Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አገናኝ ዘም https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

ደረጃ 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

ደረጃ 2: Vorbereitung

ደረጃ 3: ሞገድ

ደረጃ 4 - Erst Einmal Bestaunen ፣

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ደረጃ 5 - የጄትዝ ጌትስ ዙም መርሃ ግብር ፣

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // ተከታታይ ግንኙነትን በ 115200 ባውድ መጠን} ባዶነት loop () {Serial.println ("#0 P750 T500") ይጀምሩ ፤ መዘግየት (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); መዘግየት (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); መዘግየት (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); መዘግየት (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); መዘግየት (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); መዘግየት (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000") ፤ መዘግየት (1000) ፤} com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht ፣