በድምጽ ማወቂያ ባህሪ መሪ ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አስጎብ Ro ሮቦት በእኛ ኮሌጅ ግቢ ውስጥ ጎብ visitorsዎችን ወደ ተለያዩ መምሪያዎች እንዲመራቸው ያደረግነው የሞባይል ሮቦት ነው። ጥቂት የቅድመ መግለጫዎችን ለመናገር እና በግብዓት ድምጽ መሠረት ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ለመሄድ አደረግን። በእኛ ኮሌጅ ውስጥ የሜቻትሮኒክስ ዲፓርትመንት እና የአይቲ ክፍል እርስ በእርስ ተቃራኒ አለን። ሮቦቱ በሜካቶኒክስ ክፍል ፊት ለፊት ሲቀመጥ ወደ ሜካቶኒክስ ዲፓርትመንት ለመድረስ ወደፊት ይገሰግሳል እና በግብዓት መሠረት ወደ IT ክፍል ለመድረስ ወደ ኋላ ይንቀሳቀሳል። ድምጽ ፣ እንደዚያ ቀላል።

ደረጃ 1: ተፈላጊ አካላት

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x አርዱዲኖ ናኖ
• 4 x 12V ሞተሮች ከመያዣዎች ጋር
• 4 x ጎማዎች
• 1 x የሞተር ሾፌር
• 1 x 12V ባትሪ
• 1 x 5V የኃይል ባንክ
• 1 x የእንጨት መሠረት
• 1 x የዩኤስቢ ድምጽ ማጉያ
• 1 x ማይክሮፎን
• 1 x ሮቦት አካል እና ራስ
• አንዳንድ ለውዝ ፣ ብሎኖች እና ሽቦዎች
• የበይነመረብ ግንኙነት

ደረጃ 2 - የሮቦት መሠረት

1. አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ሰሌዳ ይውሰዱ (እንደአስፈላጊነቱ l ፣ ለ ፣ ሸ)።
2. በሞተር መቆንጠጫ ቀዳዳዎች መሠረት ቀዳዳዎችን ይከርሙ።
3. በፍሬ እና ብሎኖች አማካኝነት ሞተሩን እና መቆንጠጫውን ከመሠረቱ ያስተካክሉ።
4. የሮቦቱን አካል ለማስተካከል በምስሉ ላይ እንደሚታየው ቀዳዳዎችን ይከርሙ።
5. ሽቦዎችን ከሞተር ወደ መሠረቱ አናት ለማምጣት ሌላ ጉድጓድ ይቆፍሩ።

ደረጃ 3: አካል

1. ሁለት ኬሚካላዊ ሣጥን እንደ አካል እና እንደ ጫጩት ሣጥን ተጠቅመንበታል።
2. በሳጥኖቹ ላይ ተገቢ ቀዳዳዎችን ቆፍረው አንዱን በሌላው ያስተካክሉት።
3. ጭንቅላቱን ከላይ በኩል ጭንቅላቱን በመሠረቱ ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 4 - Raspberry Pi ን ማቀናበር

ስርዓተ ክወና ጥቅም ላይ ውሏል: Rasbian Jessie

የሚከተሉትን ቤተመፃህፍት በእነሱ ጥገኝነት ይጫኑ።

1. ወደ ንግግር ቤተ -መጽሐፍት ጽሑፍ - eSpeak (ማጣቀሻ)
2. የንግግር ማወቂያ ንግግር SpeechRecognition 3.8.1 (ማጣቀሻ)
3. አርዱዲኖ አይዲኢ (ማጣቀሻ)

ደረጃ 5 - ግንኙነቶች

1. ሁለቱን የቀኝ የሞተር ሽቦዎችን ወደ መውጫ -1 እና ሌሎች ሁለት የሞተር ሽቦዎችን ከሞተር ሾፌሩ ወደ ውጭ ወደብ -2 ያገናኙ።
2. አርዱዲኖ ናኖ ፒኖችን 2 ፣ 3 ፣ 4 እና 5 ን ከሞተር ሾፌር ፒን 1 ፣ 2 ፣ 3 እና 4 ጋር ያገናኙ።
3. በዩኤስቢ ገመድ በኩል አርዱዲኖ ናኖውን ወደ RPi ያገናኙ። አርዱዲኖ ናኖን እንደ ባሪያ እና አርፒፒን እንደ ጌታ እንጠቀም ነበር። በአንዳንድ አጋጣሚዎች RPi የሞተር ነጂውን መቆጣጠር ስላልቻለ የሞተር ሾፌሩን ለመቆጣጠር አርዱዲኖ ናኖን እንጠቀም ነበር።
4. በዩኤስቢ ወደቦች በኩል የዩኤስቢ ድምጽ ማጉያ እና ማይክሮፎን (አብሮ የተሰራውን የድር ካሜራ ማይክሮፎን ተጠቅመን) ወደ RPi ያገናኙ እና በሮቦት ራስ ላይ ያስተካክሏቸው።

ደረጃ 6: ውርዶች

1. የተያያዘውን ፋይል ያውርዱ እና ያውጡት።
2. RPi ን ያብሩ እና የተቀዱትን ፋይሎች ወደ RPi ዴስክቶፕ ይቅዱ።
3. አርዱዲኖ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ከ RPi ይስቀሉ።
4. በዴስክቶ on ላይ ባለው የተናጋሪው አዶ ላይ በቀኝ ጠቅ ያድርጉ እና የውጤት ድምጽ መሣሪያውን እንደ የዩኤስቢ ድምጽ መሣሪያ ይምረጡ።
5. የ “1.txt” ፋይል የድምፅ ግቤት መግለጫዎችን ያካተተ ሲሆን ተጓዳኝ የኦዲዮ ውፅዓት መግለጫዎች በ “2.txt” ፋይል ውስጥ ተሰጥተዋል።
6. የተፈለገውን የግብዓት መግለጫዎች ወደ “1.txt” ፋይል እና የውጤት መግለጫው ወደ “2.txt” ፋይል ተጓዳኝ መስመር ያክሉ።

ደረጃ 7 የሮቦት ሙከራ

1. በ 12 ቮ ባትሪ የሞተር ነጂውን ያብሩ።
2. ኮዱን ያሂዱ "GuideRobot.py"
3. በ “1.txt” ፋይል ውስጥ 1 ኛ መግለጫ ሲናገሩ ሮቦቱ የፋይሉን 1 ኛ መግለጫ “2.txt” ወደ ንግግር እና የመሳሰሉትን በመለወጥ ይመልሳል።
4. “ወደ ሜቼቶኒክስ ክፍል ይምሩኝ” ይበሉ ፣ ወደ ፊት ይራመዳል እና “ወደ አይቲ ክፍል ይምሩኝ” ይላል ፣ ወደ ኋላ ይሄዳል። እነዚህ መግለጫዎች እንደ አስፈላጊነቱ ሊስተካከሉ ይችላሉ።