ለስላሳ ሽቦ የሚነዳ ኦስካላይት ጅራት (TfCD Course ፣ TU Delft) 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በሽቦ በሚንቀሳቀስ ገላ አካል እና በፍሎፒ ታዛዥ በሆነ ጅራት የዓሳ ሮቦትን የማንቀሳቀስ እድልን ለመወሰን የቴክኖሎጂ አሰሳ ተገደለ። እኩል የሆነ የታጠፈ ስርጭትን በመፍጠር እንደ የጀርባ አጥንት እና ተጣጣፊ ሆኖ ለማገልገል በጣም ከባድ የሆነውን አንድ ቁሳቁስ እንጠቀማለን። ይህንን ለመፍጠር 0.5 ሚሜ ፖሊፕፐሊንሊን ተጠቅመን ነበር። እኛ ቅልጥፍናን ለማሳደግ በቁሳቁሱ ኢጂግሪክነት አቅራቢያ ጅራቱን ማወዛወዝ ዓላማችን ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

አስፈላጊ ክፍሎች የሚከተሉት ናቸው

1. አርዱዲኖ UNO

2. ሰርቮ

3. አረፋ

4. እንጨቶች

5. 0.5 ሚሜ ፖሊፕፐሊንሊን

6. ጥቃቅን ገመድ

ደረጃ 2 - ጭንቅላቱን ይገንቡ

የ “ጭንቅላቱ” አስፈላጊነት servo ን በቦታው በመያዝ ወደ ተመሳሳይ የጅራት ክፍሎች ከፍ በማድረግ ላይ ነው።

ደረጃ 3: ጅራቱን ይገንቡ

ከ 0.5 ሚሜ ፖሊፕፐሊንሌን ሉህ ላይ የጅራቱን ቅርፅ እንቆርጣለን። የጅራት ቅርፅን ለማሳካት የጅራቱን ቅርፅ በወረቀት ላይ ለማተም እና እንደ አብነት ለመጠቀም ይመከራል።

በመቀጠልም የአከርካሪ አጥንቶችን መገንባት እና ከጅራቱ ግማሽ ርዝመት በፊት እስከ ትንሽ ድረስ ማስቀመጥ አለብዎት። በእኛ ሁኔታ 4 አከርካሪ በቂ ይሆናል። የአከርካሪ አጥንቶች ከሲርቪው ጋር መጣጣም የሚያስፈልጋቸው በእያንዳንዱ በኩል ቀዳዳ ሊኖራቸው ይገባል። ይህንን በፍጥነት ለመፈተሽ አረፋ ከእንጨት ዱላዎች ጋር (ያ ለፒ.ፒ. በተሻለ ስለተለጠፈ) እንጠቀም ነበር። ግን ከአረፋው ይልቅ እንደ እንጨት ያለ የበለጠ ጠንካራ ቁሳቁስ እንዲጠቀሙ እንመክራለን።

ገመዱ በቀጥታ በዚህ ላይ ስለሚጎትተው የመጨረሻው አከርካሪ በትንሹ በትንሹ የተጠበቀ መሆን አለበት። ገመዱን ለመጠበቅ ለዚህ እንጨት እና ምስማር እንጠቀም ነበር።

ደረጃ 4: ገመድ

የማወዛወዙን እንቅስቃሴ ለመፈፀም ፣ ትንሽ የማይገታ ሽቦ ከሴሮቮው ቀዳዳዎች በኩል ተገናኝቶ በመጨረሻው አከርካሪ ላይ ተያይ beል።

ደረጃ 5 አርዱinoኖ

በ 0.3 ሰከንዶች ትንሽ መዘግየት በሁለቱም አቅጣጫ ሰርቪሱን 12 ዲግሪዎች ለማንቀሳቀስ ቀለል ያለ የአሩዲኖ ኮድ ተጠቀምን። ይህ የእኛ ጅራቱ በ eigenfrequency አቅራቢያ እንዲንቀሳቀስ አደረገው። በፕሮቶታይፕዎ ውስጥ ተመሳሳይ ውጤት ለመፍጠር እነዚህን መለኪያዎች ማስተካከል እና የሚቻል የፍጥነት መቆጣጠሪያን ማካተት አለብዎት።