በጣም ትንሽ ሮቦት ይገንቡ -በአለም ላይ በጣም ትንሹን የተሽከርካሪ ሮቦት በመያዣ ያድርጉ።: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

ትናንሽ ነገሮችን ማንሳት እና ማንቀሳቀስ በሚችል መያዣ 1/7 ኪዩቢክ ኢንች ሮቦት ይገንቡ። በ Picaxe ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል። በዚህ ጊዜ ፣ ይህ ምናልባት በዓለም ላይ ትንሹ ጎማ ያለው ሮቦት ከመያዣ ጋር ሊሆን ይችላል ብዬ አምናለሁ። አንድ ሰው ትንሽ ነገር ሲገነባ ነገ ወይም በሚቀጥለው ሳምንት ያ እንደሚለወጥ ጥርጥር የለውም።

በእውነቱ ትናንሽ ሮቦቶችን የመገንባት ዋነኛው ችግር በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ አነስተኛ ሞተሮች እና ባትሪዎች እንኳን መጠናቸው ትልቅ ነው። አብዛኛውን የማይክሮ ሮቦት መጠን ይይዛሉ። እኔ በእውነቱ በአጉሊ መነጽር የሚሠሩ ሮቦቶችን ለመሥራት መንገዶች እየሞከርኩ ነው። እንደ ጊዜያዊ እርምጃ ሦስቱን ጥቃቅን ሮቦቶች እና በዚህ መመሪያ ውስጥ የተገለጸውን ተቆጣጣሪ ሠራሁ። በማሻሻያዎች ፣ እነዚህ የፅንሰ -ሀሳብ ሮቦቶች ማረጋገጫ ፣ በአጉሊ መነጽር መጠን ሊወርድ እንደሚችል አምናለሁ። ለዓመታት ትናንሽ ሮቦቶችን ከሠራሁ በኋላ (እዚህ ይመልከቱ https://www.instructables.com/id/Building-Small-Robots-Making-One-Cubic-Inch-Micro/) ፣ ትንሹን ሮቦቶች ለመሥራት ብቸኛው መንገድ ወሰንኩ። የሚቻል ፣ ሞተሮችን ፣ ባትሪዎችን እና ሌላው ቀርቶ ፒካክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከሮቦት ውጭ ማድረግ ነበር። ሥዕል 1 ዲ -20 ላይ 1/20 ኪዩቢክ ኢንች ሮቦት በአንድ ሳንቲም ያሳያል። ስዕል 1 ለ እና 1 ሐ ትንሹ የጎማ ሮቦት 8 ፒን አይሲን ከፍ በማድረግ እና እንደያዘ ያሳያል። በደረጃ 3 ውስጥ ሮቦቱ 8 ፒን አይሲን አንስቶ ማንቀሳቀሱን የሚያሳይ ቪዲዮ አለ። እና በደረጃ 5 ውስጥ ሌላ ቪዲዮ ሮቦቱ አንድ ሳንቲም ሲያበራ ያሳያል።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

18x Picaxe microcontroller ከ Sparkfun: https://www.sparkfun.com/Micro ተከታታይ servo መቆጣጠሪያ ከ Polulu ይገኛል https://www.pololu.com/2 ከፍተኛ torque servos ከ Polulu2 መደበኛ servos ከ Polulu.oo5”ወፍራም መዳብ ፣ ናስ ፣ ወይም ፎስፈረስ የነሐስ ሉህ ብረት ከማይክሮማርክ 2- 1/8”x 1/16” ኒዮዲሚየም ማግኔቶች 1- 1”x1” x1”ኒዮዲሚየም ማግኔት። ማግኔቶች ከ: https://www.amazingmagnets.com/index.asp ቴሌስኮፒንግ የናስ ቱቦ ከማይክሮማርክ ፦ https://www.micromark.com/ የብራዝ ካስማዎች ከዋልማርትግላስ ዶቃዎች ከዋልማርት 1/10”የፋይበርግላስ የወረዳ ሰሌዳ ቁሳቁስ ከኤሌክትሮኒክ ጎልድሚን - https://www.goldmine-elec-products.com/clear አምስት ደቂቃ epoxy የተደረደሩ ለውዝ እና ብሎኖች TOOLSneedletin snipssoldering irondrillmetal filessmall መርፌ አፍንጫ መያዣዎች ፒክስ 2 ጥቅም ላይ የዋለውን የ Picaxe ሞዱል ያሳያል። ፒክ 2 ለ የፒካክስ ሞዱል ጀርባ ያሳያል።

ደረጃ 2: 1/20 ኩብ ኢንች ሮቦት ይገንቡ።

ላይ ሳጥኑ በመያዣው ግራ ጣት ላይ ይሸጣል። ሁለት ትናንሽ ማግኔቶች በነጻ የሚሽከረከረው የቀኝ ቀኝ ጣት ለመመስረት በሚታጠፍበት ቀጥተኛው ዘንግ ላይ ተጣብቀዋል። እነዚህ በውጭ ማግኛ በሚሽከረከር እና በሚሽከረከር መግነጢሳዊ ቁጥጥር ስር የሚቆጣጠሩት እነዚህ ሁለት ማግኔቶች ናቸው። ለሮቦቱ ሁሉንም ኃይል የሚሰጥ መስክ። እኔ ለ.005 “ጥቅጥቅ ያለ ፎስፈረስ የነሐስ ቆርቆሮ ለሳጥን መዋቅሮች ተሽጦ በቀላሉ ሊሸጥ እና ሊያበላሽ ስለሚችል በቀላሉ ኦክሳይድ ወይም ሊበላሽ ይችላል። መዳብ ወይም ናስ እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ለተሸከርካሪ የሽቦ ዘንጎች በሉህ ብረት ውስጥ ያሉትን የመሸከሚያ ቀዳዳዎችን ለመቦርቦር መጀመሪያ ትንሽ ትናንሽ ቁፋሮዎችን እጠቀም ነበር። ጥቂቶቹን በመቦርቦር ማተሚያ ውስጥ ከጣስኩ በኋላ ቀዳዳዎቹን በትልቅ መርፌ እና በመዶሻ ወደ ቆርቆሮ ብረት ብቻ እየመታሁ አበቃሁ። ይህ በጠፍጣፋ ሊገባ የሚችል የኮን ቅርፅ ቀዳዳ ይፈጥራል። ቀዳዳዎቹ ትክክለኛ መጠን ወይም ፍጹም በሆነ ሁኔታ መቀመጥ የለባቸውም። በዚህ አነስተኛ ልኬት ፣ የግጭቱ ኃይሎች ደቂቃዎች ናቸው እና ስዕሎቹን በቅርበት ከተመለከቱ እኔ ረዣዥም (1) ኢንች (ስኩዌር) እና ረዣዥም ጣቶች (ስፕሬይስ) ጣቶች (ስኩዌር) ለሆኑት ጣቶች (ስኩዌር) እና ለመያዣ ጣቶች እጠቀም ነበር። የመዳብ ሽቦ እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። የመስታወቱ ዶቃ መንኮራኩሮች ከሮቦቱ ግርጌ በተነጠቁት የናስ ፒኖች ላይ ተጭነዋል። ለግንባታው መግነጢሳዊ ያልሆኑ ቁሳቁሶችን መጠቀም አስፈላጊ ነው ወይም የሮቦቱ ኃይል እና ቁጥጥር በእጅጉ ይጎዳል።

ደረጃ 3 - ሮቦት መግነጢሳዊ ሞተር

ሮቦቱ አራት ዲግሪ ነፃነት አለው። ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ መሽከርከር ፣ መያዣውን ወደ ላይ እና ወደ ታች ማንቀሳቀስ ፣ እና መያዣውን መክፈት እና መዝጋት ይችላል። ስዕል 4- ማግኔትን በአግድም በቀላሉ በማገድ በተለምዶ ይህንን ለማድረግ የሚወስዱትን አራቱን በቦርዱ ሞተሮች ላይ አስቀመጥኩ። በሁለት ዘንግ ጂምባል ላይ። ሁለት 1/8 "x1/8" x1/16 "ማግኔቶች አንድ የመያዣ ጣት ለመመስረት በተጣመመ ቀጥ ያለ የሽቦ ዘንግ ላይ ተተክለዋል። ሁለቱ ማግኔቶች እንደ አንድ ማግኔት ሆነው ለመስራት እና አንድ የማግኔት ሞተር ለመፍጠር ተሰልፈዋል። ይህ ሌላኛው የመያዣ ጣት በተሸጠበት በትንሽ ሳጥኑ ውስጥ ተጭኗል። የመያዣው ሳጥን ከጊምባል ሁለተኛ አግድም ዘንግ በ 000 የነሐስ ጠመዝማዛ እና ነት ላይ ተጭኗል። በቀላሉ ለመለያየት ዊንሱን ተጠቀምኩ። ለማስተካከል። የውጭ መግነጢሳዊ መስክ በ x እና y ዘንግ ላይ መግነጢሳዊውን አምሳያ ማንሸራተት እና በአግድም እና በአቀባዊ ማሽከርከር በሚችል በ CNC ዓይነት ማሽን ላይ ተጭኗል። በኤሌክትሮ ማግኔት ሊሠራ ይችል ነበር ፣ ግን አንዱን ለመጠቀም መረጥኩ በትንሽ መጠን ውስጥ ትልቅ መግነጢሳዊ መስክ ለመፍጠር ቀላሉ እና ፈጣኑ መንገድ ኪዩቢክ ኢንች ኒዮዲሚየም ቋሚ ማግኔት ፒክ 4 ሐ- ስለዚህ ፣ በሮቦቱ ውስጥ ካለው ጥቃቅን መግነጢሳዊ ሰሜናዊ ጫፍ ጋር ወደ ትልቁ የማግኔት ውጫዊ ደቡብ አቅጣጫ ከእሱ በታች ፣ የሮቦት ማግኔት ሞቲቭን በጥብቅ ይከተላል የውጭ መግነጢሳዊ መስክ ns። ለሮቦት 8 ፒን አይሲን ለወሰደ አጭር ቪዲዮ እዚህ ይመልከቱ https://www.youtube.com/embed/uFh9SrXJ1EA ወይም ከዚህ በታች ያለውን ቪዲዮ ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 4 የ CNC ዓይነት ሮቦት መቆጣጠሪያ

ስዕል 5 የ CNC ዓይነት ሮቦት መቆጣጠሪያን ያሳያል። በሮቦት ውስጥ ጂምባል የተጫነ ማግኔት ለሚከተለው ለአንድ ኪዩቢክ ኢንች ኒዮዲሚየም ማግኔት አራት servos እንቅስቃሴዎችን ይሰጣሉ። ለ x እና Y ዘንግ ከፍ ያለ የማሽከርከሪያ servo በ pulley እና የዓሣ ማጥመጃ መሪ በፋይበርግላስ መድረክ ላይ ይጎትታል። ፀደይ እንቅስቃሴውን ይቃወማል። መድረኩ እንደ መስመራዊ መመሪያ በሚሠሩ በሁለት ቴሌስኮፕ የናስ ቱቦዎች ላይ ያርፋል። ከፕላስቲክ የመቁረጫ ሰሌዳ ፣ ከሊኒየር መመሪያዎች በሁለቱም በኩል ፣ የመድረክ ደረጃውን ይጠብቁ። ይህ ልዩ የሮቦት ተቆጣጣሪ ጥቂት ኪዩቢክ ኢንች ውስን ክልል አለው። ይህ በጥቂት ኪዩቢክ ሴንቲሜትር ብቻ የሚጠይቁትን በእውነቱ በአጉሊ መነጽር የተያዙ ሮቦቶችን ለመቆጣጠር ከበቂ በላይ መሆን አለበት።

ደረጃ 5 መግነጢሳዊ ሮቦት ወረዳ

የሮቦት መቆጣጠሪያው ለሮቦቱ የእንቅስቃሴዎችን ቅደም ተከተል ለመስጠት በፕሮግራም የተያዘ የፒካክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ያካትታል። ፒኬክስን ለማገናኘት እና ፕሮግራም ለማድረግ ቀላሉ እና ፈጣኑ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ከመደበኛ ፒክ ማይክሮ ወይም አርዱinoኖ ይልቅ ቀርፋፋ ቢሆንም ፣ ለአብዛኞቹ የሙከራ ሮቦቶች ከበቂ በላይ ነው። ለሌሎች Picaxe ፕሮጀክቶች እዚህ ይመልከቱ https://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm እና እዚህ https://www.instructables.com/id/Building-Small-Robots-Making-One-Cubic-Inch-Micro/ ፒካክስ ሮቦሉን የሚቆጣጠረው በተከታታይ ለፖሉሉ ማይክሮ ሲሪያ ሰርቮ መቆጣጠሪያ በመላክ ነው። የፖሉሉ ተቆጣጣሪ በጣም ትንሽ ነው እና በየትኛውም ቦታ በተቀመጡበት ቦታ ላይ እስከ 8 ስፖርቶች ድረስ ይይዛል። ከፒካክስ የመጡ ቀላል ትዕዛዞች የአገልጋዮቹን አቀማመጥ ፣ ፍጥነት እና አቅጣጫ በቀላሉ እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። ለሁሉም ተቆጣጣሪዎች በ servo ላይ የተመሰረቱ ሮቦቶች ይህንን ተቆጣጣሪ እመክራለሁ። መርሃግብሩ አራቱ ሰርቪስ እንዴት እንደተገናኙ ያሳያል። Servo 0 እና 1 የ 1 ማግኔትን በ X እና Y ዘንግ ላይ ይመራል። Servo 2 ማግኔቱን ከ 360 ዲግሪ በላይ ማሽከርከር የሚችል ቀጣይ የሚሽከረከር ሰርቪስ ነው። Servo 3 ማግኔቱን በትንሹ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ያዘነብላል። ሮቦቱ አንድ ሳንቲም ሲያበራ አጭር ቪዲዮ ፣ እዚህ ይመልከቱ-https://www.youtube.com/embed/wwT0wW-srYgOr ከዚህ በታች ቪዲዮን ጠቅ ያድርጉ-

ደረጃ 6 - የሮቦት መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር

ለፒካክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ የሶፍትዌር ፕሮግራሙ እዚህ አለ። ሮቦትን ለመቆጣጠር መግነጢሱን በ 3 ዲ ቦታ ውስጥ ለሚያንቀሳቅሰው ለፖሉ servo መቆጣጠሪያ ቅድመ-መርሃግብር ቅደም ተከተሎችን ይልካል። በአነስተኛ ማሻሻያዎች ፣ እሱ ደግሞ መሰረታዊ ማህተም ሁለት መርሃ ግብርን ለማገልገል ሊያገለግል ይችላል። ፒሲክስ I ን ፒን 3 (ተከታታይ ውፅዓት) ከ servo መቆጣጠሪያው ማለያየት አስፈላጊ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ያለበለዚያ ፕሮግራሙ ከፒሲ ላይ አይወርድም። እንዲሁም ሰርቪስ መቆጣጠሪያውን እንዳይቆለፍ ፣ ወረዳዎቹን ሲያበሩ ፒን ሶስትን ከ servo መቆጣጠሪያ ማለያየት አስፈላጊ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ከዚያ ፣ ከሰከንድ በኋላ ወይም ከዚያ በኋላ ፒን 3. ን እንደገና አገናኘሁ ‹የፖሉሉ servo መቆጣጠሪያን በመጠቀም ከፍተኛ-ደረጃ 3 'ተከታታይ ውፅዓት pinpause 7000' ን ወደ R አቀማመጥ 20 ፣ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 1 ፣ 35 ፣ 127) 'አቀማመጥ s1 13-24-35 በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 0 ፣ 35 ፣ 127)’አቀማመጥ s0 ሐ-ሰዓት ዕረፍት 7000’ ደረጃ ማግኔዘር 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 3 ፣ 23 ፣ 127) ‘የአቋም መቋረጥ 1000’ ወደ ፊት ረጅም ሰርቪስ 1 ፣ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 1 ፣ 21 ፣ 127) ‘ቦታ በሰዓት አቅጣጫ 1500’ ወደታች መውረድ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01) ፣ $ 04 ፣ 3 ፣ 26 ፣ 127) ‘አቋም ወደታች ማቆም 2000’ ቅርብ ግሪሶት 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 2 ፣ 25 ፣ 1) ‘ቀርፋፋ ፍጥነት ሰዓት ዕረፍት 50serout 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 00 ፣ 2, 0, 127) 'stop servo 2 rotatepause 700' ወደ ፊት አጭር ጉዞ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 1 ፣ 13 ፣ 127) ‘የቦታ ሰዓት እረፍት 1000’ በ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 3 ፣ 23 ፣ 127) 'ቦታ መካከለኛ ነጥብ 700' ወደ ቀኝ 90serout 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 2 ፣ 25 ፣ 1)’ቀርፋፋ ፍጥነት ሰዓት ማቆም 470serout 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 00 ፣ 2 ፣ 0 ፣ 127) ‘ማቆሚያ servo 2 rotationpause 1000’ forwardserout 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 0 ፣ 13 ፣ 12)’ቦታ s0 ለአፍታ ቆም 1500 ' ቁልቁል 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 3 ፣ 25 ፣ 12) ‘ቦታ ሚዳሴ 2000’ የቅርብ ግሪሰሮቱ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 2 ፣ 25 ፣ 1) ‘ቀርፋፋ ፍጥነት ሐ-በሰዓት ሰዓት 50userout 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 00 ፣ 2 ፣ 0 ፣ 127) ‘ማቆሚያ servo 2 rotationpause 400’ backupserout 3, t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 0 ፣ 35 ፣ 127)’አቀማመጥ s0 ሐ-ሰዓት እረፍት 700 'ያዝ upserout 3, t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 3 ፣ 22 ፣ 12) ‘ቦታ መካከለኛ ዕረፍት 1000useuse 6000’ ወደ 0 አቀማመጥ ደረጃ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 1 ፣ 35 ፣ 127) ›ቦታ s1 13- 24-35 ሐ-ሰዓት መውጫ 3 ፣ t2400 ፣ ($ 80 ፣ $ 01 ፣ $ 04 ፣ 0 ፣ 35 ፣ 127) ‘s0 c-clockloop: goto loop

ደረጃ 7 - ዳሳሾችን ማከል

ይህ ሮቦት ምንም ዳሳሾች የሉትም። እንደ ትናንሽ ነገሮች ሮቦት አቀናባሪ በእውነት ጠቃሚ ለመሆን ከተለያዩ የእውነተኛ ዓለም ዳሳሾች ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው የግብረ -መልስ ዑደት ማግኘቱ ጥሩ ይሆናል። በቦርዱ ላይ የኃይል አቅርቦትን ለማስቀረት ፣ የብርሃን ዳሳሾች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ሌዘር ወይም ኢንፍራሬድ መብራት ወደ ሮቦት አናት ሊመራ ይችላል እና ሜካኒካዊ አንፀባራቂዎች ወይም ማገጃዎች ከንክኪ ዳሳሾች ፣ የግፊት ዳሳሾች ወይም የሙቀት ዳሳሾች እና በፎቶኮሎች ወይም በቪዲዮ ካሜራ የተነበቡ ተለዋዋጭ አንፀባራቂ ሊገናኙ ይችላሉ። ሌላ አማራጭ የ RFID ቴክኖሎጂን መጠቀም ነው በሮቦት ላይ ኤሌክትሮኒክስን የመለየት ቁጥር ፣ የመንካት ወይም የሌሎች ዳሳሾችን ልዩነቶች የሚወክሉ የቁጥሮች ቅደም ተከተል ምትክ እንዲመለስ የሚያደርግ የልብ ምት ያስተላልፋል።

ደረጃ 8 - ሌሎች መግነጢሳዊ ኃይል ያላቸው ሮቦቶች

በተለያዩ ዓይነቶች መግነጢሳዊ መስኮች የሚቆጣጠሩት ሮቦቶች አዲስ አይደሉም። አንዳንዶቹ በአጉሊ መነጽር እና አንዳንዶቹ ትልልቅ ስለሆኑ በሰው አካል ውስጥ በሕክምና ውስጥ ሊሰማሩ ይችላሉ። አንዳንዶቹ በኮምፒተር ቁጥጥር ስር ያሉ የኤሌክትሮማግኔቶችን ይጠቀማሉ እና አንዳንዶቹ ተንቀሳቃሽ ቋሚ ማግኔቶችን ይጠቀማሉ። ከአንዳንድ ምርጥ እና ትንሹ የሙከራ መግነጢሳዊ ሮቦቶች ተመራማሪዎች እየሠሩበት ያሉ አንዳንድ አገናኞች እዚህ አሉ። በራሪ ሳንቲም ላይ የሚበር መግነጢሳዊ ሮቦት። እሱ በትክክል ባይበርም ፣ በኮምፒተር ቁጥጥር በሚደረግበት መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ይንዣበባል ፣ ልክ እንደ እነዚያ መጫወቻዎች የምድር ትንሽ ሉል። እንዲሁም በጨረር ሲሞቅ የሚስፋፋ እና ሲቀዘቅዝ የሚይዝ መያዣ አለው። እንደ አለመታደል ሆኖ ፣ ሮቦቶች መግነጢሳዊ ሰሜን እና ደቡብ ጫፎች አቀባዊ ናቸው ፣ ስለሆነም መያዣውን በትክክል ለማዞር የማዞሪያውን ሽክርክሪት የሚቆጣጠርበት መንገድ የለም። በደረጃ 9. ከሚታየው ከሠራሁት ትንሹ ሮቦት በመጠኑ ትልቅ ነው። -76.html መግነጢሳዊ ሮቦት መዋኘት በእውነቱ በአጉሊ መነጽር የሚታይ ሮቦት በአንደኛው ጫፍ ማግኔት ያለው ጠመዝማዛ ነው። በውጫዊ ምሰሶ እና በሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ፣ በማንኛውም አቅጣጫ ሊነጣጠር እና በውሃ ውስጥ መዋኘት ይችላል። https://www.sciencedaily.com/releases/200904-04-0918085333.htm spectrum.ieee.org/aug08/6469 ሜዲካል ሮቦቶች። https://www.medindia.net/news/view_news_main.asp? x = 5464 በማግኔት ቁጥጥር የሚደረግበት ካሜራ። /Controlled_pill_camera_is_created/UPI-60051212691495/እዚህ በኬሚካል ወይም በሙቀት ሊንቀሳቀሱ የሚችሉ አንዳንድ በአጉሊ መነጽር መግነጢሳዊ ቁጥጥር የተያዙ መያዣዎች እዚህ አሉ። ያዝ። ስለዚህ እነሱ ሙሉ በሙሉ ከሚሠራ ግሪፐር ይልቅ እንደ ጥቃቅን ድብ ወጥመዶች ናቸው። /13010901. መተግበሪያ 10 ለእነዚህ ሙከራዎች የሠራኋቸውን ሶስት ሮቦቶች ማግቦቶች R-19 ፣ R-20 እና R-21 ን ያሳያል። በጣም ትንሽ የሆነው አንድ ምሰሶ እና መንኮራኩሮችን በማስወገድ አነስ ተደረገ። የሽቦ ጅራት ወደኋላ እንዳይጠጋ ያደርገዋል።

ደረጃ 9 - ትናንሽ ሮቦቶችን እንኳን መገንባት

ፎቶ 11 እስካሁን ባደረግሁት ተግባራዊ ግሪፕተር የማግቦት R-21 ን ትንሹን መግነጢሳዊ ኃይል ያለው ሮቦት ያሳያል። በ.22 "x.20" x.25 "ላይ 1/100 ኪዩቢክ ኢንች አካባቢ ነው። መንኮራኩሮችን እና አንድ ምሰሶ ነጥብ (ጂምባል) በማስወገድ ሮቦቱ ከተሽከርካሪው ስሪት በጣም ያነሰ ነው። በብረት ላይ ይንሸራተታል መንኮራኩሮች እንዳሉት ሁሉ ፍሬም በተቀላጠፈ ሁኔታ አይደለም። የሽቦ ጅራቱ ሮቦቱን መያዣውን ለማንሳት ወደ ኋላ እንዲያንቀላፋ ያስችለዋል። እንዲህ ዓይነቱ አወቃቀር በአጉሊ መነጽር መጠን ያለው ሮቦት ለመፍጠር ሊያገለግል ይችላል። በዚህ ጊዜ ችግሩ የተለመደው IC ን መጠቀም ነው። ቴክኖሎጂ ቀጭን ፊልም ሜካኒካዊ መዋቅሮችን ለመፍጠር ወይም በአጉሊ መነጽር መዋቅሮችን ለመፍጠር ሌላ አማራጭ ለማምጣት። እኔ እየሠራሁ ነው። እነዚህ ትናንሽ ሮቦቶች በትንሽ ቦታ ውስጥ ብዙ እንቅስቃሴን ለማግኘት በጣም ቀላሉ መንገዶችን ይወክላሉ። ብዙ አሉ በጣም የሚስቡ ሮቦቶችን ሊያመርቱ የሚችሉ የቦርድ ማግኔቶች እና የውጭ መግነጢሳዊ መስኮች ሌሎች ሊሆኑ የሚችሉ ውቅሮች። ለምሳሌ ፣ ከሶስት ወይም ከዚያ በላይ የሚሽከረከሩ ወይም ማግኔቶችን በሮቦት ላይ በመጠቀም ፣ የበለጠ የነፃነት ደረጃዎችን እና የመያዣውን ትክክለኛ መጠቀሚያ ሊያስከትል ይችላል።

በኪስ ስፋት ባለው ውድድር የመጀመሪያ ሽልማት