VRBOT (የድምፅ ማወቂያ ሮቦት) - 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ አስተማሪ ውስጥ በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት (የበለጠ እንደ አርሲ መኪና) እናደርጋለን ፣ ማለትም የድምፅ እውቅና። ተጨማሪ ዝርዝሮችን ከመስጠቴ በፊት አንድ ሰው ማወቅ ያለበት ይህ የድምፅ ማወቂያ እንጂ የንግግር ማወቂያ አለመሆኑን ማለት ተቆጣጣሪው እርስዎ የሚናገሩትን አይረዳም ማለት ነው። ይህ ፕሮጀክት መረጃን ወደ አርዱዲኖ 2 እና 3 ዲጂታል ፒኖች የሚልክ ኤሌክዩዝ VR3 ሞጁልን ይጠቀማል። እንዲሁም ለራስ-አውቶቡል ሁነታ የ HC-SR04 ዳሳሽ አለው። ይህ VRBOT እንደሚከተለው ይሠራል

1. በመጀመሪያ ሞጁሉን እንደ “FORWARD” ፣ “BACKWARD” ወዘተ ባሉ የተወሰኑ ትዕዛዞች እሠለጥናለሁ።
2. ቀለል ያለ የመቀየሪያ_ክፍል ግንባታ I ን ከመጠቀም ይልቅ እሱ (ቪአር ሞዱል) ተመሳሳይ ትእዛዝ ከተቀበለ ማህደረ ትውስታ ውስጥ ካሉ ነባር እሴቶች ጋር የሚነፃፀር እሴት ለአሩዲኖ ይሰጣል።
3. የተወሰኑ ትዕዛዞች ስብስብ ከመፈጸሙ ሁኔታው እውነት ከሆነ።
4. ለምሳሌ FORWARD VRBOT ወደ ፊት እንዲሄድ ያደርገዋል።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 4 ትዕዛዞች ብቻ አሉ ግን ከፍተኛ 80 ትዕዛዞችን ማግኘት ይችላሉ። እነዚያ 4 ናቸው

1. "ወደፊት"
2. "ወደ ኋላ"
3. "ዞር"
4. “አውቶፕሎት” (ይህ ትዕዛዞች አነፍናፊውን ያነቃቃል እና VRBOT ሮቦትን ለማስወገድ እንቅፋት ይሆናል ፣ በ HC-SR04 ሞዱል ትክክለኛነት ምክንያት ይህ ተግባር አንዳንድ ጉድለቶች አሉት)

ድምጽን ጠቅ ማድረጉን አይርሱ። እና አስተማሪዬን ስላነበቡ አመሰግናለሁ።

አንድ ሰው ስለ አርዱዲኖ መሠረታዊ ዕውቀት ካለው እና እሱ አይዲኢ መሠረታዊ ከሆነው ከሚገመተው በላይ አንድ እያደረጉ ከሆነ።

እኔ የአርዲኖ ቦርድ ትንሽ ስጦታ (በአጭሩ ማለቴ 2 ብቻ ነው) እያደረግኩ ነው። እኔ አንድ ትልቅ ፕሮጀክት እያሰብኩ እና የ 3 አርዱዲኖዎችን አዘዝኩ (ግን በኋላ ሀሳቡን አስወግጄ ይህንን በአንድ አርዱዲኖ ብቻ አደረግኩ) ስለዚህ አንዱን ከራሴ ጋር ለማቆየት እና 2 መንገድን ለመስጠት አስቤ ነበር። አስተያየት VRBOT ን ብቻ ለማስገባት። (እና ድምጽ መስጠት/መውደድን/መመዝገብዎን አይርሱ ግን ያ የስጦታ አካል አይደለም)።

አጭር ቪዲዮ እዚህ አለ (ለደካማ አርትዖት ይቅርታ)

ደረጃ 1: ክፍሎች

እመኑኝ ይህ እርምጃ በእውነቱ መደበኛነት ነው ምክንያቱም እርስዎ ለራስዎ VRBOT ከሠሩ ሞተሮችን ፣ መንኮራኩሮችን ፣ ባትሪዎችን ፣ አርዱዲኖን እንደሚፈልጉ በደንብ ያውቃሉ። ግን የሚያውቁት ይህንን እርምጃ ለማንበብ ትንሽ ጊዜ ሊወስዱ ይችላሉ።

• አርዱinoኖ (የማንኛውም የ DIY ዘመናዊ መኪና ወይም ሮቦት ብቸኛ ስለዚህ ጉዳይ በኋላ እንነጋገራለን)
• የድምፅ ማወቂያ ሞዱል (ማንኛውም ፣ ግን VR V3 ይመከራል)
• የሊ-አዮን ሕዋሳት
• ሞተሮች (ትልቅ መጠን የሚገነቡ ከሆነ ዝቅተኛ የ RPM ሞተሮችን ይጠቀሙ)
• ጎማዎች
• L293D የሞተር ሾፌር (አይሲ ወይም ሞዱል)
• HC-SR04 (ሮቦትዎ በግድግዳዎች ላይ ጭንቅላቱን እንዲወጋ የማይፈልጉ ከሆነ)
• የነጭ ኤልኢዲ (የፊት መብራት ሳይኖር በሌሊት መንዳት በጣም አደገኛ ነው)

እነዚህ አንዳንድ ክፍሎች ሊረዱ የሚችሉ ዋና ዋና ክፍሎች ነበሩ -

1. የብረታ ብረት
2. ሙቅ ሙጫ
3. ከወንድ እስከ ሴት ሽቦዎች (እነሱ ይሉታል)
4. የሽቦ ቀበቶዎች
5. ቴፕ
6. ወንድ ፒኖች
7. ፒ.ሲ.ቢ
8. የአዞ ክሊፖች

ሻሲን መግዛት ወይም መሥራት አይርሱ

ይሀው ነው!

ደረጃ 2: በሻሲው

Chassis ን ለመሥራት (ምንም እንኳን ሰውነት ከሻሲው ይልቅ እንደ ሳንቃ ቢመስልም) እርስዎ የሚመችዎትን ማንኛውንም ቁሳቁስ መጠቀም ይችላሉ ፣ እኔ ለመቁረጥ ቀላል ቢሆንም ጥንካሬን ስለሚሰጥ ጠንካራ ሰሌዳ ተጠቀምኩ።

ሁሉም ክፍሎች በሚቀመጡበት ቦታ እንዳይታጠፍ 2 የሃርድቦርድ ንብርብሮችን ተጠቅሜአለሁ። ደረቅ ሰሌዳውን ይቁረጡ እና የሚፈልጉትን ማንኛውንም ቅርፅ ይስጡት።

አሁን ቀለም ቀባው!

ደረጃ 3 L293D ማድረግ

ሞጁሉን አምጥተው ከሆነ ያዋቅሩት እና ይህንን ደረጃ ይዝለሉ።

እና አይሲ ካለዎት እና የተወሰኑ መሣሪያዎች ይህንን ደረጃ ይከተሉ።

የ L293D IC ንድፈ -ሀሳብ እርስዎ ገመዶችን በተገቢው ሁኔታ ለመሸጥ በሚፈልጉት ምስል ውስጥ ተሰጥቷል።

ለተጨማሪ ዝርዝሮች እዚህ ይሂዱ

እዚህ ጠቅ ያድርጉ!

ደረጃ 4: ሞተሮችን እና L293D ን ማያያዝ

ሞተሮቹን ይለጥፉ ወይም ከዚያ በሃርድቦርዱ ላይ ከወንዶች ጋር ከሴት ሽቦዎች ጋር ወደ L293D IC ይቀላቀሉ። ባለ ሁለት ጎን ቴፕ አይሲውን ይለጥፉ

ጠቃሚ ምክር -የራስዎን እየሠሩ ከሆነ ይህንን የሻሲ ዲዛይን አይጠቀሙ ምክንያቱም በዚህ ንድፍ ውስጥ አንድ ሰው ሮቦቱን በሚዞርበት ጊዜ ከሚዞሩት ብቸኛ ሞተሮች ይልቅ የኋላዎቹ ናቸው።

በቀዳሚው ደረጃ በስሌታዊው ውስጥ እንደተጠቀሰው ሞተሮችን ከ L293D ic ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5 - የድምፅ ዕውቅና

ይህ በጣም አስፈላጊው እርምጃ ነው። በመጀመሪያ ግንኙነቶችን ከፕሮግራም በኋላ እናደርጋለን። የዚህ ደረጃ ሁለት ንዑስ ደረጃዎች አሉ። በመጀመሪያ የ 2 ዲ ድርድርን የተወሰነ ድምጽ እና ስፋት መቆጠብን ያካትታል ፣ ማለትም ድምጽዎን መቅዳት ወይም የድምፅ ማወቂያ ሞዱሉን ማሰልጠን። (ለአርዱዲኖ የሚያስፈልገውን ሶፍትዌር ከመጫን ለአርዲኖ አዲስ ከሆነ)

ግንኙነቶች ፦

• TX ፒን ሞዱል -የአርዲኖ ዲፒ 2
• የሞዱል አርኤን ፒን -የአርዲኖ ዲፒ 3
• GND-GND
• ቪሲሲ-+5 ቮልት አርዱዲኖ

ከዚያ በኋላ ሁሉንም ቤተመፃህፍት እና የናሙና ኮዶችን ለማውረድ ወደ (https://github.com/elechouse/VoiceRecognitionV3) ይሂዱ።

ከዚያ በኋላ [vr_sample_train] ኮድ ይስቀሉ እና ተከታታይ ሞኒተርን ይክፈቱ (ወደፊት ይመራዎታል) በማንኛውም ቋንቋ መናገር እና ማንኛውንም ተገቢ ቃላትን እንደ ትዕዛዞችዎ ማድረግ ይችላሉ።

ከዚያ ሰቀላ መሪ ኮድ ናሙና ሲያዝዙ LED ን ያበራል።

ደረጃ 6 - አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ

ግንኙነቶች ፦

ቢ/ወ አርዱዲኖ እና ሞተሮች

ሞተሮቹ ከ L293D IC ጋር የተገናኙ እና የ L293D ዳሳሽ ፒን በአንድ በኩል ያሉት ሞተሮች ትይዩ በሆነ ግንኙነት ውስጥ በሚገናኙበት መንገድ ተገናኝቷል። (ምክንያቱም ሁለት ሞተር ሲዞር ሁለቱ ወደ ፊት ስለሚሄዱ) ስለዚህ ለሞተር ግንኙነቶች 4 አርዲኖኖዎችን ብቻ መጠቀም ያስፈልግዎታል ቀሪው በኮዱ ውስጥ ተጽ isል።

ዲጂታል ፒን 2 እና 3 ለሞዴል ለ TX እና RX ፒኖች ተይዘዋል። 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ለሞተር ነው። 9 እና 10 ለአነፍናፊዎቹ ናቸው።

በመጀመሪያ ሞዱልዎን በትእዛዝ ያሠለጥኑ (ኮዱ 4 ብቻ ሊደርስ ይችላል) በቅደም ተከተል ማለትም ባቡር 1 ከባቡር 2።

የሚከተሉትን ነገሮች የሚያከናውን ይህንን ኮድ ከመስቀል በላይ

• ወደ ፊት ሲንቀሳቀስ ወይም ትዕዛዝ ቁጥር 0 ሲፈጸም ወደ ፊት ይሄዳል
• ወደ ኋላ ሲንቀሳቀስ ወይም ወደ ኋላ ሲመለስ ወይም የለም። 1 ተፈፀመ
• የማዞሪያ ትዕዛዙ ሲፈፀም ይለወጣል
• የአውቶፕሎት ትዕዛዝ ሲፈፀም ሮቦትን የሚያስወግድ ነገር ይሆናል

ግንኙነቶቹን በኮዱ ውስጥ በመለወጥ መለወጥ ከፈለጉ በዚህ ትምህርት ሰጪው ውስጥ ያሉት ግንኙነቶች በሙሉ በኮዱ መሠረት ናቸው።

ደረጃ 7-HC-SR04 ን ማያያዝ

HC-SR04 በጣም ትክክል ያልሆነ የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ ነው። አዎ ይህ ነገር የራሱ ጉዳዮች አሉት ስለሆነም ውድ የፒንግ ዳሳሽ ለመግዛት ይመከራል ነገር ግን ለርካሽነት (ቅጣት የታሰበ) እኔ HC-SR04 ን ተጠቅሜአለሁ።

ከዚህ በታች የ HC-SR04 እና arduino ግንኙነቶች ናቸው

ትሪግ 9

ኢኮ 10

ተመሳሳይ ኮድ አሁን ይስቀሉ። እና አሁን ‹Autopilot› ትዕዛዝ ሲናገሩ ሮቦትን የሚያስወግድ ነገር ይሆናል።

ደረጃ 8: የባትሪ ጥቅል ማዘጋጀት

በተከታታይ ሁለት የሊቲየም አዮን ሴሎችን ያገናኙ እና ተከናውኗል!

የወረቀት መሸፈኛ ወይም የሚወዱትን ሁሉ ሊሰጡት ይችላሉ።

ማሳሰቢያ-የሊ-አዮን ሕዋሳት በመደበኛ ባትሪ መሙያዎች መሞላት የለባቸውም የተወሰኑ ባትሪ መሙያዎችን ብቻ ይጠቀሙ።

ከአርዱዲኖ ቪን እና ኤል 293 ዲ ቪሲ ጋር ያገናኙት። (ከአዞዎች ክሊፖች ጋር)

ደረጃ 9: መብራቶችን ማከል

ለሮቦትዎ ዓይኖችን መስጠት ያን ያህል ከባድ ላይሆን ይችላል ፣ ግን ለአዳዲስ ሕፃናት የ LED ን ከ 220-1 ኪ.ሜትር (እንደ ቀለሙ ላይ በመመርኮዝ) ከሞተር ጋር ያገናኙት። ስለዚህ ወደፊት ሲሄድ ይወቁ የ LED መብራት ይነሳል።

ደረጃ 10: አመሰግናለሁ

ስላነበቡ እናመሰግናለን። እርስዎ ድምጽ ከሰጡኝ የበለጠ እገደዳለሁ። እና ለራስዎ አንድ ካደረጉ ያሳውቁኝ። መልካም ሥራ!