DIY Arduino ብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ወዳጆች! ስሜ ኒኮላስ ነው ፣ ዕድሜዬ 15 ዓመት ሲሆን የምኖረው በግሪክ አቴንስ ነው። ዛሬ አርዱዲኖ ናኖ ፣ 3 ዲ አታሚ እና አንዳንድ ቀላል የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን በመጠቀም ባለ 2 ጎማ ብሉቱዝ የሚቆጣጠር መኪና እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ! መኪናውን በተግባር ለማየት እና ከፈለጉ መመሪያዎቹን ከዚያ ለመከተል የእኔን የ YouTube ቪዲዮ ለመመልከት እርግጠኛ ይሁኑ!

ተነሳሽነት

እኔ አባቴ አንዳንድ ባትሪዎችን ፣ ማብሪያ / ማጥፊያ እና ትንሽ አምፖል ለመጫወት ሲያመጣልኝ በ 9 ዓመቴ ወደ መሰረታዊ ኤሌክትሮኒክስ ገባሁ ፣ በጣም ተደስቼ ነበር። በዚያ ጊዜ አካባቢ በአባቴ እርዳታ በተቻለ መጠን ቀላል የሆነውን የመጀመሪያውን መኪናዬን ሠራሁ። እኛ ከነበሩት አንዳንድ የመጫወቻ መኪኖች አንዳንድ ጎማዎች ያሉት አራት ዲሲ ሞተሮችን ያያይዙበትን የድሮ ስልክ ሳጥን ያካተተ ሲሆን እነሱ ከጥቂት የ AA ባትሪዎች የተጎለበቱ ነበር ፣ ወደ ፊት ብቻ ሊንቀሳቀስ ይችላል ግን የ 9 ዓመቴ በእውነቱ ኩራት እና ደስተኛ ነበርኩ። በቀጣዮቹ ዓመታት በጣም ጥቂት የፈጠራ ሥራዎችን እና ብዙ የመጫወቻ መኪናዎችን ሠርቻለሁ። በሆነ ጊዜ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና የማድረግ ግብ አወጣሁ ፣ ይህ ለእርስዎ በጣም ቀላል መስሎ ሊታይ ይችላል ፣ ግን ላለፈው እራሴ ከሊግዬ መውጫ ነበር። ሆኖም ባለፈው ጸደይ ወረርሽኙ ወረርሽኝ ሲከሰት እና እኛ ወደ ማግለል ውስጥ ስንገባ ፣ ወደ ውስብስብ ኤሌክትሮኒክስ ገባሁ እና በኤፕሪል መቆጣጠሪያ በኩል ሊቆጣጠር በሚችል በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ የተመሠረተ መኪና በመሥራት ግቤን አሳክቻለሁ! ከዚያ በስልኬ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበትን መኪና የማድረግ ግብ ራሴን አወጣሁ። ይህ Instructables ወደ ቦታ የሚገቡበት ይህ ነው። ይደሰቱ!

አቅርቦቶች

አስፈላጊ ክፍሎች ያሉት ዝርዝር እዚህ አለ

• አርዱዲኖ ናኖ
• 2 x 200RPM N20 ማይክሮ ሞተሮች
• DRV8833 የሞተር ሾፌር
• HC-06 (የብሉቱዝ ሞዱል)
• 18650 ሊቲየም ባትሪ
• የባትሪ መያዣ
• 11 ሚሜ x 6 ሚሜ የስላይድ መቀየሪያ
• M3 Screw (10 ሚሜ) እና ለውዝ
• አንዳንድ ኬብሎች
• 4 x መደበኛ የጎማ ባንዶች
• የማሸጊያ ብረት
• 3 ዲ አታሚ
• አንዳንድ ፊላሜንት (Prusament PETG ን እጠቀም ነበር)

ደረጃ 1: 3 ዲ ማተም

እኔ Onshape ን በመጠቀም የ 3 ዲ ፋይሎችን ራሴ ንድፍ አወጣሁ። መሠረቱን እና እንዲሁም ሁለት ጎማዎችን ማተም ያስፈልግዎታል። በ Prusament Gold PETG ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች በ 0.2 ሚሜ ንብርብር ከፍታ እና 40% በ Creality Ender 3 V2 ላይ ሞልተዋል።

የ.stl ፋይሎችን እዚህ ማግኘት ይችላሉ- Thingiverse

ደረጃ 2 - ወረዳ

ወረዳውን ለመሥራት ጊዜው አሁን ነው! ስለዚህ አሁን አርዱዲኖ ናኖ ፣ DRV8833 እና HC-06 በእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ያስቀምጡ።

1. የ HC-06 እና DRV8833 VCC ን ከ 5 ቮ ጋር ያገናኙ
2. የ HC-06 እና DRV8833 ን GND ን ከ GND ጋር ያገናኙ
3. TXD ን ከ D10 ጋር ያገናኙ
4. RXD ን ከ D11 ጋር ያገናኙ
5. በዚህ መሠረት INT1 ፣ INT2 ፣ INT3 ፣ INT4 ን ወደ D2 ፣ D3 ፣ D4 ፣ D5 ያገናኙ
6. የመጀመሪያውን የሞተር ገመዶች ከ OUT1 እና OUT2 ጋር ያገናኙ
7. የሁለተኛውን ሞተር ገመዶች ከ OUT3 እና OUT4 ጋር ያገናኙ
8. የባትሪውን "+" ከ 5 ቮ እና "-" ን ከ GND ጋር ያገናኙ (ከፈለጉ የስላይድ መቀየሪያውን ወደ "+" አሁን ማከል ይችላሉ)

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ናኖ እንጫን! በዩኤስቢ ገመድ በቀላሉ ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት እና ከዚያ “ብሉቱዝካር.ኖ” ፋይልን በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱ። በመሳሪያዎች ትር ላይ ያሉት አማራጮች ከላይ በስዕሉ ላይ አንድ ዓይነት መሆናቸውን እና ትክክለኛውን የ COM ወደብ መምረጣቸውን ያረጋግጡ። «ስቀል» ን ጠቅ ያድርጉ እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት!

ደረጃ 4 የብሉቱዝ መተግበሪያ

ወረዳችን እና ፕሮግራማችን እንደታሰበው እየሰሩ ከሆነ ለመሞከር ጊዜው አሁን ነው። የ Android መተግበሪያዎችን በቀላሉ እንዲያደርጉ የሚያስችልዎ MIT መተግበሪያ ፈላጊን በመጠቀም የራሴን የ Android መተግበሪያ ሠራሁ! ከታች ያለውን «ብሉቱዝ ኮንትሮለር.አፕክ» ን በማውረድ መተግበሪያውን በ Android ስልክዎ ላይ መጫን ይችላሉ። ከፈለጉ በ Play መደብር እና በመተግበሪያ መደብር ላይ አንዳንድ አማራጮች አሉ ፣ ግን እኔ ይህንን አደረግሁት ምክንያቱም መኪናው የሚንቀሳቀሰው ጣትዎ በአዝራሩ ላይ ከሆነ ብቻ ነው ፣ ይህ በእውነት የምወደው ባህሪ ነው።

ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ለመጀመሪያ ጊዜ ሲገናኙ በመሣሪያዎ ላይ ብሉቱዝን ማብራት ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ ‹HC-06› የሚባል መሣሪያ ማግኘት እና ከእሱ ጋር ለመገናኘት ማስገባት ይኖርብዎታል የይለፍ ቃሉ “1234” ወይም “0000”። ከዚያ ወደ መተግበሪያው ይሂዱ እና የብሉቱዝ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ እና HC-06 ን ይምረጡ። አሁን መኪናዎን ከስማርትፎንዎ ጋር በተሳካ ሁኔታ አገናኝተዋል እና በመተግበሪያው በኩል ሞተሮችን መቆጣጠር ይችላሉ!

ደረጃ 5 - ስብሰባ

አሁን ኤሌክትሮኒክስን መሸጥ እና መኪናውን ለመሰብሰብ ዝግጁ መሆን አለብዎት!

1. የ 18650 ባትሪ መያዣውን በመሠረቱ ላይ ይከርክሙት እና ለውዝ ይጨምሩ
2. ሁለቱን ሞተሮች ወደ ቦታው ይግፉት
3. ተንሸራታቹን መቀየሪያ ወደ ቦታው ያስገቡ
4. DRV8833 የሞተር ሾፌሩን በቦታው ላይ ያስገቡ
5. አርዱዲኖ ናኖን ወደ ቦታው ያስገቡ
6. HC-06 ን ወደ ቦታው ያንሸራትቱ
7. 18650 ባትሪውን ወደ መያዣው ያክሉት
8. ሁለቱን መንኮራኩሮች ወደ ሞተሮች ዘንጎች ይግፉት
9. በመጨረሻ ግን በእያንዳንዱ ጎማ ላይ 2 የጎማ ባንዶችን ያክሉ