በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት የብሉቱዝ መኪና -- ቀላል -- ቀላል -- Hc-05 -- የሞተር ጋሻ: 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ለዩቲዩብ ቻናሌ ሰብስክራይብ ያድርጉ ……….

ይህ ከሞባይል ጋር ለመገናኘት HC-05 የብሉቱዝ ሞጁልን የተጠቀመው በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና ነው።

በብሉቱዝ በኩል በሞባይል መኪናውን መቆጣጠር እንችላለን።

የመኪና እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር አንድ መተግበሪያ አለ።

ደረጃ 1: መስፈርቶች

• አርዱinoኖ አንድ
• የሞተር ጋሻ
• ባትሪ ለሞተር (ከ 4 ቪ በላይ እና ከ 1 ማህተም በላይ)
• አርዱዲኖን ለማብራት የ 5 ቪ የኃይል ባንክ
• HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል
• ሮቦት ሻሲ

ደረጃ 2: ቻሲስን ይሰብስቡ

ሞተሩን ፣ መንኮራኩሮችን እና chassis ን ይሰብስቡ….

በሻሲው መመሪያ እንደተሰጠ።

ደረጃ 3 የዚፕ ፋይልን ያውርዱ

• ዚፕ ፋይልን ያውርዱ
• እና ያውጡት

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

ደረጃ 4 - የ AF ሞተር ቤተ -መጽሐፍት ያክሉ

• የዚፕ ፋይሉን ያውጡ
• የወጣ አቃፊን ይክፈቱ
• የ AF ሞተር አቃፊን ይቅዱ
• አሁን ወደ ሰነድ ክፍል ይሂዱ
• የአሩዲኖ አቃፊን ይክፈቱ
• አሁን የቤተ መፃህፍት አቃፊን ይክፈቱ
• የ AFMotor አቃፊን ይለጥፉ
• ከዚያ ይዝጉት

ደረጃ 5: ፕሮግራሙን ይስቀሉ

• አርዱዲኖን ከላፕቶፖች ወይም ከፒሲ ጋር ያገናኙ
• የወጣ አቃፊን እንደገና ይክፈቱ
• የመኪና ፕሮግራሙን ይክፈቱ
• በአሩዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ ወደ መሳሪያዎች ይሂዱ
• ቦርዱ አርዱዲኖ ዩኖ እና አርዱዲኖ የተገናኘበት ወደብ መሆናቸውን ያረጋግጡ
• ፕሮግራሙን ይስቀሉ

ደረጃ 6 የወረዳ ግንኙነቶች

• በአርዲኖኖ 0 እና 1 ፒን RX እና TX ላይ ሁለት ሽቦዎችን ያሽጡ።
• በአርዲኖ አናት ላይ የሞተር ጋሻውን ያስተካክሉ
• በወረዳ ውስጥ እንደተሰጠ በሞተር ጋሻ ላይ ሁሉንም ሞተሮች ያገናኙ።
• የግራ ሞተር ከ M3 እና M4 ጋር ተገናኝቷል
• የቀኝ ሞተር ከ M1 እና M2 ጋር ተገናኝቷል
• ማንኛውም ሞተር በተቃራኒ አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ የሞተርን ግንኙነት ይለውጡ

ደረጃ 7 የብሉቱዝ ሞዱልን ያክሉ

• የብሉቱዝ ሞጁሉን ይውሰዱ
• በ +5v እና GND ላይ ሁለት እንስት ወደ ሴት ሽቦ ያገናኙ
• በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የብሉቱዝ + 5 ቪ እና GND ን ከ servo + እና - በሞተር ጋሻ ላይ ያገናኙ።
• አርዱዲኖ RX ን ከ TX የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያገናኙ
• የአርዲኖን TX ከ RX የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያገናኙ

ደረጃ 8 - አርዱዲኖን እና ሞተሮችን ያብሩ

• በዩኤስቢ ገመድ በኩል የኃይል ባንክን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ
• ባትሪውን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 9: መተግበሪያውን ያገናኙ

• ብሉቱዝን ያብሩ
• አዲስ መሣሪያ ይፈልጉ
• በ hc-05 ላይ ጠቅ ያድርጉ
• የይለፍ ቃሉን 1234 ያስገቡ
• አንዴ ከተከፈተ የመጫወቻ መደብር ጋር ተጣምሯል
• አርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪናን ይፈልጉ
• መተግበሪያውን ያውርዱ እና ይክፈቱ
• በማዋቀር አዶ ላይ ጠቅ ያድርጉ
• ከመኪና ጋር ለመገናኘት ጠቅ ያድርጉ
• በ hc-05 ላይ ጠቅ ያድርጉ
• ቀይ መብራት ወደ አረንጓዴ ይለወጣል ማለት ተገናኝቷል ማለት ነው
• ሁሉም ተጠናቀቀ

ደረጃ 10: ሁሉም ተከናውኗል

አሁን ሁሉም ተከናውኗል ሮቦትን ለመሥራት በመተግበሪያው ውስጥ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ እና ወደ ላይ ፣ ወደ ታች ቀስት።