በ DIY ስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበት RC መኪና እንዴት እንደሚሠራ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ጓዶች! በዚህ መማሪያ ውስጥ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ስማርትፎን የሚቆጣጠር RC መኪና እሠራለሁ። ይህ መኪና ማንኛውንም የ Android ስልክ ወይም ጡባዊ በመጠቀም በብሉቱዝ በኩል መቆጣጠር ይችላል። ይህ አስደናቂ ፕሮጀክት ነው። እሱ ቀላል ፣ ለፕሮግራም ቀላል እና እንዲሁም እንደ እኔ ላሉት የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ታላቅ ፕሮጀክት ነው። ስለዚህ ጊዜዎን አያባክኑ እና ይህንን አሪፍ ፕሮጀክት ከእኔ ጋር እናድርግ።

ሙሉው ትምህርት እና የማሳያ ቪዲዮ እዚህ አለ

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

የአካል ክፍሎች ዝርዝር እነሆ

• አርዱዲኖ ናኖ
• L298N የሞተር ሾፌር
• HC05 የብሉቱዝ ሞዱል
• 18650 Li-ion ባትሪ (2ps)
• የድሮ RC መኪና
• ወንድ ወደ ሴት እና ሴት ወደ ሴት ዝላይ።

ደረጃ 2 - ኮዱን ይስቀሉ

በመጀመሪያ አርዱዲኖን ከፒሲዎ ጋር ያገናኙት ፣ ከዚያ ኮዱን ይስቀሉ።

ደረጃ 3: መተግበሪያውን ያውርዱ

የመኪና መቆጣጠሪያ መተግበሪያውን ከ google play መደብር ያውርዱ።

ደረጃ 4: የሽቦ ዲያግራም/የወረዳ ዲያግራም

ጠቅላላው የወረዳ ንድፍ እዚህ አለ

ደረጃ 5 ሁሉንም ሞጁሎች ያገናኙ

በመጀመሪያ ፣ በሁሉም ሞጁሎች መካከል ግንኙነቱን በመፍጠር እንጀምራለን። በመጀመሪያ በሞተር ሾፌር እና በአርዱዲኖ መካከል መዝለሎችን እንደሚከተለው ያገናኙ።

*አርዱinoኖ-የሞተር ሾፌር

• D5> IN1
• D6> IN2
• D10> IN3
• D11> IN4
• ቪን> 5V ወጥቷል
• GND> GND

አሁን የብሉቱዝ ሞዱሉን ከአርዱዲኖ እና ከሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ

*አርዱinoኖ-የብሉቱዝ ሞዱል

• TX> RX
• RX> TX

*የሞተር ሾፌር-የብሉቱዝ ሞዱል

5V ወጥቶ> 5V ውስጥ

GND> GND

ደረጃ 6 - ሁሉንም ሞጁሎች መጫን

ሁሉንም ሞጁሎች ለመጫን ጊዜው አሁን ነው። በመጀመሪያ በባትሪ ሽፋን ላይ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ይተግብሩ እና የሞተር ነጂውን ይጫኑ። በመቀጠል ፣ አርዱዲኖ እና ቢቲ ሞጁሉን እንሰቅላለን። ከዚያ ባትሪውን ይጫኑ። ሁሉንም ሞጁሎች ከጫኑ በኋላ በወረዳ ዲያግራም መሠረት የፊት እና የኋላ የሞተር ሽቦዎችን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7: የሽቦ ሽቦዎች

አሁን የሽያጭ ባትሪውን አዎንታዊ ሽቦ ለመቀየር ፣ ከዚያ ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያገናኙት እና የባትሪውን አሉታዊ ሽቦ ከሞተር ሾፌሩ GND ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8: አሁን ጨርሰናል

በመጨረሻም ፣ አሁን ጨርሰናል። የመኪናውን የላይኛው መያዣ ያገናኙ። በዚህ ፈጣን የስማርትፎን ቁጥጥር ባለው መኪና ይደሰቱ። እንደምትወዱት ተስፋ አደርጋለሁ። ለሚቀጥሉት ግሩም ፕሮጄክቶችዎ እኔን መከተልዎን አይርሱ።