Maverick - በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ባለሁለት አቅጣጫ ግንኙነት መኪና 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ጤና ይስጥልኝ ሁሉም እኔ ራዝቫን ነኝ እና ወደ “ማቨርሪክ” ፕሮጀክትዬ እንኳን በደህና መጡ።

እኔ ሁል ጊዜ የርቀት መቆጣጠሪያ ነገሮችን እወዳለሁ ፣ ግን የ RC መኪና አልነበረኝም። ስለዚህ ከመንቀሳቀስ ትንሽ ትንሽ ሊሠራ የሚችል አንድ ለመገንባት ወሰንኩ። ለዚህ ፕሮጀክት በአቅራቢያ ያለ የኤሌክትሮኒክ መደብር ላላቸው ወይም ነገሮችን ከበይነመረብ መግዛት ለሚችሉ ለሁሉም ተደራሽ የሚሆኑ አንዳንድ ክፍሎችን እንጠቀማለን።

እኔ በአሁኑ ጊዜ በመርከብ ላይ ነኝ እና ለተለያዩ ዓይነት ቁሳቁሶች እና መሳሪያዎች መዳረሻ የለኝም ስለዚህ ይህ ፕሮጀክት የ 3 ዲ አታሚ ፣ የ CNC ን ወይም ማንኛውንም የሚያምር መሳሪያዎችን አያካትትም (እኔ እንኳን በጣም ጠቃሚ ይሆናል ብዬ አስባለሁ ግን ለእንደዚህ ያሉ መሣሪያዎች መዳረሻ አላቸው) ፣ በጣም ቀላል በሆኑ መሣሪያዎች ይከናወናል። ይህ ፕሮጀክት ቀላል እና አስደሳች እንዲሆን የታሰበ ነው።

እንዴት ነው የሚሰራው?

Maverick መረጃን ከርቀት መቆጣጠሪያ ለመላክ እና ለመቀበል የ LRF24L01 ሞጁሉን የሚጠቀም የ RC መኪና ነው።

ከአከባቢው የሙቀት መጠንን እና እርጥበትን መለካት እና በግራፉ ላይ እንዲታይ ውሂቡን ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ መላክ ይችላል። እንዲሁም የክልል መረጃን እንዲታይ በዙሪያቸው ላሉት ነገሮች እና መሰናክሎች ርቀትን ሊለካ ይችላል።

በአዝራር ግፊት እንዲሁ ገዝ ሊሆን ይችላል ፣ እና በዚህ ሁኔታ መሰናክሎችን ያስወግዳል እና በአልትራሳውንድ ዳሳሽ በተወሰነው ልኬት መሠረት ለመሄድ ይወስናል።

ስለዚህ እንገንባ።

ደረጃ 1 ለርቀት መቆጣጠሪያ የሚያስፈልጉ ክፍሎች

- የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ለአርዲኖኖ ኡኖ ለተቆጣጣሪዬ ተጠቅሜያለሁ);

- NRF24L01 ሬዲዮ አስተላላፊ (በመኪናው እና በርቀት መቆጣጠሪያው መካከል ባለ ሁለትዮሽ ግንኙነት ጥቅም ላይ ይውላል)

- ታወር ፕሮ ማይክሮ ሰርቮ 9 ጂ ኤስጂ 90 (ከተሽከርካሪው መረጃን ለማሳየት የሚያገለግል ፣ ኦፕሬተሩ በግራፍ ላይ በመኪና ዳሳሾች የሚለኩትን መለኪያዎች በዓይነ ሕሊናው እንዲመለከት ያስችለዋል) ፤

- ጆይስቲክ (ለተሽከርካሪው ቁጥጥር ፣ ወይም ለተሽከርካሪው servo ቁጥጥር);

- ሁለት የ LED የተለያዩ ቀለሞች (ለአሠራር ሁነታዎች አመላካች ቀይ እና አረንጓዴ መርጫለሁ);

- 10microF capacitors;

- 2 የግፊት አዝራሮች (ለአሠራር ሁነታዎች ምርጫ);

- የተለያዩ ተከላካዮች;

- የዳቦ ሰሌዳ;

- ሽቦዎችን ማገናኘት;

- የወረቀት ክሊፕ (እንደ ግራፉ መርፌ);

- የካርቶን ጫማ ሳጥን (ለክፈፉ)

- የጎማ ባንዶች

ደረጃ 2 ለሜቨርሪክ አስፈላጊ ክፍል

- አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (እኔ ተጠቀምኩ እና አርዱዲኖ ናኖ);

- NRF24L01 ሬዲዮ አስተላላፊ (በመኪናው እና በርቀት መቆጣጠሪያው መካከል ባለ ሁለትዮሽ ሽቦ አልባ ግንኙነት ጥቅም ላይ ይውላል);

- L298 የሞተር ሾፌር (ሞጁሉ በእውነቱ የመኪናውን የኤሌክትሪክ ሞተሮች ያሽከረክራል);

- DHT11 ዳሳሽ (የሙቀት እና እርጥበት ዳሳሽ);

- 2 x የኤሌክትሪክ ሞተሮች ከማርሽ እና ዊልስ ጋር;

- ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC-SR04 (በዙሪያው ያሉትን ነገሮች የመለየት እና መሰናክሎችን ለማስወገድ ችሎታ የሚሰጥ ዳሳሽ);

- ታወር ፕሮ ማይክሮ ሰርቮ 9 ጂ ኤስጂ 90 (ክልሉን በተለያዩ አቅጣጫዎች እንዲለካ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አቅጣጫን ይፈቅዳል) ፤

- ነጭ ኤልኢዲ (ለማብራራት የተቃጠለ አሮጌ ቀለም ዳሳሽ እጠቀም ነበር ፣ ግን ኤልዲዎቹ አሁንም እየሠሩ ናቸው);

- 10 ማይክሮ ኤፍ Capacitors;

- የዳቦ ሰሌዳ;

- ሽቦዎችን ማገናኘት;

- የ A4 ቅንጥብ ሰሌዳ እንደ ተሽከርካሪው ፍሬም;

- አንዳንድ መንኮራኩሮች ከአሮጌ አታሚ;

- አንዳንድ ድርብ የጎን ቴፕ;

- ሞተሮችን ወደ ክፈፉ ለመጠበቅ የአቃፊ ማያያዣዎች;

- የጎማ ባንዶች

ያገለገሉ መሣሪያዎች;

- ማጠፊያዎች

- ሾፌር ሾፌር

- ድርብ ቴፕ

- የጎማ ባንዶች

- መቁረጫ

ደረጃ 3 ስለ አንዳንድ ቁሳቁሶች ጥቂት ዝርዝሮች

L298 ሞዱል

የአርዱዲኖ ፒኖች ከኤሌክትሪክ ሞተሮች ጋር በቀጥታ ሊገናኙ አይችሉም ምክንያቱም ማይክሮ መቆጣጠሪያው በሞተር የሚፈለጉትን አምፖሎች መቋቋም አይችልም። ስለዚህ ሞተሮቹን ከአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ በሚቆጣጠረው የሞተር ሾፌር ማገናኘት አለብን።

መኪናውን በሁለቱም አቅጣጫዎች የሚያንቀሳቅሱትን ሁለቱን የኤሌክትሪክ ሞተሮች መቆጣጠር መቻል አለብን ፣ ስለዚህ መኪናው ወደ ፊት እና ወደ ፊት መሄድ እና እንዲሁም ማሽከርከር ይችላል።

ከላይ የተጠቀሱትን ሁሉ ለማድረግ የአሁኑን የሞተር ፍሰትን ለመቆጣጠር የሚያስችል የ “ትራንዚስተሮች” ድርድር የሆነ ኤች-ድልድይ ያስፈልገናል። የ L298 ሞዱል እንዲሁ ነው።

ይህ ሞዱል እኛ ከአርዱዲኖ በሁለት የ PWM ፒኖች በመጠቀም ኢኤንኤ እና ኤንቢ ፒን በመጠቀም ሞተሮችን በተለያየ ፍጥነት እንድንሠራ ያስችለናል ፣ ግን ለዚህ ፕሮጀክት ሁለት PWM ፒኖችን ለመቆጠብ የሞተሮችን ፍጥነት አንቆጣጠርም ፣ ስለዚህ አቅጣጫ ብቻ የኢኤንኤ እና የኢኤንቢ ፒን መዝለያዎች በቦታው ይቆያሉ።

NRF24L01 ሞዱል

ይህ በመኪናው እና በርቀት መቆጣጠሪያው መካከል ገመድ አልባ ግንኙነትን የሚፈቅድ በተለምዶ የሚያገለግል አስተላላፊ ነው። 2.4 ጊኸ ባንድ ይጠቀማል እና ከ 250 ኪባ / ሰከ እስከ 2 ሜጋ ባይት ባውድ ተመኖች ሊሠራ ይችላል። በክፍት ቦታ ውስጥ እና በዝቅተኛ የባውድ መጠን ከተጠቀሙ ክልሉ እስከ 100 ሜትር ሊደርስ ይችላል ፣ ይህም ለዚህ ፕሮጀክት ፍጹም ያደርገዋል።

ሞጁሉ ከ Arduino ማይክሮ-ተቆጣጣሪ ጋር ተኳሃኝ ነው ፣ ግን ከ 3.3 ቪ ፒን ከ 5 ቪ ሳይሆን እሱን ለማቅረብ ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት አለበለዚያ ሞጁሉን የመጉዳት አደጋ አለ።

DHT 11 ዳሳሽ

ይህ ሞጁል በጣም ርካሽ እና ለአጠቃቀም ቀላል ዳሳሽ ነው። እሱ ዲጂታል የሙቀት እና እርጥበት ንባቦችን ይሰጣል ፣ ግን እሱን ለመጠቀም የአርዱዲኖ አይዲኢ ቤተ -መጽሐፍት ያስፈልግዎታል። በዙሪያው ያለውን አየር ለመለካት አቅም ያለው የእርጥበት ዳሳሽ እና የሙቀት መቆጣጠሪያ ይጠቀማል ፣ እና በመረጃ ፒን ላይ ዲጂታል ምልክት ይልካል።

ደረጃ 4 ለሜቨርሪክ ግንኙነቶችን ማቀናበር

የሜቨርሪክ ግንኙነቶች;

NRF24L01 ሞዱል (ፒን)

ቪሲሲ - አርዱዲኖ ናኖ 3 ቪ 3

GND - Arduino Nano GND

ሲኤስ - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 8

ዓ.ም. - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 7

MOSI - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 11

SCK- አርዱዲኖ ናኖ ዲ 13

ሚሶ - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 12

IRQ ጥቅም ላይ አልዋለም

L298N ሞዱል (ፒን)

IN1 - አርዱዲኖ ናኖ D5

IN2 - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 4

IN3 - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 3

IN4 - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 2

ኢዜአ - ዝላይ በቦታው አለ -

ENB - ዝላይ በቦታው አለ -

DHT11

የዳቦ ሰሌዳ VCC 5V ባቡር

የዳቦ ሰሌዳ GND GND ባቡር

ኤስ ዲ 6

HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ

የዳቦ ሰሌዳ VCC 5V ባቡር

የዳቦ ሰሌዳ GND GND ባቡር

ትሪግ - አርዱዲኖ ናኖ ኤ 1

ኢኮ - አርዱዲኖ ናኖ ኤ 2

ታወር ፕሮ ማይክሮ ሰርቮ 9 ጂ ኤስጂ 90

GND (ቡናማ ቀለም ሽቦ) የዳቦ ሰሌዳ GND ባቡር

የዳቦ ሰሌዳው ቪሲሲ (ቀይ ቀለም ሽቦ) 5 ቪ ባቡር

ምልክት (ብርቱካናማ ቀለም ሽቦ) - አርዱዲኖ ናኖ ዲ 10

የ LED መብራት - አርዱዲኖ ናኖ ኤ 0

የዳቦ ሰሌዳ

5V ባቡር - አርዱዲኖ ናኖ 5 ቪ

GND ባቡር - አርዱዲኖ ናኖ GND

መጀመሪያ ላይ አርዱዲኖ ናኖን በዳቦ ሰሌዳው ውስጥ አስገባሁት ፣ በኋላ ላይ በቀላሉ ለመድረስ ከውጭ በኩል ካለው የዩኤስቢ ግንኙነት ጋር።

- አርዱዲኖ ናኖ 5 ቪ ፒን በዳቦ ሰሌዳ 5V ባቡር ላይ

-አርዱዲኖ ናኖ ጂኤንዲ በዳቦ ሰሌዳው በጂኤንዲ ባቡር ላይ

NRF24L01 ሞዱል።

- የሞዱሉ GND ወደ የዳቦ ቦርድ ባቡር GND ይሄዳል

- ቪሲሲ ወደ አርዱዲኖ ናኖ 3 ቪ 3 ፒን ይሄዳል። የ NRF24L01 ሞጁሉን ለማጥፋት ስጋት ስላለዎት ቪሲሲውን ከዳቦርዱ 5V ጋር ላለማገናኘት ይጠንቀቁ።

- የ CSN ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 8 ይሄዳል።

- የ CE ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D7 ይሄዳል ፣

- የ SCK ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D13 ይሄዳል።

- MOSI ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D11 ይሄዳል።

- MISO ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 12 ይሄዳል።

- የ IRQ ፒን አይገናኝም። ከአርዱዲኖ ናኖ ወይም አርዱዲኖ ኡኖ የተለየ ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ይጠንቀቁ ፣ SCK ፣ MOSI እና MISO ፒኖች ይለያያሉ።

- እንዲሁም በሞጁሉ የኃይል አቅርቦት ላይ ችግር እንዳይገጥመው በቪሲሲ እና በሞዲኤው GND መካከል 10µF Capacitor ን አያይዣለሁ። በአነስተኛ ኃይል ሞጁሉን የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ ግዴታ አይደለም ፣ ግን በይነመረብ ላይ እንዳነበብኩት ብዙ ፕሮጀክቶች በዚህ ላይ ችግሮች ነበሩባቸው።

- ለዚህ ሞጁል የ RF24 ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድ ያስፈልግዎታል። በሚከተለው ጣቢያ ላይ ሊያገኙት ይችላሉ-

L298N ሞዱል

- ለኤኤንኤ እና ለኤንቢ ፒኖች በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ሁለት የ PWM ዲጂታል ፒኖችን ለመቆጠብ የሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር ስለሌለብኝ ተዘልለው ተገናኙ። ስለዚህ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሞተሮች ሁል ጊዜ በሙሉ ፍጥነት ይሮጣሉ ፣ ግን በመጨረሻ በሞተር ሞተሮች ምክንያት መንኮራኩሮቹ በፍጥነት አይሽከረከሩም።

- IN1 ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D5 ይሄዳል ፣

- IN2 ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 4 ይሄዳል።

- IN3 ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D3 ይሄዳል።

- IN4 ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 2 ይሄዳል።

- የባትሪው + በ 12 ቮ ማስገቢያ ላይ ይሄዳል።

- የ - ባትሪው በ GND ማስገቢያ ላይ እና ወደ የዳቦ ሰሌዳው ወደ GND ባቡር ይሄዳል።

- ኃይለኛ ባትሪ (12V ቢበዛ) የሚጠቀሙ ከሆነ አርዱዲኖ ናኖን ከ 5 ቮ ማስገቢያ ወደ ቪን ፒን ማቅረብ ይችላሉ ፣ ግን እኔ የ 9 ቪ ባትሪዎች ብቻ አሉኝ ስለዚህ አንዱን ለሞተር ሞተሮች እና አንዱን አርዱዲኖ ናኖን ለማብራት እና ዳሳሾቹ።

- ሁለቱም ሞተሮች በሞጁሉ በስተቀኝ እና በግራ በኩል ከሚገኙት ቀዳዳዎች ጋር ይገናኛሉ። መጀመሪያ እርስዎ እንዴት እንደሚገናኙዋቸው ምንም ለውጥ አያመጣም ፣ በኋላ ላይ ከአርዲኖ ኮድ ሊስተካከል ወይም ተሽከርካሪውን በምንፈትሽበት ጊዜ ገመዶቹን በመካከላቸው መቀያየር ብቻ ነው።

DHT11 ሞዱል

- ሞዱል ፒኖቹ በዳቦ ሰሌዳው ላይ በትክክል ይጣጣማሉ። ስለዚህ - ፒን ወደ GND ባቡር ይሄዳል።

- የምልክት ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 6 ይሄዳል።

- የ VCC ፒን በ 5 ቮ የዳቦርድ ባቡር ላይ ይሄዳል።

HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ ሞዱል

- የ VCC ፒን ወደ የዳቦ ሰሌዳ 5V ባቡር ይሄዳል።

- የ GND ፒን ከዳቦርዱ GND ባቡር ጋር;

- የ Trig ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ኤ 1;

- የኢኮ ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ኤ 2;

- የአልትራሳውንድ ሞጁል በተሽከርካሪው ቁመታዊ አቅጣጫ በተለያዩ ማዕዘኖች ርቀቶችን ለመለካት እንዲቻል በሁለት ቴፕ ወይም/እና በአንዳንድ የጎማ ባንዶች ከ servo ሞተር ጋር ይያያዛል። ይህ በራስ -ሰር ሞድ ውስጥ ተሽከርካሪው በግራ በኩል ካለው ርቀት በስተቀኝ ሲለካ እና የት መዞር እንዳለበት ሲወስን ጠቃሚ ይሆናል። እንዲሁም ከተሽከርካሪው ወደ ተለያዩ አቅጣጫዎች የተለያዩ ርቀቶችን ለማግኘት ሰርቪሱን መቆጣጠር ይችላሉ።

ታወር ፕሮ ማይክሮ ሰርቮ 9 ጂ ኤስጂ 90

- ቡናማ ሽቦ ወደ የዳቦ ሰሌዳው ወደ GND ባቡር

- ቀይ ሽቦ ወደ የዳቦ ሰሌዳው 5V ባቡር

- የብርቱካን ሽቦ ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 10;

LED

- LED ከ A0 ፒን ይሰጣል። እኔ የተቃጠለ የድሮ የቀለም ዳሳሽ ተጠቅሜአለሁ ግን የ LED ዎቹ አሁንም እየሠሩ ናቸው እና በአነስተኛ ሰሌዳ ላይ 4 ቱ መሆናቸው የተሽከርካሪውን መንገድ ለማብራት ፍጹም ናቸው። አንድ ኤልኢዲ (LED) ብቻ የሚጠቀሙ ከሆነ 330Ω resistor ን እንዳይቃጠሉ ከ LED ጋር ተከታታይ ነው።

እንኳን ደስ አለዎት የተሽከርካሪዎች ግንኙነቶች ተከናውነዋል።

ደረጃ 5 - የሜቨርሪክ የርቀት ግንኙነቶች

NRF24L01 ሞዱል (ፒን)

ቪሲሲ - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን 3V3

GND - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን GND

ሲኤስ - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D8

CE - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D7

MOSI - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D11

SCK - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D13

ሚሶ - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D12

IRQ ጥቅም ላይ አልዋለም

ጆይስቲክ

የዳቦ ሰሌዳ GND GND ባቡር

የዳቦ ሰሌዳ VCC 5V ባቡር

VRX - Arduino Uno pin A3

VRY - Arduino Uno pin A2

ታወር ፕሮ ማይክሮ ሰርቮ 9 ጂ ኤስጂ 90

GND (ቡናማ ቀለም ሽቦ) የዳቦ ሰሌዳ GND ባቡር

የዳቦ ሰሌዳው ቪሲሲ (ቀይ ቀለም ሽቦ) 5 ቪ ባቡር

ምልክት (ብርቱካናማ ቀለም ሽቦ) - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D6

ቀይ LED - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D4

አረንጓዴ LED - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D5

የራስ ገዝ የግፊት አዝራር - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D2

የክልል አዝራር - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን D3

የዳቦ ሰሌዳ

5V ባቡር - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን 5 ቪ

GND ባቡር - አርዱዲኖ ኡኖ ፒን GND

እኔ ለመቆጣጠሪያው አርዱዲኖ ኡኖን ስጠቀም ፣ እንዳይንቀሳቀስ ኡኖውን ከአንዳንድ የጎማ ባንዶች ጋር ከዳቦ ሰሌዳ ጋር አያይ I’veዋለሁ።

- አርዱዲኖ ኡኖ በጃኩ በኩል በ 9 ቪ ባትሪ ይሰጣል።

- አርዱዲኖ ዩኖ 5 ቪ ፒን ወደ የዳቦ ሰሌዳ 5V ባቡር;

-አርዱዲኖ ዩኖ ጂኤንዲ በመጋገሪያው ሰሌዳ ላይ ባለው የ GND ባቡር ላይ;

NRF24L01 ሞዱል።

- የሞዱሉ GND ወደ የዳቦ ቦርድ ባቡር GND ይሄዳል

- ቪሲሲ ወደ አርዱዲኖ ዩኖ 3 ቪ 3 ፒን ይሄዳል። የ NRF24L01 ሞጁሉን ለማጥፋት ስጋት ስላለዎት ቪሲሲውን ከዳቦርዱ 5V ጋር ላለማገናኘት ይጠንቀቁ።

- የ CSN ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 8 ይሄዳል።

- የ CE ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 7 ይሄዳል ፣

- የ SCK ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 13 ይሄዳል።

- MOSI ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 11 ይሄዳል።

- MISO ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 12 ይሄዳል።

- የ IRQ ፒን አይገናኝም። ከአርዱዲኖ ናኖ ወይም አርዱዲኖ ኡኖ የተለየ ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ይጠንቀቁ ፣ SCK ፣ MOSI እና MISO ፒኖች ይለያያሉ።

- እንዲሁም በሞጁሉ የኃይል አቅርቦት ላይ ችግር እንዳይገጥመው በቪሲሲ እና በሞዲኤው GND መካከል 10µF Capacitor ን አያይዣለሁ። በአነስተኛ ኃይል ሞጁሉን የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ ግዴታ አይደለም ፣ ግን በይነመረብ ላይ እንዳነበብኩት ብዙ ፕሮጀክቶች በዚህ ላይ ችግሮች ነበሩባቸው።

ጆይስቲክ ሞዱል

- የጆይስቲክ ሞዱል 2 ፖታቲዮሜትሮችን ያቀፈ ነው ፣ ስለሆነም ከግንኙነቶች ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ፣

- የዳቦ ሰሌዳውን የ GND ባቡር GND ፒን;

- የዳቦ ሰሌዳው 5V ባቡር ላይ የቪ.ሲ.ሲ.

- VRX ፒን ወደ አርዱዲኖ ዩኖ ኤ 3 ፒን;

- VRY ፒን ወደ አርዱዲኖ ዩኖ ኤ 2 ፒን;

ታወር ፕሮ ማይክሮ ሰርቮ 9 ጂ ኤስጂ 90

- ቡናማ ሽቦ ወደ የዳቦ ሰሌዳው ወደ GND ባቡር

- ቀይ ሽቦ ወደ የዳቦ ሰሌዳው 5V ባቡር

- የብርቱካን ሽቦ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 6;

LED

- ቀይ ኤልዲ በ 330Ω ተከላካይ ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን D4 ጋር በተከታታይ ይገናኛል።

- አረንጓዴ ኤልዲ በ 330Ω ተከላካይ ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን D5 ጋር በተከታታይ ይገናኛል።

የግፊት አዝራሮች

- የግፊት ቁልፎቹ ተሽከርካሪው የሚሠራበትን ሁኔታ ለመምረጥ ያገለግላሉ ፣

- የራስ ገዝ መግፋት ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን D2 ጋር ይገናኛል። አዝራሩ በ 1 ኪ ወይም 10 ኪ resistor ወደታች መጎተት አለበት እሴቱ አስፈላጊ አይደለም።

- የክልል ግፊት አዝራሩ ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን D3 ጋር ይገናኛል። ተመሳሳይ አዝራር በ 1 ኪ ወይም 10 ኪ resistor ወደ ታች መጎተት አለበት።

ያ ነው እኛ አሁን ሁሉንም የኤሌክትሪክ ክፍሎች አገናኘን።

ደረጃ 6 የርቀት መቆጣጠሪያ ፍሬም መገንባት

የርቀት መቆጣጠሪያው ፍሬም በእውነቱ ከካርቶን ጫማ ሳጥን የተሠራ ነው። በርግጥ ሌሎች ቁሳቁሶች በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ ፣ ግን በእኔ ሁኔታ እኔ የምጠቀምባቸው ቁሳቁሶች ውስን ናቸው። ስለዚህ የካርቶን ሳጥን ተጠቅሜያለሁ።

በመጀመሪያ የሽፋኑን ውጫዊ ጎኖች ቆረጥኩ እና በስዕሉ ውስጥ እንደሚገኙት ሶስት ክፍሎችን አገኘሁ።

በመቀጠልም ሁለቱን ትናንሽ ቁርጥራጮች ወስጄ በድርብ ቴፕ አጣበቅኳቸው።

ሦስተኛው ረዥም ክፍል በእነሱ ላይ ቀጥ ያለ “T” የመሰለ የቅርጽ ፍሬም ይሠራል።

የላይኛው (አግድም) ክፍል ለግራፉ እና የታችኛው (አቀባዊ) ክፍል ለኤሌክትሪክ አካላት ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ስለዚህ ሁሉም ነገር ተጣብቆ እንዲቆይ። ግራፉን በምንሠራበት ጊዜ የግራፍ ወረቀቱን ለመገጣጠም የላይኛውን ክፍል እናሳጥራለን።

ደረጃ 7 - ለርቀት መቆጣጠሪያ ግራፍ መፍጠር

በእርግጥ በዚህ ደረጃ ውስጥ ከተሽከርካሪው የቀረበው መረጃ እንዲታይ ኤልሲዲ (16 ፣ 2) ካለዎት ጥሩ ይሆናል። ግን በእኔ ሁኔታ እኔ የለኝም ፣ ስለዚህ ውሂቡን ለማሳየት ሌላ መንገድ መፈለግ ነበረብኝ።

ከተሽከርካሪ ሞተሮች ፣ ከወረቀት ክሊፕ (እንደ መርፌ ጥቅም ላይ የዋለ) በመርፌ ትንሽ መርፌን ለመሥራት ወሰንኩ ፣ ይህም በተሽከርካሪው ዳሳሾች እና በራዳር ሴራ ሉህ የሚለኩ እሴቶችን ያሳያል ፣ ወይም የዋልታ ግራፍ ወረቀት (የግራፍ ወረቀቶች) መጠቀም ይችላሉ። ከበይነመረቡ ማውረድ ይችላል)።

በአነፍናፊዎቹ የሚለኩ መለኪያዎች ለ servo ሞተር በዲግሪዎች ይለወጣሉ። የ servo ሞተር እጅግ በጣም ጥሩ ስላልሆነ እንቅስቃሴውን ከ 20 ° እስከ 160 ° (20 ° ትርጉም 0 የሚለካ የግቤት እሴት እና 160 ° ማለት ከፍተኛውን የመለኪያ እሴት ማለት ለምሳሌ 140 ሴ.ሜ ሊታይ ይችላል) ገድቤዋለሁ።

ይህ ሁሉ ከአርዱዲኖ ኮድ ሊስተካከል ይችላል።

ለግራፉ መሠረታዊ የዊንዶውስ ቀለም እና የመቁረጫ መሣሪያን በመጠቀም ትንሽ ከቀየርኩ በኋላ በግማሽ የምቆርጠውን የራዳር ሴራ ሉህ ተጠቀምኩ።

የርቀት መቆጣጠሪያውን እንዲገጣጠም የራዳር ፕላን ሉህ ከቀየረ በኋላ ንባቡን ቀላል ለማድረግ የእቅዱን ሉህ መሃል ከውጭው ክበብ ጋር የሚያገናኙትን መስመሮች አወጣሁ።

የ servo ሞተር የማዞሪያ ዘንግ ከሴራው ሉህ መሃል ጋር መስተካከል አለበት።

ከ servo ሞተር ክንድ ጋር ለመገጣጠም የወረቀት ቅንጥቡን ዘረጋሁ እና አሻሽዬዋለሁ።

ከዚያ በጣም አስፈላጊው ግራፉን “መለካት” ነው። ስለዚህ ለተለያዩ መለኪያዎች እሴቶች የግራፉ መርፌ የሚለካው ትክክለኛውን የማዕዘን እሴት ማሳየት አለበት። የርቀት መቆጣጠሪያውን እና Maverick ON ን በመቀየር ፣ እና ግራፉ የሚያመለክተው ትክክል መሆኑን ለማረጋገጥ እሴቶችን ከተከታታይ ተቆጣጣሪው በመውሰድ የተለያዩ ርቀቶችን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር እለካለሁ። ከጥቂት የ servo አቀማመጥ እና መርፌው ጥቂት ከታጠፈ በኋላ ግራፉ ትክክለኛውን መለኪያዎች የሚለኩ እሴቶችን ያሳያል።

ግራፉ ከሚታየው ልኬት ጋር ላለመደባለቅ ሁሉም ነገር በ “ቲ” ቅርፅ ካለው ክፈፍ ጋር ከተጣበቀ በሁዋላ ቴፕ ሞድ የመምረጫ ገበታውን በሁለት ቴፕ አጣብቄዋለሁ።

በመጨረሻም የርቀት መቆጣጠሪያው ተከናውኗል።

ደረጃ 8 - የማቨርሪክ ቻሲስን መገንባት

በመጀመሪያ ለሻሲው ፣ ለአካል እና ለሜቨር አጠቃላይ የፍሬም ዲዛይን ጊዜን እና ጥረትን ስለሰጠ ጥሩ ጓደኛዬ ቭላዶ ጆቫኖቪች ትልቅ ምስጋናዬን ማቅረብ አለብኝ።

በሻሲው የተሠራው በካርቶን ቅንጥብ ሰሌዳ ነው ፣ እሱም በዙሪያው ያለውን ብቻ የሚገኝ አጥራቢ በመጠቀም ብዙ ጥረት ባለው ባለ አራት ማዕዘን ፊት ወደ ፊት ተቆርጧል። የስምንት ማዕዘን ቅርፅ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ይይዛል። የቅንጥብ ሰሌዳ መያዣው ለኋላ ተሽከርካሪዎች እንደ ድጋፍ ሆኖ አገልግሏል።

ቦርዱ ከተቆረጠ በኋላ የተሻለ መልክ እንዲኖረው በብር ቴፕ (ፀረ ስፕላሽ ቴፕ) ተሸፍኗል።

ባለሁለት ቴፕ እና የተቀየረ የአቃፊ ማያያዣዎችን በመጠቀም ሁለቱ ሞተሮች በስዕሎቹ ውስጥ እንደተያያዙት። የ L298N ሞጁሉን ለመድረስ የሞተር ሞተሮች ኬብሎች እንዲያልፉ በሻሲው በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ቀዳዳዎች ተቆፍረዋል።

ደረጃ 9 የክፈፉ የጎን ፓነሎች መገንባት

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው የማውቪክ አጠቃላይ የውጨኛው ሽፋን ከካርቶን የተሠራ ነው። የጎን መከለያዎች ከሻሲው ጋር ለመገጣጠም በመቁረጫ ፣ በመለካት እና በመሥራት ተቆርጠዋል።

አንዳንድ የንድፍ ገፅታዎች በተሻለ ሁኔታ እንዲታዩ ተተግብረዋል እና ለታንክ ዓይነት ተመሳሳይነት በፓነሎች ውስጠኛው ክፍል ላይ የሽቦ ፍርግርግ ተቀርጾ ነበር።

ደረጃ 10 - የክፈፉ የፊት እና የኋላ ድጋፎች መገንባት

የፊት እና የኋላ ድጋፎች የመኪናውን የፊት እና የኋላ ጎን የጎን መከለያዎችን የመጠበቅ ዓላማ አላቸው። የፊት ድጋፍም ብርሃንን የማስተናገድ ዓላማ አለው (በእኔ ሁኔታ የተሰበረው የቀለም ዳሳሽ)።

የፊት እና የኋላ ድጋፎች ልኬቶች ድጋፉን እንዴት እንደሚቆርጡ እና የት እና የትኞቹ ጎኖች ጎንበስ ብለው እንደሚጣበቁ እና በኋላ ላይ እንደሚጣበቁ አብነቶች (ስዕሎች) ውስጥ ሊያገ canቸው ይችላሉ።

ደረጃ 11 የክፈፉን የላይኛው ሽፋን መገንባት

የላይኛው ሽፋን በውስጡ ያለውን ሁሉ ማካተት አለበት እና ለተሻለ ንድፍ በመኪናው ውስጥ ያለው ኤሌክትሮኒክስ እንዲታይ ከኋላ በኩል አንዳንድ መስመሮችን ሠርቻለሁ። እንዲሁም የላይኛው ሽፋን የተሰራው ባትሪዎችን ለመተካት እንዲወገድ ነው።

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁሉም ክፍል በቦልቶች እና ለውዝ እርስ በእርስ ተያይዘዋል።

ደረጃ 12 - የሰውነት ክፈፍ ስብሰባ

ደረጃ 13: ሞተሮችን በሻሲው ላይ መትከል

ባለሁለት ቴፕ እና የተቀየረ የአቃፊ ማያያዣዎችን በመጠቀም ሁለቱ ሞተሮች በስዕሎቹ ውስጥ እንደተያያዙት። የ L298N ሞጁሉን ለመድረስ የሞተር ሞተሮች ኬብሎች እንዲያልፉ በሻሲው በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ቀዳዳዎች ተቆፍረዋል።

ደረጃ 14 የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን በሻሲው ላይ መጫን

እንደ የኃይል አቅርቦት ሁለት የ 9 ቪ ባትሪ አንዴ ከተገኘ በጣም ተስማሚ እንደሆንኩ እጠቀም ነበር። ነገር ግን በሻሲው ላይ እነሱን ለመገጣጠም መኪናው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ባትሪዎቹን በቦታው የሚያስቀምጥ እና ባትሪዎቹን ለመተካት አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ በቀላሉ ለማስወገድ የባትሪ መያዣ ማድረግ ነበረብኝ። ስለዚህ እንደገና የባትሪ መያዣን ከካርቶን ሠርቼ በተሻሻለው የአቃፊ ማያያዣ ወደ ቻሲው አጣብቄዋለሁ።

የ L298N ሞዱል 4 ስፔስተሮችን በመጠቀም ተጭኗል።

ባለ ሁለት ቴፕ በመጠቀም የዳቦ ሰሌዳው በሻሲው ላይ ተያይ attachedል።

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ድርብ ቴፕ እና አንዳንድ የጎማ ባንዶችን በመጠቀም ከ servo ሞተሮች ጋር ተጣብቋል።

ደህና አሁን ሁሉም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች በቦታው ላይ ናቸው።

ደረጃ 15: የሰውነት ክፈፉን ከሻሲው ጋር መግጠም

ደረጃ 16 - ማቨርዊክን እንዴት እንደሚሠራ

ማቨርሪክ በ 4 ሁነታዎች ውስጥ ሊሠራ ይችላል እና ይህ በሩቅ መቆጣጠሪያ (ቀይ እና አረንጓዴ) ላይ በሁለቱ ኤልኢዲዎች ይጠቁማል።

1. በእጅ ቁጥጥር (እርጥበት)። መጀመሪያ ላይ ተሽከርካሪው በርቶ ሲበራ በእጅ መቆጣጠሪያ ላይ ይሆናል። ይህ ማለት ማቨርቪክ በጆይስቲክ እገዛ ከርቀት መቆጣጠሪያ በእጅ ይቆጣጠራል ማለት ነው። እኛ በእጅ ሞድ ውስጥ መሆናችንን የሚያመለክት ሁለቱም የርቀት መቆጣጠሪያው በርቀት መቆጣጠሪያ ላይ ይዘጋሉ። በርቀት መቆጣጠሪያው ግራፍ ላይ የተመለከተው እሴት በማቨርቪክ ዙሪያ ያለው አየር ዝቅታ ይሆናል።

2. በእጅ መቆጣጠሪያ (ሙቀት). ሁለቱም አረንጓዴ ሊድ እና ቀይ መብራት ሲበሩ። ይህ ማለት ማቨርቪክ በጆይስቲክ እገዛ ከርቀት መቆጣጠሪያ በእጅ ይቆጣጠራል ማለት ነው። በዚህ ሞድ ውስጥ እንዲሁ መብራቱ በርቷል። በርቀት መቆጣጠሪያ ግራፉ ላይ የተመለከተው እሴት በሜቨርሪክ ዙሪያ ያለው የአየር ሙቀት በዲግሪዎች ሲ ይሆናል።

3. የራስ ገዝ ሁነታ. ራስ -ሰር የግፊት አዝራሩ ሲጫን ቀይ ኤልኢዲ የራስ -ሰር ሁነታን በማሳየት ላይ ይቀየራል። በዚህ ሁኔታ ማቨርሪክ መሰናክሎችን በማስወገድ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ የተቀበለውን መረጃ መሠረት የት ማዞር እንዳለበት መወሰን በራሱ ይጀምራል። በዚህ ሁነታ በርቀት መቆጣጠሪያ ግራፉ ላይ የተመለከተው እሴት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሚለካው ርቀት ይሆናል።

4. የክልል መለኪያ ሁነታ. የ Range አዝራር ሲጫን አረንጓዴው ሜቨርሪክ በ Range Mode ውስጥ መሆኑን በማመልከት በርቷል። አሁን ማቨርዊክ አይንቀሳቀስም። ጆይስቲክ አሁን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር የተያያዘውን የ servo ሞተር ይቆጣጠራል። ከተሽከርካሪው እስከ በዙሪያው ባሉ የተለያዩ ነገሮች መካከል ያለውን ክልል ለመለካት ጆይስቲክን ማንቀሳቀስ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ነገሩ ይጠቁሙ። ወደ ነገሩ ያለው የርቀት ዋጋ በሩቅ መቆጣጠሪያ ግራፍ ላይ በሴሜ ውስጥ ይታያል።

በማቨርቪክ ላይ ያለውን የ LED መብራት ለማብራት እና ለማጥፋት በርቀት መቆጣጠሪያው በርቷል (ለብርሃን አብራ) ወይም ጠፍቷል (ለብርሃን ጠፍቷል)።

ደረጃ 17: የአርዲኖ ኮድ

ለርቀት መቆጣጠሪያው እና ለሜቨርሪክ ኮዶች ኮዶችን ማግኘት ይችላሉ።

ለሜቨርቪክ ፕሮጀክቴ ይህ ነው። እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ እና ከወደዱት ስለተመለከቱ እና ስለመረጡ እናመሰግናለን።