኃይልን ከመጫንዎ በፊት እና ምልክቱን ከመስጠቱ በፊት የአሁኑን ክንድ አቀማመጥ ማወቅ አይችሉም። ስለዚህ ከመጠቀምዎ በፊት መሞከሩ የተሻለ ነው።
ወደ ሮቦቱ ከመታጠፍዎ በፊት ይህ መሣሪያ አገልጋዩን ለመፈተሽ ይረዳዎታል።
ደረጃ 2 - ዝግጅት
አርዱዲኖ ቦርድ
ማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ ደህና መሆን አለበት። በዚህ ጊዜ አርዱዲኖ ናኖን እጠቀማለሁ።
አነስተኛ ማሳያ
የአሁኑን የ servo ክንድ አንግል ለማሳየት ጥቅም ላይ የዋለው ማሳያ ፣ ማንኛውም የአርዱዲኖ ተኳሃኝ ማሳያ ደህና መሆን አለበት። እርስዎ እንኳን እሱን መዝለል ይችላሉ ፣ ይልቁንስ ቀለል ያለ ተከታታይ ማሳያ ይጠቀሙ። በዚህ ጊዜ ST7735 80 x 160 IPS LCD ሞዱል እየተጠቀምኩ ነው።
የ Servo Pin ራስጌ
በቀላሉ 3 ፒኖች የወንድ ፒን ራስጌ ፣ የታጠፈ 90 ዲግሪ ተመራጭ ነው።
ሮታሪ ኢንኮደር
የ servo ክንድ አንግል ለማዞር በይነገጽ።
የዳቦ ሰሌዳ
በዚህ ጊዜ ለዚህ መሣሪያ 2 ጥቃቅን የዳቦ ሰሌዳ አጣመርኩ።
ሌሎች
አንዳንድ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች።
ደረጃ 3 - ስብሰባ
የሽቦ ማጠቃለያው እነሆ-
አርዱዲኖ ናኖ
D2 -> የሮታሪ ውፅዓት ሀ D3 -> የሮታሪ ውፅዓት ቢ GND -> ሮታሪ GND ፣ ሰርቮ ፒን ራስጌ 1 ፣ ኤልሲዲ GND 5V -> Servo Pin Header 2 ፣ LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
ደረጃ 4 - ፕሮግራም
እባክዎን ፕሮግራሙን ያውርዱ ፣ ያጠናቅሩት እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ
github.com/moononournation/ServoTester.git
ጥገኛ ቤተ -መጽሐፍት;
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
ደረጃ 5 - ደስተኛ ሮቦት
የራስዎን ሮቦት ለመገንባት ጊዜው አሁን ነው!
የሚመከር:
አርዱዲኖ ሰርቮ ሞካሪ 4 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ሰርቮ ሞካሪ -ኮምፒውተር ከሌለው አርዱዲኖን እንዴት servo ን መቆጣጠር እንደሚቻል እዚህ እናሳያለን። ለሴሮ ማሽከርከር ገደቦችን በሚወስኑበት ጊዜ የዚህ ተንቀሳቃሽ በይነገጽ አጠቃቀም የፕሮቶታይፕሽን ሂደቱን በእጅጉ ያፋጥነዋል። ብዙ ሲኖርዎት በተለይ ጠቃሚ ነው
Ic 555: 4 ደረጃዎችን በመጠቀም ሰርቮ ሞካሪ
Ivo 555 ን በመጠቀም Servo Tester: በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ እኔ 555 ic ን በመጠቀም ቀላል የ servo ሞካሪ እንዴት እንደሚሠሩ ላሳይዎት ነው።
16 ሰርጥ ሰርቮ ሞካሪ ከአርዱዲኖ እና 3 ዲ ማተሚያ ጋር - 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
16 ሰርጥ ሰርቮ ሞካሪ ከአርዱዲኖ እና 3 ዲ ማተሚያ ጋር - በጣም በቅርብ ጊዜ የሠራሁት እያንዳንዱ ፕሮጀክት ወደ ስብሰባው ከመሄዳቸው በፊት አንዳንድ ሰርቪሶችን ለመፈተሽ እና አቋሞቻቸውን ለመሞከር አስፈልጎኛል። እኔ ብዙውን ጊዜ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ፈጣን የ servo ሞካሪ እሠራለሁ እና በአርዲው ውስጥ ተከታታይ ማሳያውን እጠቀማለሁ
አርዱinoኖ ሶስቴ ሰርቮ ሞካሪ: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱዲኖ ሶስቴ ሰርቮ ሞካሪ - በአሁኑ ጊዜ በርካታ ተጓዥ ሮቦቶችን እገነባለሁ ፣ ሁሉም በበርካታ ሰርቮሶች የተጎላበተ ነው። ከዚያ የእያንዳንዱ ሰርቪስ የእንቅስቃሴ መጠን የእንቅስቃሴውን መጠን በመሥራት ላይ ችግሩ ይነሳል። በተጨማሪም ፣ ምን ዓይነት የእግር ጉዞ የእግር ጉዞ ምን እንደሆነ ለማወቅ እየሞከርኩ ነው
ቀላል ሰርቮ ሞካሪ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቀላል ሰርቮ ሞካሪ - ከፖስታ ማህተም ትንሽ ይበልጣል ፣ ቀላል ሰርቮ ሞካሪ አስተላላፊ ወይም ተቀባይን ሳይጠቀሙ ሁለት ዲጂታል ወይም አናሎግ ሰርቮስን እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል ፣ ሙከራ ለመጀመር የባትሪ ጥቅልዎን ብቻ ይሰኩ። አገልጋዮችዎን ከመጫንዎ በፊት ለመፈተሽ ይጠቀሙበት