አርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪና - 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በስልክዎ ላይ ባለው መተግበሪያ በኩል የ RC መኪናን ይቆጣጠራሉ? ይቻላል!

አርዱዲኖን ፣ አንዳንድ ብሉቱዝን ፣ አንዳንድ ጎማዎችን እና ሌሎች ትናንሽ ግን አስፈላጊ ቁርጥራጮችን በመጠቀም ፣ ከብሉቱዝ ጋር የሚገናኝ እና በስልክዎ ላይ ባለው መተግበሪያ ሊቆጣጠር የሚችል የ RC መኪና መፍጠር ችለናል። በቂ ቀላል ይመስላል ፣ ትክክል? ደህና ፣ ከአንድ ወር ገደማ በኋላ ፣ የሚሰራ የብሉቱዝ አርሲ መኪናን ማሻሻል ችለናል። በመመሪያዎቻችን እኛ ከነበረን በበለጠ ፍጥነት ሊያደርጉት ይችላሉ።

ደረጃ 1 - በ Trello ላይ እርምጃዎችዎን ያቅዱ

በ trello ውስጥ ዕቅድ ለመጀመር ፣ ምን ማድረግ እንደሚፈልጉ እና ምን ቁሳቁሶች እንደሚያስፈልጉ ማወቅ አለብዎት።

በትሪሎሎዎ ላይ እንዲለብሷቸው የሚፈልጓቸው ነገሮች -

- አቅርቦቶችዎን ያግኙ/ይግዙ

- መኪና ይገንቡ

- የዲዲ ሞተሮችን ከአርዱዲኖ ጋር ይቆጣጠሩ

- በብሉቱዝ ከአርዱዲኖ ጋር ይገናኙ

- የ RC መኪና ገመድ አልባ ያድርጉ

- ኮድ መስጠት

- መተግበሪያ ያዘጋጁ

- ይገናኙ/ ኮድ የርቀት ዳሳሽ (ለአማራጭ ደረጃ ብቻ ያስፈልጋል።)

- ሙከራ

-ውጫዊ

- ሰነድ/ እንዴት

አሁን ፣ ወደ እያንዳንዳቸው የሚገቡ ብዙ ደረጃዎች አሉ ፣ ግን በሚቀጥሉት የሂደታችን ደረጃዎች ውስጥ ተጨማሪ ዝርዝሮችን ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - አቅርቦቶችዎን ይግዙ/ይግዙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

-አርዱinoኖ

-የሞተር ሾፌር (TB6612FNG Breakout)

-የብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይል ነጂ (nRF8001 ብሉቱዝ LE)

-የዲሲ ሞተሮች

-የባትሪ ጥቅል (ባትሪዎች)

-ይፈልጋል

-የወረዳ ሰሌዳ

ደረጃ 3 መኪና ይገንቡ

በዲሲ ሞተሮች እና በወረዳ ሰሌዳ

1) የሞተር ሾፌሩን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ

2) አርዱዲኖን ከዲሲ ሞተሮች ጋር ያገናኙ

*ወረዳውን ለማየት ፎቶን ይመልከቱ።

ደረጃ 4 የዲሲ ሞተሮችን ከአርዱዲኖ ጋር ይቆጣጠሩ

ከሞተር ሾፌር ቤተ -መጽሐፍት በሞተር ቴስት ኮድ ፣ አርዱዲኖ የዲሲ ሞተሮችን መቆጣጠር ይችላል።

-የሞተር ሙከራ ኮድ ሞተሮች ትንሽ “ጂግ” እንዲያደርጉ ያደርጋቸዋል።

-TB6612FNG አርዱinoኖ ቤተ -መጽሐፍት ወደሚለው ወደ ታች ይሸብልሉ እና እዚያ ያውርዳል።

-ከዚያ ያንን ቤተ -መጽሐፍት እንደ ዚፕ ፋይል አድርገው ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ማስቀመጥ ይችላሉ።

-ወደ ረቂቅ ይሂዱ ፣ ቤተ -መጽሐፍት ያካትቱ ፣ እና ከዚያ.zip ቤተ -መጽሐፍትን ለማከል ይሂዱ እና ፋይልዎን ይምረጡ።

-ያ ፋይል በምሳሌዎች ስር ይታያል።

-እና ሞተሮችዎን ለመፈተሽ ይችላሉ።

ደረጃ 5 ብሉቱዝን ያገናኙ

የብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይል ነጂን በመጠቀም ፣ በምስሉ ላይ እንደሚታየው ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት እንችላለን።

- ከአርዱዲኖ ጋር በማገናኘት ፣ በአንዳንድ ኮድ መኪናውን በአዳፍ ፍሬዝ መተግበሪያ ማንቀሳቀስ እንችላለን።

-በ nrf8001 ሾፌሩ ወደ አዳፋሩ ገጽ ይሂዱ ፣ እና ቤተ -መጽሐፍት ማውረድ ይችላል።

-በዚያ ቤተ -መጽሐፍት ፣ ትእዛዝ በሚሰጥበት ጊዜ መኪናው እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ የቀረበለትን ኮድ (ኢኮ ማሳያ) መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 6 ኮድ መስጠት - የአዳፍ ፍሬዝ መተግበሪያን በመጠቀም

ነገሮች እንዲንቀሳቀሱ ለማድረግ መተግበሪያውን ካወረዱ እና ኮዱን እንዴት እንደሚፈልጉ ካሻሻሉ በኋላ-

1) እኛ ከመኪናው ጋር በመገናኘት (መጀመሪያው UART ተብሎ ይጠራ ነበር) እና ወደ UART ሞጁሎች ሄድን።

- መኪናው ወደ ፊት እንዲሄድ ለማድረግ በኮድዎ ውስጥ ያለዎት እንደዚህ ከሆነ ትዕዛዙን መጻፍ ይችላሉ።

*በኋላ ደረጃ ላይ የሚለጠፈውን የእኛን ኮድ ማጣቀሻ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 7 የ RC መኪና ገመድ አልባ ያድርጉ

ባትሪዎችዎን የሚፈልጉበት ቦታ እዚህ አለ።

የባትሪ ጥቅል ፣ እና ከዲሲ ሞተሮች ጋር የተገናኙ ባትሪዎችን በመጠቀም ፣ መኪናው ከማንኛውም ነገር ጋር ሳይገናኝ መንቀሳቀስ ይችላል።

*የባትሪ ጥቅል እንዴት እንደተገናኘ እና ከሞተር ሞተሮች ጋር የተጣበቀውን የባትሪ ጥቅል ከላይ ባለው ምስል ውስጥ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 8 ከመቆጣጠሪያ ፓድ ጋር ለመስራት የተቀየረ መተግበሪያ ያድርጉ

ለመኪናችን የርቀት መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ፓድን ለመጠቀም ወሰንን። ይህንን ለማድረግ እኛ ማድረግ ነበረብን-

- የመጀመሪያውን የ Adafruit መተግበሪያ ምንጭ ኮድ ይለውጡ።

-የእኛ የተሻሻለው ኮድ እዚህ ተገናኝቷል ፣ እና ይህ የተሻሻለው መተግበሪያ ለ android ብቻ ነው።

-እና በተሻሻለው ኮድ የተሰራውን መተግበሪያ እንዴት እንደሚጠቀሙበት

-መተግበሪያውን ሲከፍቱ -

-ከመኪና ጋር ይገናኙ

-አገናኝን ጠቅ ሲያደርጉ ከመኪና ጋር ለመገናኘት ሞድ ይምረጡ የሚል ዝርዝር ብቅ ይላል

-መቆጣጠሪያን ጠቅ ያድርጉ

-በመቆጣጠሪያ ውስጥ ፣ እስከ ታች ድረስ ይሸብልሉ እና የቁጥጥር ፓድን ጠቅ ያድርጉ።

-በመቆጣጠሪያ ፓድ ውስጥ;

-ቀስት ወደ ፊት ይሄዳል

-የወረደ ቀስት ወደ ኋላ ይሄዳል

-የግራ ቀስት ወደ ግራ ይሄዳል

-የቀኝ ቀስት ወደ ቀኝ ይሄዳል

-አዝራር 1 ብሬክ ነው

-አዝራር 2 ዶናት ነው

ደረጃ 9 (ከተፈለገ) - የርቀት ዳሳሽ ያክሉ

ለ RC መኪናችን ፣ የርቀት ዳሳሽ አክለናል።

-የርቀት ዳሳሽ ከፊት ለፊቱ የሆነ ነገር ሲኖር በራስ -ሰር ወደ ሌላ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ የሞከርነው በ RC መኪናችን ፊት ለፊት ተቀምጧል።

ደረጃ 10: ሙከራ

በሚፈተኑበት ጊዜ ፣

-ሁሉም ተግባሮች እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ እንዲሠሩ ለማረጋገጥ ይፈትሹ

-ወደ ፊት

-ተመለስ

-ግራ

-ቀኝ

-ተወ

-ዶናት

-አውቶማቲክ

እነዚህ የእኛ ልዩ ተግባር ናቸው ፣ እርስዎ የሚፈልጉትን ወይም ተመሳሳይ ለማድረግ ሊለውጧቸው ወይም ሊቀይሯቸው ይችላሉ።

ደረጃ 11: ውጫዊ ያክሉ

ውጫዊ ሲጨምሩ ይህ ሙሉ በሙሉ የእርስዎ ነው።

-የመኪናው ውጫዊ ክፍል ብዙውን ጊዜ ሃርድዌርን አንድ ላይ ለመያዝ ብቻ ነው።

-ሁሉንም ነገር በቦታው ለመያዝ ዚፕዎችን እና ሽቦዎችን እንጠቀማለን።

-በማንኛውም መንገድ በሚያስደስትዎት መንገድ የመኪናዎን ውጫዊ ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ።

** የውጪው በጣም አስፈላጊው ክፍል ሁሉንም ነገር በቦታው መያዝ ነው!

ደረጃ 12: ሰነድ

የ RC መኪናዎን በሚፈጥሩበት ጊዜ ፣ በሚሄዱበት ጊዜ እርስዎ ሰነድ እየያዙ መሆኑን ያረጋግጡ።

ይህ በሚከተለው ጊዜ ሊረዳ ይችላል-

-ያጋጠመዎትን ችግር በማስተካከል ላይ።

-በገመድ ዙሪያ መለወጥ።

-በየቀኑ ያደረጉትን በማስታወስ ፣

-ወደ ፕሮጀክትዎ ተመልሰው ይመለከታሉ።