አርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪና - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የርቀት መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪዎችን እወዳቸዋለሁ ፣ እነሱ በጣም አስደሳች እና ሳቢ ናቸው። በዚህ መመሪያ ውስጥ አርዱዲኖን እና በዙሪያዬ የተኛሁባቸውን አንዳንድ ክፍሎች በመጠቀም የራሴን የብሉቱዝ መኪና እንዴት እንደፈጠርኩ አሳያለሁ። ይህ አስተማሪ በንድፈ ሀሳብ ብቻ ነው ፣ መኪናው እኔ እንዳቀድኩት በትክክል አልሰራም ፣ ግን በሚቀጥለው ዓመት እቀጥላለሁ እና ሲጠናቀቅ ለማዘመን እመለስ ይሆናል።

ደረጃ 1 ቁሳቁሶችዎን ይሰብስቡ

ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ክፍሎች ናቸው። ትክክለኛዎቹ ክፍሎች ወይም ሞተሮች ከሌሉዎት ሌሎች በእነሱ ውስጥ ሊተኩ ይችላሉ ፣ ግን ልክ የእኔ እንዳደረገው ልክ ላይሆን ይችላል።

-አርዱዲኖ ኡኖ

-ዩኤስቢ/አርዱዲኖ የኃይል ገመድ

-የዳቦ ሰሌዳ

-HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል

-ሰርቮ ሞተር

-9V የዲሲ ሞተር

-2 9V ባትሪዎች

-2 የባትሪ ቅንጥቦች

-ሞስፌት ትራንዚስተር

-ዲዲዮ

-ዝላይ ሽቦዎች

-ተለዋዋጭ ባንዶች

ደረጃ 2 ወረዳው

እኔ የወረዳውን ንድፍ እና እኔ የሠራሁት የወረዳ ስዕል እዚህ አለ። በደረጃዎች እንገንባ -

-በመጀመሪያ የአርዲኖን ኃይል እና መሬት ከዳቦ ሰሌዳዎ በግራ በኩል ካለው ኃይል እና መሬት ጋር ያገናኙ

-በመቀጠል የመጀመሪያውን የባትሪ ኃይል ኃይል እና መሬት ከዳቦርዱ ቀኝ ጎን ጋር ያገናኙ። ሌላውን የባትሪ ኃይልን በአርዲኖ ላይ ካለው የቪን ፒን ጋር ያገናኙ ፣ እና ባትሪው ላይ ያለው መሬት በአርዱዲኖ ላይ መሬት ላይ ይተኛል።

-የ servo ሞተር የኃይል ፓንውን ከዳቦ ሰሌዳው በግራ በኩል ካለው 5 ቮ ፣ የመሬቱን ፒን ከዳቦ ሰሌዳው በግራ በኩል ፣ እና የ servo ሞተር ማዕከላዊ ፒን በአርዱዲኖ ላይ ያያይዙ። ማዕከላዊው ፒን ሰርቪው የተቀመጠበትን አንግል ለመቆጣጠር የሚያስችለን ነው።

-የ HC-06 የብሉቱዝ ሞዱሉን የ VCC ፒን ከዳቦ ሰሌዳው በግራ በኩል ወደ 5 ቮ ፣ እና የ GND ፒን ከዳቦ ሰሌዳው በግራ በኩል ያያይዙት። ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ እስኪሰቅሉ ድረስ በቲኤክስ እና በ RX ፒኖች ውስጥ ከመሰካት ይቆጠቡ ፣ ምክንያቱም እነዚያ ፒኖች በሚሰኩበት ጊዜ ቦርዱ ፕሮግራሙን አይቀበልም። ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ ከሰቀሉ በኋላ የኤች.ሲ. -06 ወደ አርዱዲኖ ወደ RX ፒን ፣ እና የ HC-06 የ RX ፒን ወደ አርዱዲኖ TX።

-በመስመሩ ቀጥሎ ያለው ሞተር ነው። አርዱዲኖ ከፍተኛውን 5V ብቻ ስለሚያመነጭ ካርዱን ወደፊት ለማራመድ በቂ አይደለም ፣ ሆኖም ግን አሁንም አርዱዲኖን በመጠቀም ሞተሩን መቆጣጠር መቻል አለብን። ይህንን የምናደርገው MOSFET ትራንዚስተር የሚባል አካል በመጠቀም ነው። MOSFET 3 ፒኖች ፣ በር ፣ ምንጭ እና ፍሳሽ አለው። ከሥዕሉ እንደሚመለከቱት ፣ 5 ቮን በበሩ ላይ ስናስገባ ፣ ኃይል ከውኃ ፍሳሽ ወደ ምንጭ ሊፈስ ይችላል። ይህንን በአእምሯችን ይዘን የ ‹MOSFET› ን በር ከአርዲኖን ወደ ፒን 6 እናያይዛለን ፣ ትክክለኛውን ፒን ማገናኘትዎን ለማረጋገጥ ስዕሉን ይጠቁሙ። ይህ ኃይልን ከፒን 10. በማስወጣት የሞሶፌቱን ሌሎች 2 ፒኖች አንድ ላይ እንድናገናኝ ያስችለናል። በመቀጠልም የዳቦ ሰሌዳውን በስተቀኝ በኩል የ MOSFET ን ምንጭ ከመሬት ጋር ያገናኙት። ከዚያ የሞተርን አንድ ጫፍ በ ‹MOSFET› ላይ ካለው የፍሳሽ ማስወገጃ ፒን ጋር ያገናኙ ፣ እንዲሁም ከዳቦው ፒን ወደ የዳቦ ሰሌዳው በቀኝ በኩል ካለው የኃይል አሞሌ ጋር ያገናኙ። በትይዩ ውስጥ ያለው ይህ ዳዮድ የኋላ-ቮልቴጅ የሚባል ነገር ያቆማል። አንድ ሞተር በዙሪያው ሲሽከረከር እንደ ጄኔሬተር ኤሌክትሪክ ይፈጥራል ፣ እና ይህ ኤሌክትሪክ ወረዳው በሚሠራበት በተቃራኒ አቅጣጫ ሊፈስ ይችላል። ይህ ችግርን ሊያስከትል ይችላል ፣ እና ይህንን እንዳያደርግ ኤሌክትሪክን ለማቆም ከሞተር ጋር በትይዩ ውስጥ ዲዲዮ ማስገባት አለብን። አሁን የሞተርን ሌላኛውን ጫፍ ከዳቦርዱ በቀኝ በኩል ካለው የኃይል አሞሌ ጋር ያገናኙ። ሞተሩ ለመኪናዎ የተሳሳተ አቅጣጫ እንደሚሽከረከር ከተገነዘቡ የሞተር ግንኙነቶችን መቀልበስ ሊኖርብዎት ይችላል። መኪናውን መሞከር ሲጀምሩ ይህንን ያስታውሱ።

ደረጃ 3 - ፕሮግራሙ

መኪናውን ለመቆጣጠር ይህ አርዱዲኖ ኡኖን የምንለብሰው ፕሮግራም ነው። ይህንን ያውርዱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት። መኪናውን ለመቆጣጠር ይህንን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ እንሰቅላለን።

ደረጃ 4 የመኪና መሠረት መፍጠር

ስለዚህ ይህ ክፍል በከፍተኛ ሁኔታ ይለያያል። እኔ ያመጣሁትን የሚያሳይ ስዕል አያይዘዋለሁ ፣ ግን በእውነቱ እርስዎ የሚፈልጉት ከ 2 የኋላ ተሽከርካሪዎች ፣ ከ servo ሞተር ጋር ሊጣበቅ የሚችል የፊት መሽከርከሪያ ፣ እና ከዚያ በላይ ወይም በመካከል ያለው መድረክ ያለው በነፃ የሚሽከረከር ዘንግ ነው። የወረዳ ሰሌዳውን እና የዳቦ ሰሌዳውን ያስቀምጡ። የኋላ ጎማዎች እንዲሽከረከሩ ሞተር እንዲሁ ከላስቲክ ዘንግ ከላስቲክ ዘንግ ጋር መያያዝ መቻል አለበት።

ደረጃ 5 ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

በመሠረቱ የወረዳ ሰሌዳውን እና የዳቦ ሰሌዳውን በአንድ ጥቅል ውስጥ ያያይዙት ፣ እና በቀድሞው ደረጃ ከተሰራው መድረክ ጋር ያያይዙት። ተጣጣፊ ባንድ እና ከዚያ ሊዘጋጁ ከሚችሉት ጋር ሞተሩን ወደ መጥረቢያው ያዙሩት።

ደረጃ 6: መተግበሪያውን ማግኘት

ለዚህ እንዲሠራ የ Android ስልክ ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ ወደ ጉግል ጨዋታ ይሂዱ እና “ስማርት ብሉቱዝ” የተባለውን መተግበሪያ ያግኙ። ይህንን ከኤችሲ -06 የብሉቱዝ ሞዱል እና ለመሄድ ካለው ጥሩዎ ጋር ያገናኙት!