“ግሪኮ” - አርዱinoኖ ለጀማሪዎች ሮቦትን ማስወገድ - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ደህና ፣ ጀማሪ ከሆኑ ፣ ሮቦትን በማስወገድ የራስዎን ነገር ለመገንባት ቀላሉ መንገድ እዚህ ያገኛሉ!

ቀለል ባለ ሁኔታ ለመገንባት ሁለት ክብ ሮቦት ቻሲስን በሁለት ዲሲ ሞተሮች እንጠቀማለን።

ለአንድ ተጨማሪ ጊዜ ታዋቂውን የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ለመጠቀም እንመርጣለን።

የእኛ ትንሽ ሮቦት “ግሪኮ” የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጠቀም ከፊት ለፊቱ ያለውን ነገር ይቃኛል። አንድ ነገር ከተገኘ ሮቦቱ ቆሞ ወደ ምርጥ የማምለጫ መንገድ ቀኝ እና ግራ “ይመለከታል”!

ኦፊሴላዊ የፕሮጀክት ገጽ እና የወደፊት ዝመናዎች-https://www.ardumotive.com/greco-roboten.html

ተዘጋጅተካል? እንጀምር!

ደረጃ 1 ስለ አልትራሳውንድ ዳሳሽ

የአልትራሳውንድ ዳሳሾች እንደ ራዳር ወይም ሶናር በሚመስል መርህ ላይ ይሰራሉ ፣ ይህም ከሬዲዮ ወይም ከድምፅ ሞገዶች አስተጋባዎችን በመተርጎም የዒላማ ባህሪያትን ይገመግማል።

ንቁ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ከፍተኛ ድግግሞሽ የድምፅ ሞገዶችን ያመነጫሉ እና ወደ አነፍናፊው የተመለሰውን አስተጋባ ይገመግማሉ ፣ ምልክቱን በመላክ እና ወደ አንድ ነገር ርቀትን ለመለየት አስተጋባዩን በመቀበል መካከል ያለውን የጊዜ ልዩነት ይለካሉ።

ተገብሮ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች በመሠረቱ በተወሰኑ ሁኔታዎች ውስጥ የሚገኝ የአልትራሳውንድ ጫጫታ የሚለዩ ማይክሮፎኖች ናቸው።

HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንደ የሌሊት ወፎች ወይም ዶልፊኖች የሚያደርጉትን ነገር ርቀት ለመወሰን ሶናርን ይጠቀማል። ለአጠቃቀም ቀላል በሆነ ጥቅል ውስጥ በከፍተኛ ትክክለኛነት እና በተረጋጋ ንባቦች እጅግ በጣም ጥሩ የእውቂያ ያልሆነ ክልል ማወቂያን ይሰጣል። ከ 2 ሴሜ እስከ 400 ሴ.ሜ ወይም 1”እስከ 13 ጫማ። ሥራው በፀሐይ ብርሃን ወይም በጥቁር ቁሳቁስ አይጎዳውም ፣ እንደ Sharp rangefinders (ምንም እንኳን እንደ ጨርቃጨርቅ ያሉ ለስላሳ ቁሳቁሶች ለመለየት አስቸጋሪ ቢሆኑም)። ከአልትራሳውንድ አስተላላፊ እና ከተቀባዩ ሞዱል ጋር የተሟላ ይመጣል።

ቴክኒካዊ መረጃ;

• የኃይል አቅርቦት:+5V ዲሲ
• ኩይስሴንት የአሁኑ - <2mA
• የሥራ ጥምዝ 15 ሜ
• ውጤታማ አንግል <15 °
• ተመጣጣኝ ርቀት - 2 ሴ.ሜ - 400 ሴ.ሜ/1 ኢንች - 13 ጫማ
• ጥራት - 0.3 ሴ.ሜ
• የመለኪያ አንግል 30 ዲግሪ
• ቀስቃሽ የግብዓት ግፊት ስፋት - 10uS
• ልኬት: 45 ሚሜ x 20 ሚሜ x 15 ሚሜ

ደረጃ 2 - እርስዎ የሚፈልጉት - ሃርድዌር

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• አርዱዲኖ UNO
• ሚኒ ዙር Robot Chassis Kit
• ባለሁለት ዲሲ የሞተር ጋሻ ከ L298 IC ጋር
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ - HC -SR04
• ማይክሮ ሰርቮ
• የባትሪ መያዣ 4xAA

እንዲሁም አንዳንድ ኬብሎች እና አንዳንድ ተጨማሪ ስፔሰሮች ያስፈልግዎታል።

መሣሪያዎች -ጠመዝማዛ ፣ የሙቀት ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 3: ሚኒ ዙር Robot Chassis Kit ን ያሰባስቡ

ከታች ያሉትን ምስሎች ይከተሉ!

ስዕል አንድ ሺህ ቃላት ዋጋ አለው!

ደረጃ 4 ወረዳው

እኛ የምንጠቀምበት የሞተር ጋሻ እንደ ዲጂታል I/O እና አናሎግ I/O የሚል ስያሜ የተሰጣቸው አንዳንድ የራስጌ ፒኖች አሉት። እኛ የሃርድዌር ክፍሎቻችንን ከአርዱዲኖ ዩኒ ቦርድ ጋር ለማገናኘት እንጠቀማቸዋለን።

ሰርቮ ሞተር

የ servo ኬብልዎን ወደ መጀመሪያ ራስጌ (D7 5V GND) ያገናኙ። ቡናማው ኬብል ከ GND (በቀኝ በኩል) ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ

ጩኸት

ከሁለተኛው ራስጌ (D8) “ፒ” እና “-” ወደ GND የመጀመሪያ ፒን ጋር ይገናኙ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

እኛ ሶስተኛውን እና አራተኛውን ራስጌ እንጠቀማለን ፣ የሚከተሉትን ግንኙነቶች እናደርጋለን

• ቪሲሲ - 5 ቪ (3 ዲ ራስጌ)
• Trig - A2 (3d ራስጌ)
• GND- GND (3d ራስጌ)
• ኢኮ - ኤ 3 (4 ኛ ራስጌ)

ሞተሮች (ሮቦትዎን ከኋላ ይመልከቱ)

• የቀኝ ዲሲ ሞተር-ቀይ ገመድ ወደ “M1+” እና ጥቁር ወደ “M1-”
• የግራ ዲሲ ሞተር-ቀይ ገመድ ወደ “M2+” እና ጥቁር ወደ “M2-”

ኃይል - የባትሪ መያዣ

ከ “ቪን -ጂንዲ” የመጠምዘዣ ተርሚናል ጋሻ ጋር ያገናኙት። አንድ ተጨማሪ ገመድ ያክሉ እና በአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ በ “ቪን” ፒን ያገናኙት። ከፈለጉ በባትሪ መያዣ ጥቅልዎ ቀይ ገመድ ላይ ON/OFF SW ን ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ኮዱ

በሚከተለው ኮድ “GRECO” ን በፕሮግራሙ ሕያው ያድርጉት!

ማስታወሻዎች

• የእርስዎ ሮቦት ዕቃዎችን ለመጾም እና ለመምታት ከተንቀሳቀሰ ፣ በመስመር 26 ውስጥ ያለውን የፍጥነት ተለዋዋጭ ይለውጡ (የ PWM እሴት)
• ሮቦትዎ ወደፊት ካልሄደ ፣ ወደ መስመሮች 43 እና 44 ይሂዱ እና ወደ “speedPWM” ማካካሻ ይጨምሩ። ድምር ከዚህ በታች መሆኑን ያረጋግጡ 255. በእኔ ሁኔታ ከግራ ሞተር ጋር ሲደመር 50 ማከል አለብኝ ፣ ስለዚህ የእኔ ቀኝ ሞተር የ PWM የፍጥነት ዋጋ 150 እና 250 ግራ አለው።

ኮዱን ከዚህ ያውርዱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱት። በውስጠኛው ውስጥ እንዲሁ ለአልትራሳውንድ ቤተ -መጽሐፍት ፋይል ያገኛሉ።

ደረጃ 6: ደህና ተከናውኗል

ደህና… ያ ነው! ይህንን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ ፣ በአስተያየቶቹ ውስጥ ያሳውቁኝ!

የአርዱዲኖ ሮቦትዎን አንዳንድ ፎቶዎች ይለጥፉኝ!

በ www. Ardumotive.com ላይ ተጨማሪ የአርዱዲኖ DIY ፕሮጄክቶችን ማግኘት ይችላሉ

አመሰግናለሁ!