አርዱዲኖ ሮቦት ክንድ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የእራስዎ ሮቦት ክንድ እርሳሶችን አንስቶ ለእርስዎ እንዲሰጥዎት ይፈልጋሉ? ደህና ፣ ከዚህ ወዲያ አይመልከቱ! ይህ አስተማሪ የራስዎን የሮቦት ክንድ በመንደፍ እና በመገጣጠም ይመራዎታል! መጀመሪያ እሱን ለመገንባት ፣ ከዚያ የፕሮግራም እና ሽቦን ክፍሎች በመሰብሰብ እንጀምራለን ፣ ከዚያ ያጠናቅቁ እና የራስዎ ሮቦት ክንድ ይኑርዎት!

ደረጃ 1 አስፈላጊዎቹን ክፍሎች ማግኘት

ክንድዎን ለመገንባት አንዳንድ መደበኛ ክፍሎችን ማግኘት አለብዎት-

-5 ሚሜ ኤምዲኤፍ ሰሌዳ ወይም ሌላ ማንኛውም 5 ሚሜ ውፍረት ያለው የእንጨት ሰሌዳዎች (ክብደትን (እንጨት በትክክል ለመቁረጥ አስፈላጊ መሣሪያዎች ከሌሉዎት እንዲሁ ይሠራል)

-5x 9 ግራም servos

-አርዱinoኖ ቢያንስ 5 ሰርቮስን ለመቆጣጠር እና ከ 2 ጆይስቲክ (ተመራጭ እና UNO) ግብዓት መቀበል ይችላል።

-ከሶልደር ያነሰ ዳቦ ሰሌዳ

-2x 2 Axis Joysticks (ወይም 4 ፖታቲዮሜትሮች ፣ ጆይስቲክ ወይም የሚያገኙባቸው ቦታዎች ከሌሉዎት)

-እንደ ግፊ-ሮዶች ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ የብረታ ብረት ወይም የብረት ዘንጎች (ውፍረትን ይፈትሹ) (ጠንካራ ኮር ሽቦ ደህና ነው ፣ የተሰናከለ አይደለም)

-6x መጠን 8 ብሎኖች (ቢያንስ 18 ሚሜ ርዝመት) እና ተጓዳኝ ፍሬዎች

-1x ባትሪ ወይም ለኃይል ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት

-ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

-የ servo ሽቦዎችን ወደ ቦታቸው ማራዘም እና ጆይስቲክዎችን ማሰር የሚችሉ ብዙ ሽቦዎች (በተሻለ ሁኔታ የታሰሩ)።

-(ከተፈለገ) ትንሽ ግን በአንፃራዊነት ከባድ ክብደት ያለው። (1 ኪ.ግ ገደማ ፍጹም ነው)

* አስፈላጊ ማስታወሻ* ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመጫን ከአብዛኛዎቹ ሰርቪስ ጋር የሚመጡትን ብሎኖች ያስፈልግዎታል

ደረጃ 2 - ክንድውን ቆርጦ መሰብሰብ

የሚሠራ ክንድ እንዲኖረን ሰርጎችን እና ሌሎች አካላትን የመደገፍ እና እንደ ክንድ መሥራት የሚችል አንድ ነገር ያስፈልገናል። ለፕሮጀክታችን የ 5 ሚሜ ውፍረት ያለው ኤምዲኤፍ ሰሌዳ ተጠቅመን በተቻለ መጠን ትክክለኛ ለማድረግ በጨረር መቁረጫ እንዲቆረጥ አድርገናል። እንጨት የመቁረጥ ችሎታ ከሌልዎት ፣ በአከባቢዎ የዶላር መደብር ውስጥ የአረፋ ሰሌዳ እንዲሁ እንዲሁ ያደርጋል። (ከ 5 ሚሜ ኤምዲኤፍ ጀምሮ እንደ ባልሳ እንጨት በጣም ቀላል ክብደት ያለው ነገር እንዲጠቀሙ እንመክራለን አንዴ እሱን ለመቁረጥ የመረጡት ቁሳቁስ ካለዎት ፣ የተያያዘውን. Ai ፋይል በጨረር መቁረጫ ላይ ለመቁረጥ ወይም ለማተም የ-p.webp

ሰርዶቹን ለመገጣጠም በ 5 ካሬ ቦታዎች ውስጥ ያስገቧቸው እና ሰርቪዶቹን ወደ መጫኛ ጉድጓዶች ውስጥ ይከርክሟቸዋል። ርዝመቱን ለማስተካከል እንዲቻል ኃይል እንዲኖረው ስለሚያስፈልግዎት ገና ማንኛውንም የግፊት ቁልፎችን አያያይዙ። ሰርዶሶቹን በቋሚነት ለማያያዝ ከፈለጉ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ይዘጋጁ (በመሠረቱ ላይ ያለው 2 አንዳንድ ሊፈልግ ይችላል)

ደረጃ 3 - ኤሌክትሮኒክስ

የዚህ የመጀመሪያው እርምጃ በግልጽ አርዱዲኖን ማዘጋጀት ነው። ተግዳሮት ከፈለጉ ወይም ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ እየተማሩ ከሆነ ይህንን በራስዎ ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ። እርስዎ የሚፈልጉት ብቸኛው መመሪያ የእያንዳንዱን የ potentiometer ምልክት ግብዓት አገልጋዮችን ለመቆጣጠር እንደ ውፅዓት ማሰር አለብዎት። እንዴት እንደሚፈልጉ ወይም ካልፈለጉ ፣ ፕሮግራሙን በቀጥታ ከዚህ ማውረድ እና በጣም በፍጥነት ማዋቀር ይችላሉ።

አንዴ ፕሮግራሙ ዝግጁ ከሆነ ለኤሌክትሮኒክስ ጊዜው ደርሷል ፣ እርስዎ እራስዎ እንዳደረጉት ወይም ፕሮግራሙን በማውረዱ ላይ በመመስረት ይህ ክፍል በሁለት ክፍሎች ይከፈላል።

እርስዎ እራስዎ ፕሮግራም አድርገውታል

የመረጡት የምልክት ሽቦዎችዎን እርስዎ ከመረጧቸው ውጤቶች ጋር ያገናኙ ፣ እና ኃይልን እና መሬትን ለ 5 ቱም servos ኃይል ለማሰራጨት ከሽያጭ ያነሰ የዳቦ ሰሌዳ ይጠቀሙ። ጆይስቲክዎችን በማገናኘት ተመሳሳይ ያድርጉት ፣ ኃይል ያድርጓቸው እና እርስዎ ከመረጡት የምልክት ግብዓት ጋር ያገናኙዋቸው።

ፕሮግራሙን አውርዷል

አንዴ አርዱዲኖን ከሰቀሉ ፣ ሽቦውን ለመላክ ጊዜው አሁን ነው። ሁለቱንም ጆይስቲኮችዎን ለማገናኘት ከላይ ያለውን ፎቶ ይጠቀሙ። (ፒኖች A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ እና A3። የመሠረት ክንድዎን ማንሳት ሞተሮችን ወደ ፒኖች 5 እና 10 ያገናኙ ፣ የ Forearm ማንሳት servo ን ከፒን 9 ጋር ያገናኙ ፣ የጥፍር servo ን ከፒን 6 ጋር ያገናኙ ፣ እና በመጨረሻም አግድም የማዞሪያ servo ወደ ፒን 11። ኃይልን ከአርዲኖ (5 ቪ ፒን እና ጂንዲ ፒን) ወደ ኃይል ለማሰራጨት እና ሁሉንም አገልጋዮች ከጆይስቲክዎች ጋር ለማሰራጨት ከሽያጭ ያነሰ የዳቦ ሰሌዳ ይጠቀሙ። አገልጋዮቹን ለማገናኘት እርዳታ ከፈለጉ ከላይ ያሉትን ፎቶዎች መጠቀም ይችላሉ።

አንዴ ሁሉም ነገር ከተገናኘ እና አርዱዲኖ ፕሮግራሙ ከተሰቀለ ሁሉንም ነገር የሙከራ ሩጫ ይስጡ። ያስታውሱ አንድ ጥንድ ሰርቮስ (ፒኖች 5 እና 10) በአንድ ጊዜ የሚንቀሳቀሱ ግን በተቃራኒ አቅጣጫዎች ሊኖሩዎት ይገባል። በመግፊያው ዘንጎች ላይ መጎተቱ እጁን ወደ ላይ ከፍ ለማድረግ እንዲችሉ።

ደረጃ 4: ማጠናቀቅ

አንዴ ክንድዎን ከጨረሱ በኋላ ለመጨረሻው ደረጃ ጊዜው ነው። አስቀድመው ካላደረጉ ፣ የእርስዎን servos ን ከእጅዎ ጋር ያገናኙ እና ኃይል ያድርጓቸው ፣ የግፊት-በትር ርዝመትዎን እንዴት ማክስ/ደቂቃ እጁን እንዴት እንደሚይዝ ያስተካክሉ። ርዝመቱን ለማራዘም በጣም አጭር በትር እንዳያገኙ በሚሰሩበት ጊዜ አንዳንድ ተጨማሪ ብረት እንዳሎት ያረጋግጡ። አንዴ ሁሉም ነገር ከተገናኘዎት በኋላ ይስጡት! አንዴ ሁሉንም ነገር እንደወደዱት ካስተካከሉ ፣ ጨርሰዋል። በአዲሱ የሮቦት ክንድዎ ይደሰቱ!