የራስዎን ጠጅ ሮቦት ይገንቡ !!! - አጋዥ ሥልጠና ፣ ፎቶዎች እና ቪዲዮ - 58 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

አርትዕ - በፕሮጄክቶቼ ላይ ተጨማሪ መረጃ አዲሱን ድር ጣቢያዬን ይመልከቱ narobo.com እኔ ለሮቦቶች ፣ ለሜካቶኒክስ እና ለልዩ ውጤቶች ፕሮጄክቶች/ምርቶችም ምክክር አደርጋለሁ። ለተጨማሪ ዝርዝሮች የእኔን ድር ጣቢያ ይመልከቱ - narobo.com። እርስዎን የሚያነጋግር ፣ የሚከታተልዎት እና አልፎ ተርፎም መጠጥ የሚያፈስስዎት አንድ የቅቤ ሮቦት ፈልጎ ነበር? ብዙ አሪፍ ባህሪዎች ያሉት የእራስዎን የድምፅ ቁጥጥር ያለው Butler ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ለማወቅ ይህንን ትምህርት ያንብቡ። ይህ መማሪያ የከርሰ ምድር ሮቦትን እንዴት እንደሚሠሩ ያሳየዎታል ፣ ግን ይህ መማሪያ ከተጠናቀቀ በኋላ የምጨምረው ማናቸውም ማሻሻያዎች በዚህ መማሪያ ውስጥ አይስተካከሉም ፣ ይልቁንም በሮቦቲክስ ብሎጌ ላይ ይታያል - eRobots. BlogSpot.com። eRobots. BlogSpot.com ጦማሬ ብዙ አሪፍ ሮቦቶች እና የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች አሉት ፣ ስለዚህ ይመልከቱት! እባክዎን ይህ መማሪያ ለእያንዳንዱ ሰው ፍላጎቶች ሊቀየር የሚችል መሆኑን እና እርስዎ የጻፍኩትን ትክክለኛ ልኬቶች መከተል እንደሌለዎት ልብ ይበሉ። ለተጠቃሚዎች ቀላል ለማድረግ የማመሳከሪያ ነጥብ ከፈለጉ እኔ የተጠቀምኩባቸውን ልኬቶች ጻፍኩ። በ 2007 የመጠጥ ቤቴ ሮቦት የመጀመሪያውን ስሪት ገንብቼ በሰኔ ወር 2008 አዲስ ስሪት መሥራት ጀመርኩ። የድሮው ስሪት እዚህ ሊታይ ይችላል https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

ደረጃ 1 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

የቁሳቁሶች የመጨረሻ ሂሳብ እዚህ አለ። እኔ በክፍል ከፍዬ ዋጋዎችን አካትቻለሁ። ስለዚህ የአሳማ ባንክዎን ይክፈቱ እና ገንዘቡን ይሰብስቡ ፣ ከ 500 ዶላር በታች ወጭ ይገርማዎታል !!! (ላፕቶፕን ሳይጨምር) እባክዎን ይህ የከፈልኩት መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ በርካሽ ሊገዙ በሚችሉ ዕቃዎች ላይ አንዳንድ አስተያየቶችን እጨምራለሁ። እነዚህ ዋጋዎች የመጨረሻ አይደሉም እና ብዙዎቹ እኔ ብዙ ወርክሾፕ ዙሪያ ለወራት ስለዋሉ የከፈልኩትን በትክክል አላውቅም እና ትክክለኛ ዋጋዎችን አላስታውስም ፣ የእነሱ ዘመድ ብቻ። ሁሉንም ክፍሎቼን ከ ኢቤይ ፣ ጃሜኮ ፣ መነሻ ዴፖ እና AllElectronics.com። አንዳቸውንም ለማግኘት ችግር የለብዎትም ለማግኘት በጣም የተለመዱ ክፍሎችን ተጠቀምኩ። ቁፋሮ 2. ኤሌክትሪክ ጠመዝማዛ 3. ብረትን በብረት 4። ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ 5. ትንሽ ጠፍጣፋ የጭንቅላት መንኮራኩር 6. መቀሶች 7. 8 ሽቦ እንጨቱን ለመቁረጥ አንድ ዓይነት መጋዝ 9. ጥቁር ስፕሬይ ቀለም መቀቢያ - 510 ዶላር። Silver Spray Paint Canister - $ 5Chassis: 1. ሁለት የተሽከርካሪ ወንበር ሞተሮች - $ 100 በ eBay 2. አንድ 14 "x 21" ኮምፖንሳ 3/4 "ውፍረት - $ 2 (ይህ የሚወሰነው በእንጨት ምን ያህል ትልቅ እንደሚገዙ እና ምን ያህል እንደሚቆርጡ ነው።) 3. አራት የማሽን ብሎኖች (ይህ የተሽከርካሪ ወንበር መወጣጫ ቀዳዳዎች በሚቀበሉት ላይ የሚመረኮዝ ነው) - $ 0.64 4. ለማሽን ብሎኖች አራት ማጠቢያዎች - $ 0.50 5. ቢያንስ 150 ፓውንድ ለመደገፍ አንድ ካስተር - $ 5.40 6. መያዣዎን ለመሰካት ሁለት ብሎኖች (ይህ እንዲሁም የካስተር መጫኛ ቀዳዳዎች በሚቀበሉት ላይ ይወሰናል) - $ 0.32 የሞተር መቆጣጠሪያ - 1. ስምንት 30 አምፖች አውቶሞቲቭ ማስተላለፊያ (በጣም ርካሹ እዚህ አለ) - $ 19.20። ባትሪዎች (በእርግጥ አንድ ብቻ ማግኘት ይችሉ ነበር እና ያ በቂ ይሆናል) - $ 60.00 4. Phidgets 0/16/16 (ከ TrossenRobotics.com ገዝቻለሁ ፣ ምንም እንኳን eBay አንዳንድ ጊዜ ቢኖራቸውም) - $ 99.00 5. አንዳንድ 22 ጋ. ወይም ወፍራም ጥቁር ሽቦ (20ft ሮል ያግኙ እና ለጠቅላላው ፕሮጀክት በቂ ይሆናል) -$ 3.00 6. አንዳንድ 22 ጋ ወይም ወፍራም ቀይ ሽቦ (20ft ጥቅል ለ th በቂ ይሆናል) ሠ አጠቃላይ ፕሮጀክት እንዲሁ) - $ 3.00 7. የተለያዩ የኤሌክትሪክ ቴፕ (ቢጫ ፣ ጥቁር ፣ ቀይ ፣ ነጭ) - $ 2.69 8. በፕላስቲክ ሽፋን በኩል ይመልከቱ - $ 2.00 9. ስድስት ኤል ቅንፎች (እያንዳንዱ አንግል 3”እና 2” ውፍረት) - $ 3.00 10. ስምንት #8 x 1 "ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች - $ 0.16 11. አንድ 120V Light Switch w/ ቢያንስ 14 ga. ሽቦዎች ተያይዘዋል - $ 5.49 ዝቅተኛ አካል 1. ሁለት 14.5 "x 8" ኮምፖስ 3/4 "ውፍረት - 4.002 ዶላር። ከ 11.5" x 8 "ጥብጣብ 3/4" ውፍረት - $ 4.003። ከ 14.5 "x 13" Plexiglas 1/4 "ውፍረት - 3.004 ዶላር። አስራ ሰባት #8 x 1" ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች - $ 0.345። ሶስት ኤል ቅንፎች (እያንዳንዱ አንግል 3”እና 2” ውፍረት) - 1.506 ዶላር። ስድስት #8 x 1/2 "ወፍራም የፕላስቲክ ስፔሰሮች - $ 0.12 የላይኛው አካል - 1. አንድ 5.5" x 9 "የፓምፕ 3/4" ውፍረት - $ 1.002። አንድ 5 "x 9" የፓምፕ 3/4 "ውፍረት - 1.003 ዶላር። ሁለት 10" x 21 "የፓምፕ 3/4" ውፍረት - 4.004 ዶላር። አንድ 9 "x 11.5" የፓምፕ 3/4 "ውፍረት - 1.005 ዶላር። አንድ 9" x 21 "የፓምፕ 3/4" ውፍረት - $ 2.006። አንድ 12VDC አውቶሞቲቭ ሚኒ ፍሪጅ - $ 15.00 (በ eBay ላይ ዕድለኛ ሆነ) 7. ስድስት ኤል ቅንፎች (እያንዳንዱ አንግል 3 "እና 2" ውፍረት)-$ 3.008። ሁለት #8-32 x 1/4 "የማሽን ስፒል በሁለት ፍሬዎች እና ማጠቢያዎች- $ 0.509። ሃያ ሁለት #8 x 1" ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች- $ 0.44 ሮቦት ራስ 1. 12 "ዲያሜትር ኬክ ሽፋን - 1.292 ዶላር። አንድ 1.5" ዲያ። የ PVC ተንሸራታች -መገጣጠሚያ ነት - 0.753 ዶላር። አንድ PVC 7 "x 1.5" ዲያሜትር 3.004 ዶላር። አንድ የድር ካሜራ - $ 5.00 (ኢቤይ አስደናቂ ቦታ ነው) ሮቦት መሣሪያዎች 1. የሮቦት ክንድ Grabber Toy - 102 ዶላር። ሁለት 1.5 "ዳይ. ሁለት 1.5 "ዲያ. ቢያንስ 4" ርዝመት ያለው የ PVC ክር ያለው ቧንቧ (ይህ ወደ ቀጥታ ቁራጭ ሊቆረጥ ይችላል) - 15 ዶላር። ሁለት 17 "x 1.5" ዲያ. የ PVC ቧንቧ - 4.006 ዶላር። አምስት ኤል ቅንፎች (እያንዳንዱ አንግል 3”እና 2” ውፍረት) - $ 2.757። አራት #8 x 1.75 "ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች - $ 0.088። አራት ትናንሽ ኤል ቅንፎች (አገልጋዩ ተመሳሳይ https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones አለው ፣ ግን ሁል ጊዜም eBay: P) - $ 0.60 9. አንድ 6V NimH ባትሪ (ያንን ተጠቅሜያለሁ) ወይም 6V የባትሪ ጥቅል (ርካሽ) - $ 1110. HS -425BB servo (ኤሌክትሮኒክስ ተጠበሰ ስለዚህ እኔ ርካሽ አገኘሁት) - 511 ዶላር። ሌጎ ጎማ- $ 0.1512። 1.5 "ዲያ። ቱቦ አያያዥ - $ 3.0013። የሞተር ተሽከርካሪ መጫወቻ አር/ሲ መኪና - $ 1.00 (ኢቤይ ሞተሮቹ አሁንም የሚሰሩ የተበላሹ አር/ሲ መኪናዎች ትልቅ ምርጫ አለው) 14. እያንዳንዱ አንግል ግን 1/2 "ብቻ) - $ 0.5015። አስራ አንድ #8 - 1" ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች - $ 0.22 በተጨማሪም የመረጡት ላፕቶፕ --- ይህ ከ 100 - 3000 ዶላር ሊሆን ይችላል። እኔ በዙሪያዬ ተኝቶ የነበረን አንድ አሮጌን ተጠቅሜአለሁ እንዲሁም እኔ እዚህ በአውደ ጥናቴ ውስጥ ቀደም ሲል ከነበሩኝ ሁሉም ክፍሎች 50% ገደማ እዚህ እንድዘረዘረው ከጠቅላላው ዋጋ እንደ 50% ብቻ እንደከፈለኝ እንድታውቁ እፈልጋለሁ። እርስዎ ምናልባት ከላይ የተጠቀሱት ክፍሎች በቤትዎ ዙሪያ ተኝተው ይሆናል ወይም ምናልባት ክፍሎችን ለመለገስ ፈቃደኛ የሆኑ ጓደኞች አሉዎት ፣ ሀብቶችዎን ብቻ ይጠቀሙ እና ይህንን ነገር አሁን ካለው በጣም ርካሽ ሊያደርጉት ይችላሉ። ምርጫ

ደረጃ 2 - ቻሲስን መገንባት

የመጠጥ ቤት ሮቦት ለመገንባት የመጀመሪያው እርምጃ ቻሲስን መገንባት ነው። ሻሲው ምናልባት የሮቦቱ በጣም አስፈላጊ አካል ነው። ይህ ካልተሳካ ከጠቅላላው ሮቦት በተግባር ትርጉም የለሽ ነው። ይህ የሮቦት መሠረት ነው። ሻሲው የሮቦቱ የመጓጓዣ ሁኔታ ነው። ለሞተሮች በጣም ርካሽ ስለሆኑ (~ $ 70 በ eBay) እና በጣም ከባድ ጭነት መቋቋም ስለሚችሉ።

• ሞተሮቹ በትክክል ይሰራሉ?
• ተሽከርካሪዎቹ ከተሽከርካሪዎች ጋር ተያይዘው ይመጣሉ?
• በሰዓት ከ 15 አምፔር ይሳሉ ይሆን?
• በጣም ከፍ ያለ RPM አላቸው? (ይህ ከማመልከቻዎ ጋር ይዛመዳል)
• ሞተሮች በሚዞሩበት ጊዜ ብዙ ጫጫታ የሚያደርጉ መጥፎ ጊርስ አላቸው?

RPM በደቂቃ አብዮቶችን ያመለክታል። አሁን ያንን የበለጠ እንመርምር። ያ ማለት በ 1 RPM ላይ 12 "መንኮራኩር አንድ ጊዜ በትክክል ያሽከረክራል ፣ ይህም ማለት መንኮራኩሩ 12 ተጓዘ" ማለት ነው። አሁን ያ ቁጥር ከፍ ካለ ፣ 60 RPM ይበሉ ፣ ከዚያ ያ ማለት ሮቦቱ በሰከንድ 12”ይጓዛል ማለት ነው። አሁን ለእኔ በጣም ፈጣን ነው ፣ ግን ሁሉም ለመሄድ ምን ያህል በፍጥነት እንደሚፈልጉት ይወሰናል።

ደረጃ 3 ትክክለኛውን ቁሳቁስ መምረጥ

ለሻሲው የምንፈልገው ቁሳቁስ ጠንካራ እና ግዙፍ ፓውንድ ለመደገፍ መቻል አለበት። ምንም እንኳን plexiglass ደህና ቢሆንም ከእንጨት ጋር ሄድኩ። 3/4 "ወፍራም እንጨትን መጠቀምዎን ያረጋግጡ። ማንኛውም ቀጫጭን ክብደቱን በትክክል አይደግፍም። 1" እንዲሁ ደህና ነው ፣ ግን የእሱ ተጨማሪ ክብደት ብቻ ነው። እኔ ተጠቅሜያለሁ - 14 "x 21" እና 3/4 "ውፍረት

ደረጃ 4 - ሞተሮችን መትከል

ከዚያ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የመጫኛ ቀዳዳዎችን በመጠቀም እያንዳንዱን የተሽከርካሪ ወንበር ሞተር ከእንጨት ወይም ከ plexiglas ላይ ይሰቅላሉ። ሞተሮቹን ወደ ቁሳቁስ ሲያስቀምጡ ማጠቢያዎችን እና ተገቢውን መጠን ያለው ክር ይጠቀሙ። መንኮራኩሮቹ ቀጥ ብለው እንዲስተካከሉ የሞተሮቹን ጎኖች ከእንጨት ጋር ለማስተካከል ይሞክሩ።

ደረጃ 5 የካስተር ጎማውን መትከል

250 ፓውንድ ሊደግፍ የሚችል ካስተር ያግኙ። እኔ ከ Home Depot አንዱን ገዝቻለሁ ፣ ግን 250 ፓውንድ ሊደግፍ የሚችል ማንኛውም ካስተር። ጥሩ ነው.

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው መያዣውን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙት። አሁን እንደተያያዘው የመጨረሻው ስዕል የሚመስል መሠረት ሊኖርዎት ይገባል።

ደረጃ 6 የሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓትን መገንባት

ከላፕቶ laptop መቆጣጠር እንድንችል ቻርሲው ከተጠናቀቀ በኋላ ለሞተሮች በይነገጽ ማድረግ አለብን።ሞተርን ለመቆጣጠር ሁለቱ ምርጥ ዘዴዎች የሞስፌት ሞተር ነጂን በመጠቀም ወይም ቅብብልን በመጠቀም ላይ ናቸው። እኔ ከተለመዱ ክፍሎች ሮቦትን ስለማድረግ እና የሚገኙትን ሁሉ ለመጠቀም ስለሆንኩ ፣ ቅብብሎሾችን እጠቀም ነበር። የቅብብሎሽ ብቸኛ ጎን እነሱ PWMed መሆን አለመቻላቸው ነው ፣ ይህ ማለት በእንግሊዝኛ በቅብብሎሽዎች የፍጥነት መቆጣጠሪያ ማድረግ አይችሉም ማለት ነው። በሞተር በይነገጽ ላይ ለማውጣት 125 ዶላር ላላቸው ፣ ተከታታይ የሞተር መቆጣጠሪያ የኮሌራ ተከታታይ የሞተር መቆጣጠሪያን ማግኘት ይችላሉ። እሱ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ያለው እና በ 20 አምፔር አካባቢ ማስተናገድ ይችላል። ብዙ ገንዘብ ለማውጣት ገንዘብ ለሌላቸው ፣ እርስዎ አውቶሞቲቭ ማስተላለፊያዎችን ይጠቀማሉ። እኔ የተጠቀምኩባቸው ቅብብሎች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ። ይህንን ሶኬት እንዲሁ ሶኬት ማግኘቱን ያረጋግጡ። ሶኬት ግሩም ነው ምክንያቱም ባለ ቀለም ኮድ ሽቦዎች ስላሉት እና ቅብብሎሾችን በቀላሉ ለመተካት ያስችልዎታል። በድምሩ 8 ቅብብሎሽ እና በአጠቃላይ 4 ባለሁለት ቅብብል ሶኬቶች ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 7 የሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓትን ማብራት

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት

በአስተማሪዎቹ መጽሐፍ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት