በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ቀለል ያለ RC መኪና እንዴት እንደሚሠራ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ለሁሉም ፣ እኔ ብራያን ቲ ፓክ ሆንግ ነኝ። እኔ በአሁኑ ጊዜ በሲንጋፖር ፖሊቴክኒክ ውስጥ የኮምፒተር ምህንድስና በማጥናት የአንድ ዓመት ተማሪ ነኝ።

ልጅ ሳለሁ ፣ ሁል ጊዜ በ RC መኪናዎች እና እንዴት እንደሚሠሩ ይማርኩኝ ነበር። እኔ ለብቻዬ ስወስደው ፣ የማየው ሁሉ በየቦታው የተቀመጡ የብረት ቁርጥራጮች ናቸው። የ RC መኪናን የሚሠሩ መሠረታዊ አካላትን የሚሸፍን ቀለል ያለ አጋዥ ስልጠና ሁል ጊዜ እመኛለሁ እና ዛሬ በትክክል እነግርዎታለሁ።

እኔ ይህንን የ RC መኪና ለተለያዩ ሌሎች ፕሮጄክቶችም ለመጠቀም አቅጃለሁ ፣ ማንኛውም ችግሮች ካጋጠሙዎት ወደዚህ አስተማሪ መመሪያ ይመለሱ።

ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1: ደረጃ 0 - ቁሳቁሶችን ማዘጋጀት

ቁሳቁሶች በጣም መሠረታዊ እና ለማግኘት ቀላል ናቸው ፣ እነሱ የሚከተሉት ናቸው

1. የመኪና ሻሲ** (የአዲስ ዓመት ኩኪ ሣጥን እጠቀማለሁ ፣ በምርጫዎ ፈጠራ ይሁኑ!) X1
2. የዲሲ ሞተሮች እና ጎማዎች x2
3. አርዱዲኖ ኡኖ (ወይም ሌላ ማንኛውም ተለዋጮች) x1
4. L298N ኤች-ድልድይ x1
5. ካስተር ጎማ x1
6. ባትሪዎች (1 ለ Arduino ፣ 1 ለሞተር)
7. ወንድ ከወንድ ዝላይ ፣ ወንድ ወደ ሴት ዝላይ
8. የብሉቱዝ ሞዱል HC-06 ወይም HC-05 x1
9. የዳቦ ሰሌዳ (ፈጣን እና ቀላል ግንኙነቶች) x1

የሚያስፈልጉዎት/የሚያስፈልጉዎት ሌሎች መሣሪያዎች

• የብረት ብረት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

*ማስታወሻ የእኔ chassis በላዩ ላይ የ IR ዳሳሽ ተያይ attachedል ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ አያስፈልግም

ደረጃ 2: ደረጃ 1 - የሻሲውን ማዘጋጀት

በመጀመሪያ የዳቦ ሰሌዳዎን ይለዩ። አብዛኛው ግንኙነቶችዎ በሚደረጉበት ከጎን እና ከመካከለኛው ክፍል በ 3 ክፍሎች ፣ 2 +/- አቀባዊ አሞሌዎች መከፋፈል መቻል አለበት። ይህ እርስዎ የሚችሉበትን በጣም ቀላል የአካል ክፍሎችን ምደባ ይፈቅዳል-

• 5V ከእርስዎ Arduino ወደ ግራ በኩል ያገናኙ
• GND ን ከእርስዎ Arduino ወደ ቀኝ ጎን ያገናኙ
• ከአርዲኖ አቅራቢያ ሁሉንም ግንኙነቶችዎን ያድርጉ

የዳቦ ሰሌዳውን ለማስወገድ እና እንደገና ለማስቀመጥ አስቸጋሪ ስለሚሆን ቦታውን ለመጀመሪያ ጊዜ ማረም አስፈላጊ ነው። ለሁለቱም አርዱዲኖ እና L298N በ 2 አቀባዊ አሞሌዎች መካከል ለመቀመጥ በቂ ቦታ መኖሩን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 - ደረጃ 2 - L298N ን ከእርስዎ ሞተሮች ጋር ማገናኘት

ሶደር 2 ሽቦዎች ለዲሲ ሞተርዎ። በመቀጠልም በ L298N ድልድይ ላይ ከሚገኙት የ 2 ቀዳዳ ሶኬቶች አንዱን ከሌሎቹ የሽቦቹን ጫፎች ያገናኙ። ሽቦውን እንዴት እንደሚያገናኙት ቅደም ተከተል ምንም አይደለም። ለሌላው ሞተር ይህንን ይድገሙት።

በመቀጠልም ከ 3 ሶኬት አጠገብ በተገኙት የወንድ ፒኖች ላይ ወንድን ወደ ሴት መዝለያዎች ያድርጉ። ለእያንዳንዱ ጎን 6 6 ያስፈልጋል ፣ በዚህም 1 የሞተርን ፍጥነት በ PWM በኩል እና 2 አቅጣጫዎችን ለመቆጣጠር ነው። በኋላ ላይ ይህ አስፈላጊ ስለሚሆን የትኞቹ ሽቦዎች እንደተገናኙ ያስታውሱ።

ከባትሪዎ ጥቅሎች ውስጥ አንዱን ይውሰዱ እና ጥቁር ሽቦውን (የመሬት ሽቦውን) ከወንድ ዝላይ ጋር ያያይዙ/ይሽጡ። ይህ በኋላ ከአርዱዲኖ ጋር የጋራ መሬትን ለማጣጣም ይጠቅማል። ቀዩን ሽቦ ከ 12 ቮ ግብዓት (የግራ ሶኬት) እና ጥቁር ሽቦውን ከ L298N ሞዱል ወደ GND (መካከለኛ ሶኬት) ያገናኙ።

ደረጃ 4 - ደረጃ 3 - ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማዋሃድ

በደረጃ 1 ተስማሚ ነው ብለው ባሰቡት ቦታ ላይ የ L298 ሞጁሉን በእራስዎ ላይ ሞጁል ሙጫ ያድርጉ። በመቀጠልም 2 ዲሲ ሞተሮችን ከሻሲዎ ጎኖች ጋር ያጣምሩ። የእኔ ሞተርስ ጠርዞቹን ዙሪያ ጠመዝማዛ ስላለው ሞተሮቹን በትክክል ማጣበቅ እንዲችል ዙሪያዬን ያረፍኳቸውን አንዳንድ ፍሬዎች ተጠቅሜ ነበር። ጠፍጣፋ ሻሲን የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ ማካካሻ አያስፈልግም። 2 ሞተሮችን ከተጣበቁ በኋላ የባትሪውን ጥቅል በሻሲው ላይ ያጣምሩ። በጠፈር ጥበት ምክንያት የእኔን ከታች አጣብቄያለሁ። እንዲሁም የባትሪ ማሸጊያውን ሽፋን ለማስወገድ ቦታ ለማድረግ የባትሪ ጥቅሌን በትንሹ በቀኝ በኩል አጣብቄያለሁ። በመጨረሻም ፣ የመያዣውን ጎማ በቦታው ይለጥፉ እና መሰረታዊ መኪናዎ ተከናውኗል! ሮቦቱ ምንም እንኳን መንኮራኩሩ ቢዞር ወጥ የሆነ ቁመት እንዲኖረው የሚፈቅድለትን ጎማ ተሽከርካሪ ለማግኘት ይሞክሩ።

6 መዝለያ ገመዶችን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያገናኙ ፣ ለ 3 በግራ እና 3 በቀኝ ይከፋፍሏቸው።

ቀጣዩ ክፍል በመኪናው አንጎል ፣ አርዱinoኖ ላይ እንሸፍናለን።

ደረጃ 5: ደረጃ 4: አርዱዲኖ ግንኙነት እና ኮድ

ትክክለኛውን የፍጥነት ፒን ከፒን 6 እና የግራ ፍጥነት ፒን በአርዱዲኖ ላይ ከፒን 11 ጋር ያገናኙ።

በመቀጠልም የእያንዳንዱን ጎን ሌሎች 2 የአቅጣጫ ፒኖችን ከዳቦ ሰሌዳው ላይ ወደ አርዱinoኖ በወንድ በኩል ወደ ወንድ መዝለያዎች ያገናኙ።

• ቀኝ - ፒን 7 እና 8
• ግራ - ፒን 12 እና 13

ግንኙነቶቹ ከተሳሳቱ እኛ የምንለውጠው የትኛውም ትዕዛዝ አስፈላጊ አይደለም። ሆኖም የግራ እና የቀኝ ክፍሎችን በአጠቃላይ አለመቀየር አስፈላጊ ነው። ደረጃ 1 ላይ ባቀዱት ቦታ ላይ አርዱዲኖን ያስቀምጡ።

አሁን የሞተር እንቅስቃሴዎችን ለመፈተሽ ኮዱን ከዚህ ድር ጣቢያ ይቅዱ

1. ይህንን ኮድ ወደ የእርስዎ አርዱinoኖ ይስቀሉ
2. ሮቦቱ በሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ ፣ የወንድን 2 የአቅጣጫ ገመዶች በቀኝ በኩል ወደ ወንድ መዝለያዎች ይለውጡ
3. ሮቦቱ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ ፣ የወንድን 2 የአቅጣጫ ገመዶች በግራ በኩል ወደ ወንድ መዝለያዎች ይለውጡ
4. ሮቦቱ ወደ ኋላ ከሄደ ፣ የሁለቱን አቅጣጫ የወንዶች አቅጣጫ ገመዶች በሁለቱም በኩል ወደ ወንድ ዝላይ ይለውጡ

ሌላውን ባትሪ በሻሲው ላይ ያጣብቅ እና መሰረታዊ ሮቦት ተከናውኗል! በዚህ ጊዜ ሮቦትዎን እንደፈለጉት ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ ፣ ለመሞከር ነፃነት ይሰማዎት። በሚቀጥለው ደረጃ ፣ ለ RC መኪናችን በብሉቱዝ በኩል አንዳንድ መሠረታዊ እንቅስቃሴዎችን እንመረምራለን።

ደረጃ 6 ደረጃ 5 HC-06 ሞዱል

ይህንን ሞጁል ማስተናገድ ትንሽ አስቸጋሪ ነው። ከመጀመራችን በፊት ይህንን ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

ሞጁሉን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያድርጉት ፣ ግንኙነቶቹን ከሞተሮች ጋር አያደራጁ። እንደሚታየው ማያያዣዎችን ያድርጉ -

• ቪሲሲ - 5 ቪ (3.3 ቪ አይሰራም!)
• GND - GND
• RX በብሉቱዝ ላይ --- በአርዱዲኖ ላይ ፒን 1
• ቲክስ በብሉቱዝ ላይ --- በአርዱዲኖ ላይ 0 ይሰኩ

በ android ስልክዎ ላይ አርዱዲኖ ብሉቱዝ መቆጣጠሪያ የሚባል መተግበሪያ ያውርዱ። እኔ የ iphone ባለቤት አይደለሁም ስለዚህ የ iphone ተጠቃሚዎች አዝናለሁ ፣ ግን ተመሳሳይ ተግባር ያላቸው ተመሳሳይ መተግበሪያዎችን ማግኘት መቻል አለብዎት። አርዱዲኖዎን ያብሩ እና የብሉቱዝ ሞዱሉን ከስልክዎ ጋር ያጣምሩ (ብዙውን ጊዜ HC-05/06 ወይም BT03/04 ወዘተ ይባላል) ፣ በይለፍ ቃል እንዲያስገቡ ከተጠየቁ ፣ ማረጋገጫው ካልተሳካ ወይም እርስዎ 1234 ወይም 0000 ይተይቡ። የተገናኘ አይመስልም ፣ ከዚያ የብሉቱዝ ተግባር ካለው ፒሲ መቆጣጠር ያስፈልገናል። ለአሁን የ Arduino የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ መተግበሪያውን ይክፈቱ እና ከመሣሪያዎ ጋር ያገናኙት። የብሉቱዝ ሞዱልዎን ይምረጡ እና ወደ PS2-ish መቆጣጠሪያ በይነገጽ ይደርሳሉ።

እነዚህን ቁልፍ ማያያዣዎች ያድርጉ

• w ወደፊት
• አንድ ግራ
• Back ተመለስ
• መ ትክክል
• አርትዕ: j አቁም አዝራር

ደረጃ 7: እንኳን ደስ አለዎት! የእርስዎ ቀላል የብሉቱዝ ቁጥጥር ያለው አርሲ መኪና ተጠናቀቀ

ማጠቃለያ

• ሞተሩን ለመንዳት 2 ሞተሮች እና ኤች ድልድይ እንፈልጋለን
• አንጎል ፣ በእኛ ጉዳይ አርዱinoኖ ፣ ሮቦትን እንዴት መንቀሳቀስ እንዳለበት ለማዘዝ ያስፈልጋል
• ለ RC መኪናችን ስልኮቻችንን እንደ የርቀት መቆጣጠሪያ መጠቀም እንችላለን

ሆኖም ኮምፒተርዎን ለመጠቀም ከፈለጉ ኮምፒተርዎን ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያጣምሩ ፣ በብሉቱዝ ውቅር ገጽ መጨረሻ ላይ ወደሚገኘው የብሉቱዝ ቅንብሮች ይሂዱ ፣ ከየትኛው ወደብ ጋር እንደሚገናኝ ያረጋግጡ (ጠቃሚ ምክር - የወጪ እና ስም አለው) የእርስዎ የብሉቱዝ ሞዱል)። ወደ መሣሪያዎች> ተከታታይ ወደቦች ይሂዱ እና COM ን ወደ ትክክለኛው COM ወደብ ይለውጡ። ሮቦቱ ወደፊት እንዲሄድ ፣ ወደ ኋላ እንዲንቀሳቀስ ፣ ‹ሲ› መቆጣጠሪያውን ያጥፉ እና ‹w› ን ያስገቡ።

ይህን ያህል ርቀት ከሠሩ ፣ እንኳን ደስ አለዎት! በብሉቱዝዎ በሚቆጣጠረው RC መኪናዎ ይደሰቱ!

አዘምን - የእኔን ብሎግ ልጥፍ እዚህ ማንበብ ይችላሉ።