አርዱinoኖ ሶስቴ ሰርቮ ሞካሪ: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በአሁኑ ጊዜ በርካታ የሚራመዱ ሮቦቶችን እገነባለሁ ፣ ሁሉም በበርካታ ሰርቮች የተጎላበተ ነው። ከዚያ የእያንዳንዱ ሰርቪስ የእንቅስቃሴ መጠን የእንቅስቃሴውን መጠን በመሥራት ላይ ችግሩ ይነሳል። በተጨማሪም ፣ ምን ዓይነት የእግር ጉዞ እንደሚያስፈልግ ለማወቅ እየሞከርኩ ነው። እርስዎ ሊገዙዋቸው የሚችሏቸው በርካታ ዲዳ $ 2 ሞካሪዎች አሉኝ ፣ ግን እነሱ ቢረዱም ፣ አገልጋዩ በየትኛው ቦታ ላይ እንዳለ ግብረመልስ ሊሰጡ አይችሉም። ሁሉም ቀጣይ መርሃ ግብር አርዱዲኖን እየተጠቀመ ነው እና ስለዚህ የ servo አቀማመጥ ምን ዋጋ እንዳለው ማወቅ ጥሩ ነው። ሥራውን ይሠራል። ከ1-180 ያለውን የ servo ቦታን ለእይታ ለማንበብ ማያ ገጽ ያለው servo ሞካሪ ለማድረግ ስወስን ነው።

ስለዚህ ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልገው አርዱዲኖ ፕሮ-ሚኒ ፣ 3 5 ኪ ማሰሮዎች ፣ አንዳንድ መሰኪያዎች ለ servos ፣ SPI OLED እና JST ለኃይል ነው። እኔ ለማሰብ ከሚያስቡት በላይ ብዙ servos ን ነፋሻለሁ ስለዚህ ይህ እንዲሁ በ 5 ቪ ላይ በጥሩ ሁኔታ መሥራቱን ለማረጋገጥ ርካሽ የኃይል መለወጫ ይጠይቃል። እኔ መጀመሪያ ላይ በግልፅ ሣጥን ጀመርኩ ፣ ግን ከዚያ በኋላ “አዳም Savage ምን ያደርጋል?” ብዬ አሰብኩ። እና ስለዚህ አንዳንድ የንድፍ ዝርዝሮችን ጨምሯል ፣ በፕሪመር ውስጥ ተረጨው እና በተለያዩ ቀለሞች እና የአየር ሁኔታ ብናኞች ጥቅም ላይ የዋለውን መልክ ሰጡት። እኔ ደግሞ አንዳንድ የኒኬዎችን እና የመቁረጫ ሥራዎችን ሠርቻለሁ እና የብረታ ብረት ሣጥን እንዲመስል ብር ቀለም ቀባኋቸው እና ጉብታዎቹን ቀባሁ። አንድ ብርጭቆ ካቦኮን እንደ ማያ ገጽ ሆኖ አገልግሏል። እንዲሁም የታተሙ እና የተጣበቁ በቡና ውስጥ ተስማሚ የሆኑ አንዳንድ የውሸት መለያዎችን አክያለሁ።

ደረጃ 1 ወረዳው

ወረዳው እዚህ አለ እና በጣም ቀላል ነው። የ 1306 OLED በ SPI ላይ ይሠራል እና 3 ድስቱ በ 5 ቮ እና በመሬት መካከል ተስተካክለው እያንዳንዳቸው ከአርዱዲኖ አናሎግ ግብዓት ካስማዎች ወደ አንዱ ወደ አንዱ በመጥረጊያ ይያዛሉ። ሰርዶሶቹ በተራው ከአርዱዲኖ ውጤቶች 3 ተነድተዋል።

በዙሪያው ሊተኛ የሚችል ማንኛውንም የ RX ሊፖን መጠቀም እንድችል ኃይል በጄኤስኤስ ሶኬት በኩል ይሰጣል እና ይህ ወደዚያ ርካሽ የኃይል መቀየሪያ ውስጥ ይገባል።

ደረጃ 2 ኮድ

የተያያዘው ኮድ ለ Arduino Pro-mini ነው ፣ ግን በአብዛኛዎቹ አርዱዲኖዎች ላይ በጣም ይሠራል። እንዲሁም የ OLED ማሳያውን ለማስኬድ u8g ቤተ -መጽሐፍት መጫን ያስፈልግዎታል

ደረጃ 3 - ጉዳዩ

STL ለጉዳዩ

ደረጃ 4 የቦርድ አቀማመጥ

እኔ ሁሉንም ነገር ለመጫን አንዳንድ የ veroboard ን እጠቀማለሁ። ማንኛውንም ነገር እንደገና ለመጠቀም መቻል ፣ አርዱinoኖ እና ኦሌድ በቦርዱ ላይ በተጫኑ አንዳንድ ራስጌዎች ላይ ተጣብቀዋል። ድስቶቹም ልክ እንደ ኃይል መቀየሪያው በቀጥታ በቦርዱ ላይ ተጭነዋል። ይህ በ 0.1 ኢንች ቅጥነት ላይ ፒኖቹ የተገጠሙ አይመስልም ፣ ግን አንዳንድ የራስጌ ፒኖች በትንሹ ተስተካክለው ነበር። አጠቃላይ ዓላማ የምልክት ሽቦ ሁሉንም በአንድ ላይ ለማገናኘት ያገለግል ነበር።

የኃይል አቅርቦቱ OLED በሚሰካበት ቦታ ስር ባለው ሥዕል ውስጥ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ጉዳዩን መጨረስ

በሁለት ቀሚሶች በመኪና ግራጫ ቀለም የመጀመሪያ ስዕል በመሳል ጉዳዩ ተጠናቀቀ። ይህ ከተደረገ በኋላ ለዝርዝሮች የተለያዩ የአየር ሁኔታ ዱቄቶችን ፣ አንዳንድ የዛገ ማጠቢያዎችን እና አንዳንድ አክሬሊክስ ቀለሞችን እጠቀም ነበር። በተለይም ከጉድጓዱ ውስጥ የተወሰኑ ጠርዞችን መቀንጠስ እና ከዚያ በታች ከብረት የተሠራ መያዣ እንዲመስል በብሩህ ብር መቀባት እወዳለሁ። ከዚያ ሳጥኑ በሙሉ በማት ቫርኒሽ ተረጨ እና የካቦቾን ብርጭቆ ሲደርቅ በቦታው ተጣብቋል።

ደረጃ 6: በጥቅም ላይ

ለመዝናናት ብቻ ፣ የማስነሻ አርማውን እዚህ ማየት ይችላሉ። አሁን ማድረግ የሚጠበቅብዎት አገልጋዮቹን ማገናኘት እና ማሰሮዎቹን ማስተካከል እና ከዚያ በሌሎች ፕሮግራሞች ውስጥ ሊጠቀሙባቸው የሚችሉትን ተገቢውን የ servo ቦታዎችን ማንበብ ነው።