ኦቶ DIY - በአንድ ሰዓት ውስጥ የራስዎን ሮቦት ይገንቡ !: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ኦቶ ማንም ሰው ሊሠራው የሚችል በይነተገናኝ ሮቦት ነው! ፣ ኦቶ ይራመዳል ፣ ይደንሳል ፣ ድምፆችን ያሰማል እና እንቅፋቶችን ያስወግዳል።

ኦቶ ሙሉ በሙሉ ክፍት ምንጭ ፣ አርዱዲኖ ተኳሃኝ ፣ 3 -ል ህትመት እና ለሁሉም ልጆች አካባቢያዊ ሁኔታን ለመፍጠር በማህበራዊ ተፅእኖ ተልዕኮ ነው።

ኦቶ በሌላ ሮቦ ሊተማረው በሚችል ቦቢ ቢፒድ አነሳሽነት እና ዞው ከሚባል ከሌላ ክፍት ምንጭ ቢፒድ ሮቦት ኮድን በመጠቀም ፕሮግራም ተደረገ።

CC-BY-SA

የኦቶ ልዩነቶች በተሰበሰበው መጠን (12 ሴ.ሜ x 7 ሴሜ x12 ሴ.ሜ) ፣ የአካል ክፍሎች እና መግለጫዎች ንፁህ ውህደት ናቸው። ከመደርደሪያ እና ከ3 -ል የታተሙ ክፍሎችን ፣ ቀላል የኤሌክትሮኒክስ ግንኙነቶችን (ብየዳ አያስፈልግም ማለት ይቻላል) እና መሠረታዊ የኮድ ክህሎቶችን በመጠቀም በአንድ ሰዓት ውስጥ የራስዎን ቆንጆ የኦቶ ጓደኛ መገንባት ይችላሉ!

ኦቶ በመጀመሪያ Autodesk 123D ዲዛይን በመጠቀም ዲዛይን ነው እና አሁን በ Tinkercad ሶፍትዌር ባለቤትነት ተይዞ እርስዎ ለማበጀት ወይም ለተጨማሪ ማሻሻያዎች መለወጥ ይችላሉ!

ይህ አስተማሪ መሠረታዊውን የኦቶ DIY ሥሪት እንዴት እንደሚገነባ ፣ በእኛ ድር ጣቢያ ውስጥ ያሉትን ሌሎች ተመሳሳይ ሮቦቶችን መፈተሽ እና በእኛ #OttoREMIXchallenge ውስጥ ለመሳተፍ እንኳን ያተኩራል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ለዚህ ስብሰባ የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም የመደርደሪያ ክፍሎች ይሰብስቡ። ዝርዝሩ እነሆ -

1. ናኖ አትሜጋ 328

2. ናኖ ጋሻ I/O

3. አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ።

4. Ultrasonic sensor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (እያንዳንዳቸው በ 2 M2 የተጠቆሙ ብሎኖች እና አንድ ትንሽ ስፒል ይዘው መምጣት አለባቸው)።

6. 5V Buzzer

7. ዱፖንት ኤፍ/ኤፍ ኬብል አያያ 10ች 10 ሴሜ x6።

8. 4 AA በመያዣ ተሸጦ የተቆለለ የባትሪ መያዣ

9. ኤኤ አልካላይን ባትሪዎች x4። እያንዳንዳቸው 1.5 ቪ

10. አነስተኛ መስቀለኛ ዊንዲቨር። ለምን ማግኘቱ ማግኔት ማግኘቱ አስፈላጊ ነው ፤)

እና ከዚያ በድምሩ 6 ክፍሎችን በ 3 ዲ ማተም ብቻ ያስፈልግዎታል

11. 3 ዲ የታተመ ራስ።

12. 3 ዲ የታተመ አካል።

13. 3 ዲ የታተመ እግር x2።

14. 3 ዲ የታተመ እግር x2።

አማራጭ - የ 3 ዲ ክፍሎችን ለማፅዳት መቁረጫ (የ 3 ዲ የህትመት ጥራት በቂ ካልሆነ) እና የሽያጭ ብረት (የባትሪ ኃይል ከፈለጉ ከፈለጉ አሁንም ለማነቃቃት በዩኤስቢ በኩል ሊያገናኙት ይችላሉ)

ያ ሁሉ ቀላል ነው !; 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት ሁል ጊዜ አገልግሎቶችን ወይም የአከባቢ ሰሪ ቦታዎችን መጠቀም ይችላሉ።

ክፍሎቹን ለማግኘት አስቸጋሪ ነው ብለው የሚያስቡ ከሆነ ፣ ሙሉውን ኪት እዚህ መግዛት ይችላሉ! እና እንዴት እንደሚገነቡ ይህንን ቪዲዮ ይከተሉ-

ደረጃ 2: 3 ዲ የህትመት ቅንብሮች

ኦቶ ለ 3 -ል ህትመት በጣም በጥሩ ሁኔታ የተነደፈ ነው ፣ ያወረዷቸው ፋይሎች ንብረት ተኮር እና ማዕከላዊ ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን የተለመዱ መመዘኛዎች ከተከተሉ ችግር አይሰጡዎትም-

• ከ PLA ቁሳቁስ ጋር የኤፍዲኤም 3 ዲ አታሚ እንዲጠቀም ይመከራል።
• ድጋፎች ወይም ዘንጎች በጭራሽ አያስፈልጉም።
• ጥራት: 0.28 ሚሜ
• ጥግግት 15% ይሙሉ

እንደ Prusa Slicer ላሉ የማሽን ነፃ ስላይደር ሶፍትዌር g ኮድ ለመቁረጥ እና ለማመንጨት (ህትመቱን ወደ ውጭ እየሰጡ ከሆነ ስለሱ መጨነቅ አያስፈልግዎትም)

ከታተሙ በኋላ ሞተሮችን የሚያስተካክሉ እግሮችን እና የእግሮችን ቦታዎች ትንሽ ማጽዳት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 - የእግር Servos ስብሰባ

የማይክሮ ሰርቪስን ውስጠኛው እግር ውስጥ ያስገቡ እና ወደ ውስጥ ይግፉት ፣ በጣም ከባድ ከሆነ ምናልባት ቦታውን የበለጠ በመቁረጫ ማጽዳት ያስፈልግዎታል።

ሰርቪው ቢያንስ 90 ዲግሪን ወደ እያንዳንዱ ጎን ማዞር መቻሉን ማረጋገጥ በጣም አስፈላጊ ነው።

እንቅስቃሴውን ከተመለከተ በኋላ ለማስተካከል ትንሽውን ዊንጌት ብቻ ይጠቀሙ።

ለሌላው እግር ተመሳሳይ ሂደት።

ደረጃ 4 Servos ን ወደ ሰውነት ያስተካክሉ

ሌሎቹን 2 ማይክሮ servos በ 3 ዲ የታተመ አካል ውስጥ በተገለጹት ቦታዎች ውስጥ አስቀምጣቸው እና በጠቆሙ ዊንቶች ብቻ ያስተካክሏቸው።

ደረጃ 5 እግሮችን ወደ ሰውነት ያስተካክሉ

እግሮቹን ከማይክሮ ሰርቪው ማዕከል ጋር ያገናኙት ፣ እንደ እግሩ servos አስፈላጊ ነው ፣ እግሮቹ ከሰውነት አንፃር እያንዳንዱን ጎን 90 ዲግሪ ማሽከርከር መቻላቸውን ማረጋገጥ አለብዎት።

መስመሩን ካረጋገጡ በኋላ ትናንሽ ዊንጮችን ወደ እግሩ ውስጠኛው ቀዳዳ በመጠቀም ያስተካክሏቸው።

ደረጃ 6 እግሮችን ወደ እግሮች ያስተካክሉ

በምሳሌው ላይ እንደሚታየው ገመዶችን መንከባከብ ኬብሎቹን በሚያልፉ የሰውነት ክፍተቶች ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

እነሱ በትክክለኛው ቦታ ላይ ከደረሱ በኋላ ከኋላ ሆነው ለመጠገን የተጠቆሙትን ዊንጮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 7 - ዋና ስብሰባ

ዓይኖቹን ወደ ገደቡ ለማውጣት ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይጀምሩ።

አርዱዲኖ ናኖን በጋሻው ውስጥ ካስቀመጡ በኋላ እንደ አማራጭ የባትሪ መያዣውን አዎንታዊ ገመድ በቦርዱ ውስጥ ለቪን እና ለማንኛውም GND አሉታዊ ማድረግ ይችላሉ።

በ 3 ዲ የታተመ ጭንቅላት ውስጥ ባለው ቀዳዳ ላይ የዩኤስቢ ኮንቴይነሩን ፊት ለፊት ሁለቱንም ሰሌዳዎች በአንድ ላይ ያስገቡ እና ከዚያ ለማስተካከል የመጨረሻዎቹን 2 የጠቆሙ ዊንጮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 8 የኤሌክትሪክ ግንኙነት (ሽቦ)

መከለያውን ፣ ኬብሎችን እና ብዥታውን ያዘጋጁ።

ከዚያ የዲያግራም ፒኖችን ቁጥሮች ይከተሉ እና በትክክለኛው ቦታ ላይ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ።

ኦቶዎን ለማብራት ቢያንስ 4 አማራጭ አለዎት

1. በተከታታይ የተገናኙ 4xAA የአልካላይን ባትሪዎች (እያንዳንዳቸው 1.5V) ወደ ቪን ፒን እና ጂንዲ ይሂዱ

2. በተከታታይ የተገናኙ 4xAA ዳግም -ተሞይ ባትሪዎች (እያንዳንዳቸው 1.2V) ወደ 5 ቪ ፒን እና ጂንዲ ይሄዳሉ

3. ልክ በቀጥታ ከዩኤስቢ ገመድ ወደ ኮምፒተርዎ ወይም ሌላው ቀርቶ የኃይል ባንክ

4. ከ 6 ቪ እስከ 12 ቮ ውፅዓት የኃይል አስማሚዎችን ለመጠቀም የውጭ መሰኪያ አያያዥ

ደረጃ 9: ጭንቅላቱን ይምቱ እና ኮዱን ይስቀሉ

ጭንቅላቱ ዝም ብሎ ገባ ፣ ገመዶችን ይንከባከቡ እና ይዝጉ።

ለኮዲንግ ክፍሉ Otto Blockly ን መጫን እና ማንኛውንም ምሳሌ መስቀል ብቻ ያስፈልግዎታል

በ ottodiy.com ውስጥ እንደ ኦቶ ያሉ ብዙ ሮቦቶችን በፌስቡክ ወይም በትዊተር ላይ ፎቶዎችን እና ቪዲዮዎችን ያጋሩ!

እባክዎን ማንኛውም ጉዳይ ካለ አስተያየት አይሰጡም ፣ በአስተማሪዎች አዲስ አስተያየቶች ማሳወቂያዎችን አላገኙም ፣ ስለዚህ የሆነ ነገር ካለ እባክዎን በቀጥታ ከማህበረሰቡ ውጭ ይጠይቁ