RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ፕሮጀክት በፖሎሉ ቀላል ሄክሳፖድ ዎከር ተመስጦ ነበር።

www.pololu.com/docs/0J42/1

ስለ ሮቦቶች በጣም የሚወዱ ከሆኑ እባክዎን ድር ጣቢያቸውን ይጎብኙ ፣ በሽያጭ ላይ አስገራሚ ነገሮች አሏቸው።

ሮቦትን ከማድረግ (ማይክሮ ማይስትሮ መቆጣጠሪያን ከመጠቀም) ፣ 3 ሰርዶቹን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ሰካሁ እና የ 6 ሰርጡን FS-R6B መቀበያ ካገናኘሁ በኋላ ፣ የእኔን FlySky FS-T6 ን በመጠቀም ሄክሳፖዱን በርቀት መቆጣጠር ችያለሁ።.

ለዚህ አስተማሪ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

3x ረጅም የወረቀት ክሊፖች (አጠቃላይ ርዝመት 16 ሴ.ሜ)

1x 6 የሰርጥ መቀበያ

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x Servo (አንድ ነገር ከተሳሳተ 1 ትርፍ)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x አርዱዲኖ ናኖ

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7.4V ሊፖ ባትሪዎች*

*(እባክዎን ይህንን ባትሪ በሚይዙበት ጊዜ ሁሉንም ጥንቃቄዎች ይጠቀሙ ፣ በተለይም እነዚያን በሚከፍሉበት ጊዜ።)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ (ከ 7.4 ቪ እስከ 5 ቪ) + 2 ማሞቂያዎች

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x አስተላላፊ (ለሁሉም የእኔ ፕሮጀክቶች እጅግ በጣም እምነት የሚጣልብኝ ፍሌስኪ ኤፍ ኤስ-ቲ 6 ን ተጠቅሜያለሁ)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3 ሚሜ LEDs

ጥንድ የትንሽ ቁርጥራጮች

ዩሁ ፖር (ለማንኛውም ፕሮጀክት ማለት ይቻላል ድንቅ)

ወፍራም ባለ ሁለት ጎን ሽያጭ-ኦ-ቴፕ

6x 1.5 ሚሜ የጎማ ፕሮፕ አስማሚ

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

ደረጃ 1: የሄክሳፖዱን እግሮች በመሥራት የወረቀት ወረቀቶችን አካን ማጠፍ

ትንሽ ጥንድ ፒን በመጠቀም ፣ በስዕሎቹ ውስጥ እንዳሉት የወረቀት ክሊፖችን ማጠፍ።

በመሰረቱ የ 2 እግሮች የተገላቢጦሽ የ V ቅርፅ እና አንድ የ M ቅርፅ ያላቸው 2 እግሮች ይኖሩዎታል።

የ V ቅርፅ ያላቸው 2 የወረቀት ክሊፖች በየ 4 ሴ.ሜ ይታጠባሉ።

የ M ቅርፅ ያለው የወረቀት ክሊፕ ከጠርዙ 3 ሴ.ሜ እና በማዕከሉ በ 45 ዲግሪዎች ይታጠፋል።

ደረጃ 2: ሁሉም ነገር የሚሰራውን ሰርቪስ እና ሙከራን ያገናኙ

እኔ የመቀበያዬን 4 ሰርጦች ከአርዲኖ ጋር አገናኝቻለሁ (እኔ ሁልጊዜ ለሙከራዎቼ ትልቁን ኡኖ እጠቀማለሁ) ፣ እና የ 3 ምልክቶች (ብርቱካናማ/ቢጫ/ነጭ ገመድ) የ servos።

በኋላ ፣ ተቀባዩን Vcc እና Ground ን ፣ ከአርዱዲኖ 5V እና GND ጋር አገናኝቻለሁ።

ሰርቦሶቹን በውጫዊ ባትሪ ማብራት የተሻለ ነው ፣ ስለሆነም ሁሉንም የ Vcc እና Ground of servos እራሳቸውን ወደ አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ ሰካሁ።

እባክዎን በፈተናው ወቅት የ 5 ቮ ቮልቴጅ መቆጣጠሪያውን እንዳልጠቀምኩ/እንዳልሰካሁ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 3 - ወደ አርዱዲኖ ናኖ መሰደድ… እና ተጨማሪ ሙከራዎች

ቀዳሚው እርምጃ ደህና ነበር ፣ ስለሆነም ሁሉንም ነገር ወደ አርዱዲኖ ናኖ ሸጋሁ።

ከዚህ ቀዶ ጥገና በኋላ። ጥቂት ተጨማሪ ምርመራዎችን አድርጌያለሁ።

ደረጃ 4 - ሰርቪሶቹን ማያያዝ

በስዕሎቹ ውስጥ እንዳደረግሁት በመሰረቱ 3 ቱን servos ማያያዝ ያስፈልግዎታል።

ቀንዶቹ ወደ ፊት ሲጠቆሙ እና ሁለቱ ሌሎች ወደ ጎን እንዲቀመጡ ፣ ቀንዶቹ ወደ ላይ በማሳየት servo በመሃል ላይ እንዲቀመጡ በማድረግ እነሱን ማጣበቅ ይችላሉ።

ደረጃ 5: እግሮቹን/የወረቀት ቅንጥቦችን ወደ ሰርቮ ቀንዶች ያያይዙ

ለጎን ለጎን ለ 2 ሰርቪው እና ቀጥታውን ለማዕከላዊ ሰርቪው እንደ መስቀል ቅርፅ ያለው የ servo ቀንዶችን መጠቀም ይችላሉ።

እግሮቹን/የወረቀት ክሊፖችን ከቪ ቅርፅ ጋር ወደ ሰርቪስ ጎን እና እግሩን ከ M ቅርፅ ወደ ማዕከላዊው ማያያዝ አለብዎት።

ሁሉንም የወረቀት ክሊፖች አጣበቅኩ ፣ ግን ግንኙነቱን በጣም አናሳ ለማድረግ (ይህ ሄክሳፖድ ትንሽ ከባድ ነው) 2 የሾርባ ቀንድ በሁለቱም ጎኖች ላይ ሁለት ጥቁር የጥርስ መጥረጊያ ጨምሬአለሁ።

ደረጃ 6 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማዋሃድ

አርዱዲኖ ናኖ የተያያዘበት የዳቦ ሰሌዳ ፣ ከ servos በስተጀርባ ይቀመጣል።

በላዩ ላይ ፣ ባለሁለት ጎን የሽያጭ-ኦ-ቴፕ በመጠቀም የ 6 ሰርጡን መቀበያ ተቀመጥኩ።

ሁሉም ኬብሎች በሄክሳፖዱ አካል ስር ተደብቀዋል።

በዚህ ፕሮጀክት መጀመሪያ ላይ እንደጠቀስኩት አርዱዲኖን እና ሰርቪሶቹን በ 5 ቮልት ለማብራት 2 የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪዎችን አክዬአለሁ። ሞስፌቶች ትንሽ ስለሚሞቁ እኔ ደግሞ 2 ማሞቂያዎችን ጨምሬያለሁ።

ሄክሳፖድን በሚጠቀሙበት ጊዜ እባክዎን የ voltage ልቴጅ መቆጣጠሪያውን/የሙቀት መጠቆሚያዎቹን አይንኩ።

አርዱዲኖ ናኖን በቀጥታ ወደ ቪን (በውሂብ ሉህ መሠረት እስከ 12 ቮ) ኃይል መስጠት ይቻላል ፣ ግን ያ ፒን በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ካለው የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ጋር ተገናኝቷል። በፈተናዎቹ ወቅት አርዱዲኖ ናኖን ጥቂት ጊዜ ከሰኩ/ካላቀቁት ፣ በእኔ ላይ እንደደረሰ ሊያቃጥሉት ይችላሉ…:-(በመጨረሻ ግን ባትሪዎች እርስ በእርሳቸው ተጭነው ከ 6 ቻናል መቀበያ ጋር ተያይዘዋል።

ደረጃ 7 የሄክሳፖዱን አካል በ LED ዎች ያድርጉ

እኔ የሌላውን የእኔ አስተማሪ (25 ፣ እስካሁን) ተመሳሳይ ዘዴን ተጠቅሜያለሁ።

እባክዎን ይመልከቱት።

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

ይህን ሂደት ሲፈጽሙ ፣ ሁለቱን ገመዶች በአርዱዲኖ ናኖዎ 3.3 ቪ ላይ መሰካት ይችላሉ።

በዚህ መንገድ የእርስዎ ሄክሳፖድ “ሕያው” ይሆናል።

ደረጃ 8: ተከናውኗል

እንኳን ደስ አላችሁ!

አሁን አስተላላፊዎን በመጠቀም ሄክሳፖዶዎን መቆጣጠር ይችላሉ።

ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መሄድ ይችላል።

እንደ የመጨረሻ ንክኪ የብረታ ብረት ወረቀቶችን ለመሸፈን አንዳንድ ጥቁር (ወይም ቡናማ) የሙቀት መጠኖችን መጠቀም ይችላሉ።

በዚህ መንገድ የ hexapod እግሮች ፣ በጣም የተሻሉ ይመስላሉ።