በፒአይሲ ላይ የተመሠረተ ኤልኤፍ እና ሮቦትን ማስወገድ - 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግቢያ

በዚህ መመሪያ ውስጥ ሮቦትን መከተል እና መራቅ / ብርሃንን መስራት ይማራሉ። የእኔ መነሳሳት የሚመጣው የተለመዱ የሰዎችን ባህሪ ከሚመስሉ ሮቦቶች ነው ፣ ለምሳሌ ያለ ምክንያት ወደ ግድግዳ ውስጥ አይገቡም። አንጎልዎ ከጡንቻዎች/ የአካል ክፍሎችዎ ጋር ይገናኛል እና ወዲያውኑ ያቆማል። አንጎልዎ ከመሠረታዊ ማይክሮ-ተቆጣጣሪ ግብዓቶችን በመቀበል እና ወደ ግብዓቶች ከሚያቀናብራቸው ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ በዚህ ሁኔታ አንጎልዎ ለመረጃ በአይንዎ ይተማመናል። በተመሳሳይ ጊዜ አንድ ሰው ዕውር በሚሆንበት ጊዜ ወደ ግድግዳ መግባቱ ተቀባይነት አለው። አንጎልዎ ከዓይኖችዎ ምንም ግብዓቶችን አይቀበልም እና ግድግዳውን ማየት አይችልም። ይህ ሮቦት መጨረሻ ላይ የተሟላ ግንባታ ብቻ ሳይሆን አንድን ነገር ለመፍጠር ስለ መሰረታዊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ፣ DIY እና የንድፍ ችሎታዎች አሪፍ የመማር ተሞክሮ ይሆናል ፣ እና እርስዎ እንደሚደሰቱበት አውቃለሁ። እርስዎ እራስዎ ወረዳዎችን መገንባት እና ተመሳሳዩን ውጤት ለማግኘት መሰረታዊ ሞጁሎችን መጠቀም የማይችሉባቸው በጣም ብዙ ቀላል እና የተለመዱ ዘዴዎች እንዳሉ አውቃለሁ ፣ ግን እኔ እንደ እኔ እንደ DIY ነት ከሆኑ እና ከሚፈልጉት በተጨማሪ የበለጠ የተለየ አካሄድ ወሰድኩ። አዲስ ነገር ይማሩ ይህ ለእርስዎ ፍጹም ፕሮጀክት ነው! ይህ ሮቦት መብራቱን ይከተላል እና አንድ ተከፋይ ግድግዳውን ሲነካ ወደ ኋላ ይመለሳል እና ያዞራል ፣ ስለዚህ እነዚህ የዚህ ሮቦት መሠረታዊ ተግባራት ናቸው። እንደምትደሰቱኝ ተስፋ አደርጋለሁ!

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝርዝር

ኤሌክትሮኒክስ

ተከላካዮች

· 10 ኪ resistor ፣ ¼ ዋት (x20)

· 2.2 ኪ resistor ፣ ¼ ዋት (x10)

· 4.7 ኪ VR (x2)

· 10 ኪ VR (x2)

· 1 ኪ resistor ፣ ¼ ዋት (x10)

· 220 ohm resistor ፣ ¼ ዋት (x4)

· 22 ኪ resistor ¼ ዋት (x10)

ተቆጣጣሪዎች

· 10 ፒኤፍ ሴራሚክ (x5)

· 2200uf ኤሌክትሮላይቲክ ፣ 25 ቪ (x2)

· 10nf ሴራሚክ (x4)

ሴሚኮንዳክተሮች

· BD 139 NPN የኃይል ትራንዚስተር (x4)

· ቢዲ 140 ፒኤንፒ የኃይል ትራንዚስተር (x4)

· ከክርስቶስ ልደት በፊት 327 PNP ትራንዚስተር (x4)

· LM350 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች (x2)

· 741 op-amp (x2)

· 4011 ባለአራት NAND (x2)

· PIC16F628A ማይክሮ መቆጣጠሪያ (x1)

· LED 5mm (የቀለም ምርጫዎ) (x3)

ሃርድዌር

· የፓንቦርድ ሰሌዳ ወረቀቶች

· 5 ሚሜ x 60 ሚሜ ስፔተር ነት (x4)

· 5 ሚሜ x 20 ሚሜ መቀርቀሪያ (x8)

· Geared Motors 12V 500mA (x2)

· 60 ሚሜ የአረፋ ጎማዎች (x2)

· ሴት ሄዘር (ዝላይ) አያያorsች (x50)

· 12V ፣ 7.2Ah በር ሞተር ባትሪ (አማራጭ ፣ አነስ ያለ ባትሪ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ግን 12 ቮ መሆኑን ያረጋግጡ)።

· 2 ሚሜ ሽቦ (10 ሜ)

· ወንድ ሄዘር (ዝላይ) አያያዥ ፒን (x50)

· 3 ሚሜ የሙቀት መቀነስ ቱቦ (2 ሜ)

ደረጃ 2 የግንባታ ወረዳዎች

ወረዳዎችን መገንባት በትክክል ቀጥ ብሎ ወደ ፊት ቀጥሏል ፣ ይህ ከዚህ በፊት ላልሠሩት ታላቅ የመማር ተሞክሮ እና ላላቸው ሰዎች ጥሩ ልምምድ ነው። ሁልጊዜ የተለየ ዘዴ መሞከር ይችላሉ ነገር ግን ቬሮቦርድን መጠቀም እመርጣለሁ ምክንያቱም ትራኮች ለመሸጋገር በሚያልፉበት መንገድ ቀላል ነው። በዳቦ ሰሌዳው ላይ አምሳያ ለመሥራት እና የወረዳዎን የቬሮቦርድ አቀማመጥ በወረቀት ላይ ለመንደፍ ትክክለኛውን ወረዳ ከመገንባቴ በፊት እመክራለሁ ፣ ይህ አሁን ብዙ ስራ ይመስላል ፣ ግን ወረዳዎችዎን ሲገነቡ (በተለይም ለማመሳከሪያ ነጥቦች)).

ኤች-ድልድዮች መገንባት

ኤች-ድልድይ ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ምልክት የሚቀበል እና ሞተሮችን የሚያቆም ወይም የሚቀይር ለሞተርዎ መንዳት ኃላፊነት ያለው ወረዳ ነው (ይህ እንደ ጥበቃ ወረዳ ሆኖ የሚያገለግል እና ተጨማሪ የሚጨምር ከ 4011 ጋር የተቀየረ ኤች-ድልድይ ነው። የቁጥጥር ባህሪዎች)። ከዚህ በታች የወረዳ ዲያግራም ፣ የቬራ ቦርድ አቀማመጥ እና የመጨረሻው ወረዳ (2 H-Bridges ፣ ለእያንዳንዱ ሞተር አንድ መገንባቱን ያስታውሱ) ምስሎች ናቸው።

ደረጃ 3 የ LDR ወረዳዎችን መገንባት

የኤልዲአርዲ ወረዳዎች ለሮቦት አይኖች ሆነው ያገለግላሉ ፣ የብርሃን መኖርን ለሚሰማው እና ለፒአይኤ I የ 741 ኦፕሬቲንግ-አምፕን ተጠቅሞ የቮልቴጅ ምልክቱን ለማጉላት የፒሲ ምልክት ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ይልካል። ለእያንዳንዱ የሮቦት ዐይን አንድ 2 ወረዳዎችን መገንባቱን ያስታውሱ።

ደረጃ 4: ፒሲን የሚደግፍ ወረዳን መገንባት

ይህ የሮቦት አንጎል የሆነው ወረዳ ነው።

ደረጃ 5 - የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ወረዳዎችን መገንባት

ወደ ሮቦቱ የሚመጣው ዋናው የቮልቴጅ አቅርቦት 12 ቮ ይሆናል ፣ ይህ ማለት በኤች-ብሪጅ ወረዳዎች ላይ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ መኖር አለበት ምክንያቱም በ 9 ቮ ላይ እና ሁለቱም በ 5 ቮ ላይ በሚሠሩ የ PIC እና LDR ወረዳዎች ላይ ይሠራሉ። ቮልቴጁ አካላትን ላለማበላሸት የተረጋጋ መሆን አለበት ፣ እነዚህ ወረዳዎች ቮልቴጅን ይቆጣጠራሉ ፣ 2 ወረዳዎችን መገንባት ያስታውሱ። (ሁሉም ምስሎች ከዚህ በታች ናቸው)። ወረዳዎቹን ካጠናቀቁ በኋላ VR ን በማዞር እና ባለብዙ ሜትሮችን በመጠቀም መለካት ወደ ትክክለኛው ቮልቴጅ ያዋቅሯቸው። ያስታውሱ LDR እና PIC ወረዳዎች +5V ያስፈልጋቸዋል። እና ኤች-ድልድዮች +9 ቪ ያስፈልጋቸዋል።

ደረጃ 6 - ፒኖችን ወደ ወረዳ ማከል

አሁን ወረዳዎችዎን ከገነቡ በኋላ በአርዕስቱ ፒን ላይ ለመሸጥ ጊዜው አሁን ነው። ሌላ ዘዴ ሽቦን በቀጥታ ወደ ቦርዱ መሸጥ ነው ፣ ግን ከዚያ የሽቦ መሰባበር በጣም የተለመደ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። በእያንዳንዱ ወረዳዎች የቬሮቦርድ አቀማመጥ ላይ ፒኖችን የት እንደሚሸጡ ለማወቅ ፣ በወረዳ ዲዛይን ስር ባሉ ቁልፎች ውስጥ ለርዕስ ፒኖች ምልክቶችን ያገኛሉ እና ከዚያ የወረዳ ንድፍዎን ይመልከቱ ፣ ለመከተል በቦርዱ ላይ ቀዳዳዎችዎን ይቆጥሩ አቀማመጥ እና ከዚያ ፒኑን ብቻ ይሸጡ። (ሊፈልጉት የሚገባው ምልክት በምስል ውስጥ ይቀርባል)። ለትክክለኛው ወረዳ ትክክለኛውን አቀማመጥ ለመምረጥ ያስታውሱ።

ደረጃ 7 - የ Veroboard ትራኮችን መስበር

ወረዳዎችዎ ሊጨርሱ ነው። አሁን ማድረግ በጣም አስፈላጊው ነገር በቪሮቦርዱ ላይ ያሉትን ዱካዎች መስበር ነው። ትራኮችን የት እንደሚሰበሩ ለመወሰን በእያንዳንዱ ወረዳ ላይ ያሉትን ቁልፎች በመጠቀም እንደገና ተመሳሳይ መርህ ይከተሉ ፣ መንገዶቹን እስከመጨረሻው መስበርዎን ያረጋግጡ ፣ የእጅ ሙያ (የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ) ቢላ ተጠቅሜያለሁ። (የቁልፉ ምስል እና የትራክ እረፍት ምሳሌ ይቀርባል)።

ደረጃ 8: PIC ን ኮድ ማድረግ

አሁን ወረዳዎችዎን ካጠናቀቁ በኋላ የሮቦቱን ዋና ክፍል ማድረግ ፣ ፒአይሲን ኮድ ማድረግ ፣ ፒአይሲን ኮድ ማድረጉ ቀጥታ ወደ ፊት ነው ፣ ኮዱ በ MPLab X ውስጥ የተፃፈ ነው ፣ የምንጭ ኮድ እና የጽኑ ፋይል (.hex) ውስጥ ተሰጥቷል የዚፕ ጥቅል። ሶፍትዌሩን ወደ ፒአይሲ መቆጣጠሪያ ለማንፀባረቅ ማንኛውንም ፕሮግራም አውጪ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 9 ማይክሮቺፕዎችን ማስገባት

አሁን አብዛኛዎቹን ስራዎችዎን ከወረዳዎች ጋር አጠናቀዋል ፣ ማይክሮቺፕዎችን በማስገባት የመጨረሻው ነገር ጊዜው ነው። ይህ በጣም ቀላል ሥራ ነው ፣ ግን አሁንም ተንኮለኛ ነው ፣ አብዛኛዎቹ ማይክሮቺፕዎችዎ ከመደብሩ ሲገዙት በሚያስደንቅ ሰፍነጎች ውስጥ ይመጣሉ ፣ ለምን ብለው ያስቡ ይሆናል ፣ ግን ቺፖቹ የማይለዋወጡ ናቸው ፣ ይህ ማለት እርስዎ እስካልሆኑ ድረስ በእጆችዎ መንካት አይችሉም ማለት ነው። የማይንቀሳቀስ ባንድ ለብሰዋል። ይህ 4011 ን እና ፒአይሲን ያጠቃልላል ፣ ስለሆነም ይጠንቀቁ እና የእነዚህን ማይክሮ ቺፕዎች ፒን አይንኩ ፣ አለበለዚያ እርስዎ ያበላሻሉ። (ቺ chipን ወደ ትክክለኛው ጎን ማስገባትዎን ያረጋግጡ ፣ ምሳሌ ይቀርባል)።

ደረጃ 10: ወረዳዎችን መሞከር

ወረዳዎችዎ አሁን ተጠናቀዋል ፤ እነሱን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው! ወረዳዎችዎን ለመፈተሽ መልቲሜትር ያስፈልግዎታል (መልቲሜትር የቮልቴጅ ፣ የአሁኑ እና የመቋቋም ልዩነቶችን የሚለካ መሣሪያ ነው) ፣ እንደ እድል ሆኖ ዘመናዊው መልቲሜትር ጥቂት ተጨማሪ ተግባራት አሉት። በመጀመሪያ የወረዳውን መሰረታዊ የእይታ ፍተሻ ማድረግ ፣ ማንኛውንም ስንጥቆች ፣ የሽቦ መሰባበር እና ግንኙነቶችን መፈተሽ አለብዎት። በዚህ ደስተኛ ከሆኑ በኋላ በወረዳው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ዋልታዎች መፈተሽ አስፈላጊ ነው ፣ ለምሳሌ - ትራንዚስተሮችዎ በትክክለኛው መንገድ መሆን እና ማይክሮቺፕዎ በትክክል ማስገባት አለባቸው። ከዚያ በኋላ የወረዳ ሰሌዳውን የታችኛው ክፍል ለመፈተሽ ጊዜው ነው ፣ በትራኮች መካከል ያለውን ማንኛውንም ቁምጣ በእይታ ይመልከቱ እና ከዚያ የእጅ ሙያ ቢላ መውሰድዎን ለማረጋገጥ እና ለማረጋገጥ በቦርዱ የብረት ዱካዎች መካከል መከፋፈል ብቻ ነው። የሚጠበቀው የመጨረሻው ነገር የእረፍት ጊዜዎ ነው ፣ ትራኩ እስከመጨረሻው የተሰበረ መሆኑን ለማረጋገጥ በወረዳዎ ውስጥ የእያንዳንዱን የእይታ ምርመራ ያድርጉ። በትክክል ለመፈተሽ የእርስዎን ባለብዙ ሜትሮች ቅንብር ወደ ቀጣይነት ማስተካከል (አንድ ምስል ከዚህ በታች ይቀርባል) እና አንድ መሪ ወደ ብሮክከን ትራክ አንድ ጎን እና ሌላውን ወደ ሌላኛው ጎን ያኑሩ ፣ የእርስዎ መልቲሜትር የእርስዎ እረፍት የተሳሳተ ከሆነ እና እንደገና ማድረግ ያስፈልግዎታል። ግራ እንዳይጋቡ እያንዳንዱን ወረዳ በተናጠል እንዲሞክሩ እመክራለሁ። (ቀጣዩን እርምጃ ከማድረግዎ በፊት ሁሉንም ስህተቶችዎን ያስተካክሉ)። ወረዳዎቹን በተገቢው የቮልቴጅ ደንብ ማካሄድዎን ያስታውሱ-

· ሸ-ድልድዮች: 9V

· LDR + PIC: 5V

ደረጃ 11 - የሮቦት አካልን መሰብሰብ

አሁን የወረዳ ሥራዎ እንደ ተጠናቀቀ አንዳንድ DIY ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው ፣ አሁን የሮቦቱን የላይኛው ክፍል እንሰበስባለን። የላይኛው ክፍል በመሠረቱ ሁሉንም ወረዳዎች እና ዳሳሾች ያካትታል። በቅድሚያ በእንጨት መሰንጠቂያ ሰሌዳዎ ውስጥ ለዝርፋሽ ፍሬዎች እና ብሎኖች ቀዳዳዎችን መቆፈር ያስፈልግዎታል ፣ በእያንዳንዱ ጥግ ላይ አንድ ሴንቲሜትር ከጎን ይከርክሙ (መዋቅርዎ እስከተረጋጋ እና እስከተዛመደ ድረስ ጉድጓዶችዎን ለመቆፈር በሚመርጡበት ቦታ አስፈላጊ አይደለም። በታችኛው ሰሌዳ ላይ ለተቆፈሩት ቀዳዳዎች)። አሁን አንዳንድ ተጨማሪ ቁፋሮዎች አሉ….. ቦርድዎን በሰፋፊ ፍሬዎች ላይ ለመጫን ከመረጡ ለእነሱ ሆም መቆፈር ያስፈልግዎታል (የኖትዎን ዲያሜትር ይመልከቱ እና በዚህ መሠረት መሰርሰሪያ ይምረጡ) ፣ እንዲሁም ጉድጓዶችዎን በቁፋሮዎች ውስጥ መቆፈር ያስፈልግዎታል። ወረዳ ፣ ሰሌዳውን ላለማበላሸት እና ቀዳዳዎቹን በወረዳ ሰሌዳዎ አቀማመጥ (ትራኮችን ላለማበላሸት) ያንን በሚፈልጉበት ጊዜ ይጠንቀቁ። ሌላው ቀላሉ ዘዴ ሰሌዳዎቹን በፓነል ላይ ማጣበቅ ብቻ ነው (ይህን ሲያደርጉ በእኔ አቀማመጥ ላይ ለመለጠፍ ይሞክሩ ፣ ኤች-ድልድዮች ጀርባ ላይ ተጭነዋል ፣ ወዘተ)

ደረጃ 12 የሮቦት አካልን መሰብሰብ (ክፍል 2)

አሁን የላይኛውን ክፍል ሰብስበዋል ፣ የታችኛውን ክፍል ለመሰብሰብ ጊዜው ነው። የታችኛው ክፍል ሁሉንም የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ፣ የማሽከርከሪያ ሞተሮችን እና መያዣዎችን ይይዛል። የመጀመሪያው እርምጃዎ ሞተሮችን በፓምፕ ቦርድ ላይ ይጫናል። ሞተሮችን ለመጫን ሁለት መሠረታዊ መንገዶችን እመርጣለሁ ፣ ወይ በፓነል ፓነል መሃል ላይ ወይም በመረጡት አንድ ጎን ላይ ይጫኑዋቸው። በጎን በኩል ሞተሮችን ለመጫን ከመረጡ ሮቦቱን ሚዛናዊ ለማድረግ እና እራሱን በትክክል ለማንቀሳቀስ የፊት መብረር መግዛትን ማስታወስ አለብዎት። ሞተሮችዎን በትክክል ከመጫንዎ በፊት አንዳንድ መሰረታዊ ልኬቶችን እና ቼኮችን ማድረግዎን ያስታውሱ ፣ ሞተሩን በኬብል ዚፕ ማሰሪያዎች ርካሽ እና ለማጠናቀቅ ቀላል በሆነ እንዲጭኑ እመክራለሁ ፣ በመጀመሪያ በሚፈልጉት ልኬቶች መሠረት ሞተርዎን ሙጫ ያድርጉት ከዚያም በሁለት ጎኖች ላይ ሁለት ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ በፓምፕ ውስጥ ሞተር እና እሱን ለመያዝ የዚፕ ማሰሪያ ይጠቀሙ (የዚፕ ማሰሪያዎን በትክክል ማጠንከሩን ያስታውሱ)። ተቆጣጣሪዎችን እና capacitors ላይ ማድረጉ ቀላል ይሆናል (በፓነል ላይ ካለው ቦታ ጋር ማሻሻል) እና የቦታ ማስቀመጫ ዘዴን ወይም ትኩስ ሙጫ በመጠቀም ላይ ይጫኑ ((መያዣዎቹን ለማጣበቅ እመክራለሁ)። የላይኛውን ሰሌዳ ለመጫን በመጨረሻ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ (ከላይኛው ክፍል ላይ እንዳደረጉት ተመሳሳይ ልኬቶችን ይጠቀሙ) ፣ ትናንሽ ቀዳዳዎችን እንዲቆፍሩ እና የቦታውን ፍሬዎች እንዲገጣጠሙ እመክራለሁ።

ደረጃ 13 - ሽቦ

አሁን ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ለማገናኘት ጊዜዎን ሸጠዋል ፣ ፈትሸው እና ወረዳዎችዎን ተጭነዋል። የሽቦዎቹ መሰረታዊ ነገሮች ሁሉም ወረዳዎች በመጨረሻ መረጃን ወደሚያስኬድ እና ወደሚልከው PIC ይገናኛሉ ፣ ሽቦዎ በጣም አስፈላጊ መሆኑን ያስታውሱ እና ሁሉም ነገር ትክክል መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት። እሺ ፣ አሁን እንዴት ሽቦ ማድረግ እንደሚቻል ፣ አሁን እሱ ቀላል ስለሚያደርግ ከሄዘር ፒን ዘዴ ጋር ለምን እንደመረጥኩ ያገኛሉ። የሴት ዝላይ ሽቦ ካለዎት ሰሌዳዎቹን በፍጥነት አንድ ላይ ማገናኘት ይችላሉ ፣ ካልሆነ የተለመደው ሽቦን በሄዘር ፒን ላይ ብቻ መሸጥ ይችላሉ (መዝለሎች የተሻሉ ናቸው ምክንያቱም የተሳሳቱ ካስማዎች ካሉዎት እንደገና መሸጥ የለብዎትም)። በምስል ላይ የሽቦ ዲያግራም ይቀርባል።

ደረጃ 14 - ተከፋዮችን ማያያዝ እና ማገናኘት

የእርስዎ ሮቦት ከፊት ለፊቱ ያለውን ግድግዳ ለማስተዋል ሁለት ክፍያዎችን ይጠቀማል። ተከፋይዎችን ማያያዝ በጣም ቀላል ነው ፣ በመሠረቱ ሁለት ጥቃቅን መቀያየሪያዎቹ እንደ ግራ እና ቀኝ ጫኝ ሆነው ያገለግላሉ። በሁለተኛው ሰሌዳዎ ፊት ላይ ትኩስ ሙጫ ያድርጓቸው። የግንኙነቶች የወረዳ ዲያግራም ከዚህ በታች ይቀርባል። (የማይክሮ መቀየሪያ ፒኖችን (ለምሳሌ ፣ COM) ማወቅዎን ያስታውሱ)

ደረጃ 15 ሮቦትን መሞከር

እሺ ፣ በመጨረሻ የሮቦትዎን ለመጀመሪያ ጊዜ ለማቃጠል ሲጠብቁት የነበረው ይህ የመውጣት ጊዜ ነው !! በጣም ብዙ አይውጡ ይህ አንዴ ለመጀመሪያ ጊዜ አይሠራም ፣ እሱ አንድ ዕድለኛ ግንበኛ ከሆኑ !! ካልሰራ አሁን አይበሳጩ ፣ በእርግጠኝነት በቅርቡ እንደሚጨነቁ አይጨነቁ። ከዚህ በታች ሊያጋጥሙዎት የሚችሉትን ችግሮች ሁሉ እና እንዴት መፍታት እንደሚቻል ዝርዝር አዘጋጅቻለሁ።

· ነገሩ ሁሉ ምንም አያደርግም። የኃይል አቅርቦቱን ወረዳዎች እና ከቦርዱ የኃይል ፒኖች ጋር ግንኙነቶችን ይፈትሹ ፣ እንዲሁም የዋልታ ጉዳዮችን ይፈትሹ።

· ሞተሮች በተቃራኒ አቅጣጫ የሚዞሩ። አንድ የሞተሮችን ዋልታ ይለውጡ ፣ ወደ ሌላኛው አቅጣጫ መላክ አለበት ፣ እንዲሁም የፕሮግራም ጉዳይ ሊሆን ይችላል።

· የሆነ ነገር ማጨስ ይጀምራል ወይም የሆነ ነገር በእውነቱ ትኩስ እንደሆነ ይሰማዎታል። አጭር ዙር !! ጉዳትን ለማስወገድ ወዲያውኑ ያጥፉ። የሽቦ ግንኙነቶችን ጨምሮ ሁሉንም ሊሆኑ የሚችሉ ወረዳዎችን ይፈትሹ።

· ሞተሮች በእርግጥ በዝግታ ይዞራሉ። የአሁኑን ወደ ሮቦት ይጨምሩ። ወይም ይቻላል የኤች-ድልድይ እጥረት።

· ሮቦት ብርሃንን በትክክል አይረዳም። በ LDR ወረዳዎች ላይ VR ን ያስተካክሉ ፣ የፕሮግራም ጉዳይ ሊሆን ይችላል።

· ሮቦት ያልተለመደ ባህሪ እያሳየ እንግዳ ነገሮችን እያደረገ ነው። ፕሮግራሚንግ! የፕሮግራም ኮድ ሁለቴ ይፈትሹ።

· ሮቦት ግድግዳውን አይሰማውም። በማይክሮ መቀየሪያዎች ላይ ግንኙነቶችን ይፈትሹ።

ስለዚህ በእኔ ሮቦት ላይ የተከሰቱት ችግሮች ናቸው ፣ ያልተለመደ ችግር ካጋጠመዎት ዲዛይኖቼን በተሻለ ለመለወጥ ወይም ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎት ፣ ሁላችንም እየተማርን መሆኑን እና ፍጹም የሚባል ነገር እንደሌለ ያስታውሱ።

ደረጃ 16: ሙከራ እና ስህተት

ከብዙ ሰዓታት ሙከራ በኋላ ፣ ሮቦትዎን መፈተሽ እና መሞከር አሁንም የማይሠራ ከሆነ ፣ ግድግዳው ላይ አይጣሉት ወይም አይበታተኑ እና ተስፋ አይቁረጡ። ንጹህ አየር ለማግኘት ወይም ለመተኛት ብቻ ወደ ውጭ ለመሄድ ይሞክሩ ፣ እንደዚህ ያሉ ብዙ ጊዜዎችን አግኝቻለሁ ፣ እና ለምን እንደሆነ ያውቃሉ? ኤሌክትሮኒክስ አንድ ከባድ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ነው ፣ አንድ አካል አይሳካም- ሁሉም ነገር አይሳካም። በሚሞክሩበት ጊዜ ወደ ክፍሎች መከፋፈልን አይርሱ እና ሁል ጊዜ በንድፍ እና በአቀማመጥ ክፍት አእምሮን ይያዙ። ነፃ እና ፈጠራ ይሁኑ እና ተስፋ አይቁረጡ !!! ፕሮጀክቴን ከወደዱ እባክዎን በሚንቀሳቀስ ውድድር ውስጥ ድምጽ ይስጡኝ ፣ እርስዎ እንደሚደሰቱበት ተስፋ ያድርጉ!